微耕机加装差速器有用吗？差速原理是什么？从运动学的观点来看，对称式圆锥齿轮差速器在本质上是一种行星齿轮机构，其差速原理如图1所示。可知：差速器壳3与行星齿轮轴5连成一体，形成行星架，因为它又与主减速器的从动齿轮6固连在一起，故为主动件，设其角速度为ω0；半轴齿轮1和2为从动件，...