未来已来，“新员工“助力东方红柴油机智能升级

穿上鞋套，记者日前走进

中国一拖国四柴油机

升级改造项目现场，

没有油污、灰尘，

生产现场窗明几净，

“人烟稀少”的自动化未来工厂

呈现在眼前。

“这是我们的‘新员工’，

可实现3班24小时连续作业，

从预装、内装到外装，

一台国四柴油机下线，

2/3的工序是由它们完成的。”

一拖(洛阳)柴油机有限公司相关负责人

指着眼前橘红色的库卡机器人介绍。

国四是我国第四阶段排放标准的简称。

国四柴油机大大减少了

氮氧化物等废气的排放，

有利于环境保护。

随着国家对农机产品的环保要求越来越高，

国四柴油机成为

国内农机行业的研发重点。

从国三到国四，

该项目升级的不仅仅是产品环保标准。

据介绍，该项目装配线

大部分工位为无人自动工位，

柴油机停止或放行、机型判断、

装配控制程序选择，以及

数据的测量、判断、记录和上传等，

都由一个个“新员工”自动完成。

“装配工”心灵手巧

齿轮室盖螺栓拧紧机器人可对不同齿轮室盖螺栓全自动拧紧，在伺服控制系统辅助下，不仅拧得快，而且力度恰到好处，满足螺栓松紧度控制要求；

“涂胶工”眼尖手准

缸体底机涂胶机器人采用激光检查系统，定位误差不超过0.06毫米，实现发动机与油底壳结合面密封胶作业全自动化操作；

“搬运工”高效有序

桁架机械手的引入，实现半成品在不同工序之间全自动转运、换线，重复定位精度达到0.1毫米，还能智能识别不同机型；

时下，项目已进入试生产阶段，

正式投产后，

每100秒就可下线一台柴油机。