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　　农机如何实现无人操作？

农机如何实现无人操作？

“鸿鹄”系列大田农业智能无人农机

（无人旋耕作业、无人撒施肥作业）

技术介绍：

“鸿鹄”系列智能无人农机属于第三代清洁能源智能农业机械装备，由山东中科智能农机装备中心生产。“鸿鹄”系列智能无人农机主要由电驱动底盘、主驱动电机及控制器、整车控制器（VCU）、动力电池及其管理系统（BMS）、线控执行机构（即电控换挡、电控制动、电控提升、电控PTO、电控四驱、电控差速锁）、散热系统、远程遥控系统等组成。2020年4月推出 “鸿鹄T30”（41马力），2021年3月推出 “鸿鹄T150”（203马力）大马力第三代智能无人拖拉机样机，填补了国内目前在大马力清洁能源智能无人拖拉机领域的空白。

“鸿鹄T30”主要参数：

1.整机功率：30千瓦（40马力）；

2.电池类型/容量：锂电/55kWh；

3.最高车速：20千米/小时;

4.综合续航： 3小时；

5.PTO输出功率：26千瓦；

6.最大牵引力:10.8kN；

7.最大提升力：6.3kN；

8.整机重量：2400千克。

无人驾驶玉米播种作业

设备配套：

无人驾驶拖拉机（常州东风2204型）+六行播种机（约翰迪尔1030型）。

技术介绍：

常州东风2204无人驾驶拖拉机基于电控底盘以及自主研发无级变速技术，结合中国移动5G技术、北斗/GNSS定位技术，实现“5G 智能农机”示范应用，能够自动完成预先设定地块的耕整地、播种以及中耕等作业任务，电控能力包括：挡位控制、动力输出、液压输出以及液压提升。无人作业控制系统主要包括规划模块、控制模块、定位模块。路径规划模块负责规划作业路径以及掉头轨迹，定位模块负责获取农机位姿信息，控制模块负责跟踪规划路径以及控制机具升降，最终控制精度能够到达 2.5厘米。

主要参数：

1.整机功率：150kW（200马力）

2.电控转向：-540 -540 ，精度1 ；

3.电控制动及油门：0-100%，精度1%；

4.电控档位控制、PTO控制、农具升降；

5.行驶速度：0-30千米/小时；

6.控制周期：0.1秒；

7.定位控制精度： 2.5厘米。

无人驾驶植保作业

设备配套：

1204无人驾驶拖拉机+植保机。

技术介绍：

配套安装北斗农机无人作业系统，使传统农机具备全昼夜、无人化、精准作业能力，应用场景覆盖耕整地、播种、植保、收获、秸秆还田等大田作业全过程，可适配数十种不同农具。通过采用精准苗垄识别、作物杂草区分、障碍物检测与识别等技术，可以大幅提高作业效率，保证作物安全。

功能：一键点火、自动出入库、自动转场、作业轨迹智能规划、循迹行驶、自动调头、农具协同控制、障碍物识别及避障、远程监控及故障报警、多机协同调度、作业数据采集及作业面积自动计算等。

主要参数：

1.电控转向：-540 -540 ，精度1 ；

2.电控制动及油门：0-100%，精度1%；

3.档位控制、PTO控制、农具升降：电控；

4.行驶速度：0-30千米/小时；

5.控制周期：0.1s；

6.定位控制精度： 2.5厘米。

大田智能水肥一体化技术

设备配套：

DYP-200指针式喷灌机（现代农装公司生产，中农智冠公司智能化改造）

技术介绍：

指针式喷灌机由现代农装 科技 股份有限公司生产（YP-200），后期由中农智冠公司进行智能化改造和性能提升，增加施肥系统、远程水泵控制、流量及灌溉监测、方位监测、北斗定位、手机App控制、尾枪增压等功能。

该喷灌机共有三跨，每跨61米，末端悬臂长度21米，整机长度204米。共悬挂安装了74个美国Nelson公司的D3000喷头，喷头平均间距2.78米，每个喷头配有Nelson公司的20PSI压力调节器。在悬臂末端安装了意大利Sime公司的Jolly（代号10124）摇臂式喷头。喷灌机转一圈最快需要8.8小时。

