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农业机械的起源可以追溯到原始社会使用简单农具的时代。在中国，新石器时代的仰韶文化时期（约公元前5000～前3000）就有了原始的耕地工具──耒耜。公元前13世纪就已使用铜犁头进行牛耕。到公元前3世纪的春秋战国时代，已经拥有耕地、播种、收获、加工和灌溉等一系列铁、木制农具。公元前90年前后，赵国发明的三行耧，即三行条播机，其基本结构至今仍被应用。到 9世纪已形成结构相当完备的畜力铧式犁。在《齐民要术》（约540）、《耒耜经》（约880）、王祯《农书》（约1310）、《天工开物》（1637）等古籍中，对各个时期农业生产中使用的各种机械和工具都有详细的记载。在西方，原始的木犁起源于美索不达米亚和埃及，约公元前1000年开始使用铁犁铧。19世纪至20世纪初，是发展和大量使用新式畜力农业机械的年代。1831年，美国的C.H.麦考密克创制成功马拉收割机。1836年出现了第一台马拉的谷物联合收获机。1850～1855年间，先后制造并推广使用了谷物播种机、割草机和玉米播种机等。20世纪初，以内燃机为动力的拖拉机开始逐步代替牲畜，作为牵引动力广泛用于各项田间作业，并用以驱动各种固定作业的农业机械。20世纪30年代后期，英国的H.G.弗格森创制成功拖拉机的农具悬挂系统，使拖拉机和农具二者形成一个整体，大大提高了拖拉机的使用和操作性能。由液压系统操纵的农具悬挂系统也使农具的操纵和控制更为轻便、灵活。与拖拉机配套的农机具由牵引式逐步转向悬挂式和半悬挂式，使农机具的重量减轻、结构简化。40年代起，欧美各国的谷物联合收获机逐步由牵引式转向自走式。60年代，水果、蔬菜等收获机械得到发展。自70年代开始，电子技术逐步应用于农业机械作业过程的监测和控制，逐步向作业过程的自动化方向发展。[

农业机械化的方式其实有很多种，小焦绝不认为只有大型机械化耕种才算机械化，小型机械耕种也算机械化。我们首先来看看国家为什么提倡农业机械化：我国农村人口从2005年的7.45亿减少到了2017年的5.76亿，再加上农村老龄化和8090不愿、不会种地的情况，这5.76亿人口中能种地的人就更少了。在科技发达的今天，很多活儿可以用机器代替，那那种地的人越来越少了，农业机械化自然就提出来了（当然还有一部分原因是因为种地苦，要解放农民）。那怎么农业到底怎样实现机械化呢？第一，对于土地集中连片地区，引进大型机械化耕种、收获是趋势，效率高是很大的优势；第二，对于土地不连片、山区地带，这个机械化的方式就比较多了。首先，农户可以个人购买小型微耕机、收割机等进行耕种，这也是机械化的一种方式；其次，现在有的省份很多农民拉着收割机全国到处去收割，一般都是100块钱一亩，这也可以算是机械化（只不过不管耕种，机械化程度还是不高）；再次，现在很多村子都成立了农机合作社，就是把农民个人的农机集合起来统一调配，然后全村实施统一耕种、统一收割，农民只需要给农机合作社交钱就可以了（这也是以后的一种趋势）。最后，不得不提的是国家的“一户一田”政策了。这个就是针对土地不连片地区提出来的，目的就是把农户个人分散的多块土地集中成一块，土地总面积不变，这样有利于机械化（大型小型都可以）。这个是农民自愿的，但是个人认为不太好实施。国家提倡农业机械化，但不是强制执行的，毕竟有的地方实施起来难度真的很大，比如山区。而机械化程度不高、效率低下、人力生产成本过高也确实是制约我国农业的最大瓶颈