正大航空ZN-1A植保无人机参数介绍
正大航空ZN-1A植保无人机参数介绍 正大航空ZN-1A植保无人机参数介绍
农机名称:
正大航空ZN-1A植保无人机
所属分类:
植保无人机
农机品牌:
正大航空
农机型号:
ZN-1A
产品名称:
正大航空ZN-1A植保无人机
生产厂家:
河南正大航空工业股份有限公司
未认证会员
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正大航空ZN-1A植保无人机农机介绍
正大航空ZN-1A植保无人机产品特点
2018新机型ZN-1A继承了上一代机型的优点。更将其放大化。四旋翼、前中后设计;同样的3种作业模式。造型设计改变,新机型采用流线型、鲨鱼状设计。机头和药箱、电池形成了一个完美的流线型。流线型的设计非常具有科技感和有肌肉感这样设计被称作宽体设计,同时获得德国IF工业设计红点大奖。 新机型的防水等级是IP67,作业结束后可以直接用水冲洗。产品加了化学工艺,能够防尘、抗腐蚀,从而延长使用年限。新机型整机重量比上一代机型减少15%,动力系统优化配比达到100%,从而使续航时间增加了5%-10%。提高作业效率。
产品结构设计-4大块
1.整机模块化设计-即插即用
整机采用模块化设计,便于维修,兼容性强,可以随时升级,使用寿命长,维护费用低前中后设计使电池、药箱完全分离。作业期间更换方便5-10秒即可完成,增加作业效率。同时也实现人药分离,增加安全性。
2.全拆装60min-易学易修
模块化的设计便于拆装,也就是便于售后维修。用户拿着配件自己一把螺丝刀田间地头就可以搞定,无需返厂。
3.双层设计-钢韧有度、一体设计-框架结构
机身方面设计为整体框架结构,采用碳纤维材质,机臂采用复合材料—碳纤维加航空级7075高强度铝合金,即轻盈又坚固。
飞控系统
飞控相当于人的大脑,电脑的CPU,手机里的芯片。ZN-1A采用的是自主研发的飞行飞控系统,首次采用手自一体的结合。新机型增加了机载计算机APOLLO芯片,就像一个人的大脑和小脑具有强大的自主运算能力,数据处理能力。
精准定位系统
采用厘米级RTK差分定位导航系统,使得定位非常精准,空中飞行姿态非常稳。ZN-1A的静态定位精度3厘米,动态导航精度30厘米。
避障系统
定点避障、自主避障双重可选模式,更安全。毫米波雷达(仿地雷达)可以使全地形飞行,应对不同的地块情况。
喷洒系统
采用高速离心雾化喷盘,雾化效果非常好。3-5米可调节喷副,0.5L-1.2L可调控流量,像雾又像雨,应对不同作物喷洒量。
离心雾化喷盘比传统压力式喷头的优势在于雾化好,便于农作物更好的吸收药效,同时还不会喷洒到土壤;而且不易堵塞。
电池系统
12S电芯智能电池,自带BMS管理系统可以计算充放电及使用的次数并且能够对电池起到保养,平衡电压,延长电池使用寿命。
外壳采用纳米级的材质,对电池起到超强保护。使用安全,使用寿命长,附带不间断供电UPS,可以使飞机在更换电池的时候保持整个系统不断电,加上即插式的电池,换好以后直接作业。
正大航空ZN-1A植保无人机产品细节展示
机架 | |
**大轴距 | 1450mm |
外型尺寸 | 1250mm×1250mm×460mm(不含桨叶) |
动力系统-电机 | |
KV值 | 75rpm/V |
**大拉力 直桨 | 16.3kg/rotor |
折叠桨 | 15.8kg/rotor |
**大功率直桨 | 2700W/rotor |
折叠桨 | 2600W/rotor |
重量 | 610g |
动力系统- 直桨 | |
直径×螺距 | 32×10.2inch |
重量(单个桨叶) | 90g |
动力系统- 电调 | |
**大工作电流(持续) | 80A |
**大工作电压 | 52.2V(12S LiPo) |
喷洒系统- 作业箱 | |
容积 | 8L:额定:8L,满载:8.7L 10L:额定:10L,满载:10.7L |
作业载荷 | 8L:额定:8kg, 满载:8.7kg 10L:额定:10kg,满载:10.7kg |
喷洒系统- 喷嘴 | |
型号 | ZN00014 |
数量 | 4个 |
