在中国，三轮车驾驶证属于摩托车驾驶证（D证、E证和F证）的范围。要获得三轮车驾驶证，您需要到当地的车辆管理所或其指定的培训学校报名参加培训和考试。

具体步骤如下：

1. 前往当地的车辆管理所或其指定的培训学校了解相关报考条件和流程。

2. 携带身份证、近期免冠照片等相关资料，前往报名。

3. 报名后，参加培训课程，学习驾驶三轮车的理论知识和实践技能。

4. 完成培训后，参加科目一（理论考试）和科目三（场地驾驶技能考试），通过考试后即可获得三轮车驾驶证。

注意：不同地区的报考流程和费用可能会有所不同，请以当地车管所的规定 唐山有收购二手农机的吗为准。