国内首款单天线无人驾驶拖拉机在天拖下线

2020年8月28日，拖拉机技术与市场前瞻研讨会在天津拖拉机制造有限公司（以下简称天拖）开幕，相关部门领导、行业专家、供应商代表、经销商与媒体记者等近200人参会，中国首款突破单天线算法的无人驾驶拖拉机正式亮相。

老天津人都知道，天拖就如同一位花甲老人，这个名字的背后，是这座老厂经历过岁月洗礼后，沉淀下来的大半生。

1958年4月10日，中国的第一辆中马力轮式拖拉机在天津拖拉机制造厂问世，至今已有64年历史，是我国大中马力轮式拖拉机制造骨干企业。

新中国成立后，天拖前身被命名为天津汽车制配厂；1996年12月改制成天津拖拉机制造有限公司；2012年被天津市商委评为“津门老字号”企业。

天拖主要生产经营22.1~220.5kW（30~300hp）拖拉机、玉米收获机、半喂入水稻收获机及其他各类收获机械，拥有自主知识产权和著名商标，是一家创新能力突出、核心竞争力强的农机制造企业，也是我国第一台汽油机、第一辆小轿车、第一批中马力轮式拖拉机的诞生地。

在产业面临转型过程中，技术和质量等不能满足用户的需求，天拖没有就此固步自封，而是不断创新升级，寻求发展，紧跟时代步伐研发智能产品。

众所周知，近几年，伴随着我国对北斗产业的高度重视、北斗卫星的不断升空以及农业农村部对北斗终端的补贴政策，农机自动导航系统在祖国的大地如雨后春笋般高速发展起来。随着卫星导航系统在农业上的应用日益广泛，精准农业时代也将全面到来，天拖搭载北斗自动导航系统的无人驾驶拖拉机，就是其中的典范。

据天拖技术人员介绍，该产品依靠高精度的卫星定位装置来确定车辆的位置、姿态和航向，并通过液压阀或电机来控制转向装置，使农机自动按照设定路线行驶。作为一个革命性的发明，农机自动导航系统不仅能够缓解驾驶员的疲劳，还可以降低作业成本和时间，减少土壤压实。

天拖无人驾驶拖拉机采用国际主流接收控制一体化单天线方案，接收机内置集成卫星天线、GNSS板卡、6轴IMU、电子罗盘等高精度传感器，电机采用大扭矩直流电机，驱动板强电和弱电分区设计，满足非道路使用场景要求。

显示终端采用高清10寸触摸屏，双卡双待，可根据使用环境自动切换电信和移动信号，支持后视摄像头，方便农机手实时观察农具作业情况。

作业速度满足1~12km/h各个功率段的作业场景，即使在坡地和颠簸地形农机作业精度也可到达2.5cm，支持直线、曲线、对角耙地功能。

有行业专家指出，天拖是国内第一家推出陀螺仪+单天线方案的厂家，也是国内第一家突破单天线算法的厂家，在高速和坡地作业精度达到国际领先水平。