**大系统工作流量 | 1.8L/min |
喷幅 | 2-4.6m |
雾化粒径 | 90-300μm(与实际工作环境、喷洒流量等有关) |
遥控器 | |
型号 | SIYITX32 |
尺寸 | 194.5×172.5×114mm |
重量 | 610g |
工作频率 | 遥控数传:2.4000GHz至2.483GHz 图传链路:5.8GHz |
通道数量 | 26个物理通道、16个接收机输出通道 |
**大通信距离(无干扰、无阻挡) | 10km |
语言显示 | 中/英文 |
连接手机、平板接口 | A-USB、Micro USB、蓝牙、WIFI(选配) |
工作环境温度 | -10℃至40℃ |
存放环境温度 | 存放时间小于3个月:-20℃至45℃ 存放时间大于3个月:22℃至28℃ |
充电环境温度 | 5℃至40℃ |
DBF成像雷达 | |
型号 | RE4556R |
工作频率 | SRRC(中国)/CE(欧洲)/ FCC(美国) :24.00 GHz至24.25 GHz MIC(日本)/KCC(韩国):24.05GHz至 24.25 GHz |
工作功耗 | 15W |
等效全向辐射功率(EIRP) | SRRC:13dBm;MI /KCC/CE/FCC:20dBm |
**大系统工作流量 | 3.0L/min |
喷幅 | 4-6.5m(距作物高度约1.5-3m) |
雾化粒径 | 90-300μm(与实际工作环境、喷洒流量等有关) |
定高及地形跟随* | 高度测量范围:1 - 30 m 定高范围:1.5 - 15 m 山地模式**大坡度:35° |
避障系统* | 可感知距离:1.5 - 30m 视角(FOV):水平±50°,垂直0°至10° 使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5m 且速度小于7m/s 安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物的距离) 避障方向:根据飞行方向实现前后避障 |
防护等级 | IP67 * 雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。 |
飞行参数 | |
工作频率 | 2.4000GHz至2.4835GHz 5.725GHz至5.850GHz(日本、俄罗斯、乌克兰不支持该频段) |
等效全向辐射功率(EIRP) | 2.4GHz: SRRC/CE /MIC/KCC:< 20dBmFCC / NCC:< 26dBm 5.8GHz: SRRC/NCC/FCC:<26dBm KCC/CE:<14dBm |
整机重量(含电池药箱) | 19.5kg |
标准起飞重量 | 39.5kg |
**大有效起飞重量 | 28.5kg(海平面附近) |
**大推重比 | 2.05@起飞重量39.5kg |
悬停精度(GPS信号良好) | 水平±10cm,垂直±10cm 未启用RTK: 水平±0.6m,垂直±0.3m(雷达功能启用 :±0.1m) |
RTK / GNSS使用频段 | GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2; BDS:B1/B2 |
动力电池 | 指定型号电池(AB2-17500mAh-51.8V) |
**大功耗 | 5600W |
悬停功耗 | 4600W(@起飞重量39.5 kg) |
悬停时间* | 18min(@17500mAh & 起飞重量24.5kg10min(@17500mAh&起飞重量39.5kg) |
**大俯仰角度 | 15° |
**大作业飞行速度 | 7m/s |
**大飞行速度 | 10m/s(GNSS信号良好) |
**大可承受风速 | 8m/s |
**大起飞海拔高度 | 2000m |
推荐工作环境温度 | 0℃至40℃ * 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得,仅供参考。 |
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