菠萝采摘机械手结构设计利用机器人技术实现果实精准化、智能化收获是现代果业生产技术的发展方向之一。提出了一种由夹持机构、剪切机构和支撑机构组成的菠萝采摘机械手。介绍了各主要部件的结构特点和设计参数，利用SolidWorks软件建立了采摘机械手的虚拟样机，并进行了田间试验。项目研究成果可为中国现代果园全程机械化研究提供技术参考。菠...

结构原理：液压打包机包括支架，支架带有底板和前后侧挡板，支架上安装有千斤顶，千斤顶带有活塞杆，活塞杆右端连接有竖直的推料板，推料板右侧面连接有推料板条，相邻推料板条之间的空隙为板上穿绳槽；支架上面右部带有压料上挡板，压料上挡板左侧的支架上面带有进料口；前后侧挡板...

结构原理：液压打包机包括支架，支架带有底板和前后侧挡板，支架上安装有千斤顶，千斤顶带有活塞杆，活塞杆右端连接有竖直的推料板，推料板右侧面连接有推料板条，相邻推料板条之间的空隙为板上穿绳槽；支架上面右部带有压料上挡板，压料上挡板左侧的支架上面带有进料口；前后侧挡板右侧的支架上分别固定连接有前后侧挡条，相邻侧挡条之间的空隙为穿绳口；支架右端带有出料口，出料口处的支架右端铰...