我国首款自研北斗导航农机自动驾驶系统通过鉴定

在中国卫星导航定位协会召开的“合众思壮‘慧农’北斗导航自动驾驶系统鉴定会”上，由北京合众思壮科技股份有限公司研发的国内首款拥有完全自主知识产权的北斗导航农机自动驾驶系统通过现场专家鉴定。

由中国科学院院士孙家栋，中国工程院院士沈荣骏、刘经南、陈学庚等10名专家组成的鉴定委员会一致认为，项目面向我国现代农业发展的重大需求，项目立项正确及时、创新性强，成果整体达到国际先进水平。其中，北斗/GNSS高精度定位与低成本MEMS传感器融合技术实现快速入线居于国际领先。产品已实现批量应用，取得了明显的社会经济效益, 具有良好的推广应用前景。

合众思壮董事长郭信平在会上汇报了“慧农”北斗导航农机自动驾驶系统的研发和应用情况，该系统从核心部件、软件算法到应用显控均实现了完全的自主研发，可以服务于不同需求的用户及国内拖拉机厂，更加符合国内耕种作业现状，填补了国内北斗导航自动驾驶系统的空白，推动国内精准农业的应用深度。

鉴定委员会对项目的研制背景、主要技术指标、产品技术途径、核心技术、创新点和应用推广等进行了详细的了解和质询，一致认为该系统项目采用以北斗为主线的多项自主知识产权核心技术，开发了一种全新的北斗为主的GNSS定位定向和MEMS传感器融合的导航自动驾驶系统；采用前向、停止、后向连续自动驾驶技术，实现了连续控制，小于15米快速入线(快速倒车入线小于10米)；使用分段线性化技术，在保证精度情况下，首次实现极简化校车流程；开发了适合于多种应用场景的算法模型，实现了对角线作业模式在农业自动驾驶系统上的首个应用。项目紧密结合市场需求，成果已实现产品产业化，并实现批量应用，取得了明显的经济社会效益。经过实地测试和用户检验，证明适合于不同农作物、多种复杂土壤条件下的农机作业应用。

鉴定组其他专家来自中国卫星导航应用管理中心、中国卫星导航工程中心、农业部农业机械化管理司、北京卫星导航中心和中电22所。在此前由中国农业大学、中国卫星导航定位协会等专家组成的测试组在新疆维吾尔自治区作业现场的实际测试的结果表明，“慧农”北斗导航农机自动驾驶系统达到作业直线精度达到2.5厘米，交接行精度2.5厘米，中途停车起步无起步弯，倒车入线距离小于10米，实际性能已达到国际同类产品先进水平。

在系统鉴定会后召开的“北斗百城百联百用行动计划-精准农业项目示范推广会”上，合众思壮公司详细介绍了“慧农”北斗导航农机自动驾驶系统的应用情况，经统计，该系统可使农机的管理调度效率提高30%以上，农作物产量提高了约5%、燃油消耗节约了10%。其工作原理是，通过使RTK技术与车辆自动驾驶技术相结合，精确测量拖拉机的位置、航向和姿态，自动调整车辆转向，使车辆严格的保持直线、设定曲线或自动规划路径行驶，作业的置信度达到95%，达到国外同类先进产品水平。在大大提高农机作业效率的同时，保证耕地、播种、喷洒和收割等农田重复作业的厘米级精度，降低驾驶员的劳动强度、减少环境污染、增加单位产量，为农户带来了更多收益。

在本次精准农业推广会上，中国卫星导航定位协会与中国农业机械工业协会、中国境外农业开发产业联盟分别签署了战略合作协议，共同推动北斗卫星导航系统在农业机械行业深化应用。