拖拉机自动驾驶技术产品分四个阶段，韩国正进入第二个阶段

据悉，韩国大同、洋马、乐星等公司预计在2022年初推出二级自动驾驶拖拉机技术及拖拉机产品，并投入市场商品业化运营。

韩国认为该国与发达国家农机产品相比，曾评价为存在5年以上技术差距的国内拖拉机技术研发水平，正在迅速缩小差距，并且引起各方面备受关注。

自动驾驶拖拉机，作为展示农机技术研发制造水平先进的标尺，发达国家已经成功研制出可自动驾驶作业的三到四级拖拉机，并正在开始商业化发展的趋势。因此，自动驾驶拖拉机市场规模有望从2015年的6亿美元水平爆发式增长到2023年达到12亿美元，2050年达到450亿美元。

自动驾驶拖拉机技术分为1级至4级，第一阶段为自动转向)，第二阶段为自动驾驶，第三阶段为自主作业，第四阶段为完全无人自主作业，阶段越高，越需要高新技术。

韩国目前拖拉机自动驾驶研发制造水平处于第二阶段的技术水平，大同、羊马、乐星等国内综合型企业公司，已经计划完成研发，经过原型测试，进行商业化，预计在202年初通过市场销售即可见到这些技术水平的拖拉机产品。

与此同时，韩国农村振兴厅基于M-Tron的拖拉机自驾技术开发的高精密测量系统（RTK-GPS），利用自主研发高度化技术正在加快推进其技术与产品的产业化。

基于视频识别的拖拉机自动驾驶技术，无需使用GPS，而是通过人工智能学习自动驾驶的方式。该技术是采用安装在拖拉机前的摄像头，用深度学习技术分析耕耘作业时产生的耕动土壤等作业情况，检测出耕耘的路段和没有的路段的边界，然后按照与预先确定的拖拉机行车基准线相比产生的误差，对拖拉机进行转向控制的技术。由于该技术使用视频信息，可以识别障碍物或应对突发情况，如果嫁接到自动驾驶拖拉机上，不仅技术高度化，还能大幅提高安全性，被评价为先进技术。

该国农村振兴厅计划通过国内综合型企业，首先将直行自动驾驶拖拉机推广到农业生产现场，实现转弯、障碍物识别和避障等高度化的自动驾驶技术的产业化。

同时，世界自动驾驶技术通过农机全球企业，已有二级自动驾驶拖拉机上市，第四级完全无人自主作业的拖拉机，美国的约翰迪尔、德国AGCO德国等也已完成产品技术研发，正进入准备商业化的阶段。