主要参数：

1. 整机长度：204米；

2. 74个普通喷头及1个摇臂式末端喷头；

3.旋转一圈最快耗时：8.8小时。

求好用智能的智慧农场系统？

第一部分：智慧农场的定义

智慧农场是一种以物联网为基础，通过物联化、互联化、智能化的方式，综合无线传感技术、自动控制技术、网络技术和数据库技术实现现代化、智能化管理的农场。

第二部分：方案介绍

随着新一代信息技术飞速融入传统产业，农业数字化、网络化、智能化逐步成为农业现代化发展的基石。依托云计算、5G、物联网等技术，部署于农业生产现场的各种传感节点和通信网络，实现农业生产环境的智能感知、智能预警、智能决策、智能分析等功能。结合当前乡村振兴战略、大规模农村土地流转等契机，为农业生产提供精准化保障、高质量运营水平、智能化决策支撑。

运用?Hightopo?自主研发的 HT 产品，全程零代码搭建?3D 轻量化 Low Poly 风格的智慧农场可视化解决方案，无缝融合 2D、3D 技术，1：1 还原农场的区域规划，展开对农作物间的网格化管理。业务囊括远程诊断、安全追溯、信息监测、安全预警等全方位需求。可实时感知现场的光、水、温、肥、热等实时生产环境、作业对象及设备状态，远程监测农业园区的生产过程、作业监督、生态环境，实现科学种植和安全生产。

第三部分：方案功能

气象可视化

支持融合天气雷达或气象管理业务系统，场景内可模拟和复现晴天、雷雨、多云等气象，针对气温、风力、降水、相对湿度等多个关键指标进行综合性监控分析。当面临气象灾害时能提前预警告警，及时输出应急措施，实现对气象数据的全面掌握和及时响应。

2.伐木场监控可视化

目前森林盗砍盗伐、森林火灾事故及非法建设占用等现象愈加猖狂，单纯依靠林业人员巡逻监管成本巨大，也无法起到对有效区域的巡查目的。

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借助无人机的航空影像或视频数据，对设定作业区域进行实时巡视，再由北斗系统高精度定位功能将数据实时回传到监控平台上。针对非法偷盗情况及时告警，精确定位偷盗位置，追踪偷盗踪迹。日伐木量，日栽种量、日运载量多重指标，通过 HT 丰富的可视化图表呈现于界面 2D 面板两侧。实现全方位监管动态感知和信息反演，构造一体化感知体系。

3.灌溉/施肥/撒药可视化

根据农田中水稻、玉米、南瓜、西红柿等多种农作物的不同生长方式，可选择自动喷洒器灌溉或无人机灌溉形式，针对特定农作物或旱地作物，进行时长和灌溉量的智能设定。

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无人机灌溉可为管理者提供大量田间时空变化信息，全程自主飞行，任何地形都能对农田灌溉、施肥、撒药提供精准作业路径。可根据侦测到的土壤墒情、生长阶段、植被指数，自主预测其种植面积、作物长势、产值预估，同时输出化肥与农药的用量数值预设建议，结合水肥一体化技术提高肥料利用率，达到变量施肥精量播撒，提高农作物生长速度及生长质量。实现时间计划型、模型驱动型、环境驱动型等多种智能管理模式。

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通过场景交互调取相应农作物的监控视频，同步获取植被长势状态/成熟周期、病虫害百分比、往年收成比对等关键数据，点击场景中的农作物可显示其属性信息。针对关键数值的变化情况，系统将启动自检诊断功能，对预警地块进行迅速定位诊断，输出防治措施，避免延误病情，造成损失。

4.农机管理可视化

搭载北斗导航定位系统、5G 通信系统、机具状态检测传感技术，可对“无人收割机”、“无人拖拉机”、“无人采摘机”等多类型农机，进行高精准地理定位、路径自动规划、故障自动检测。结合 HT 引擎强大的渲染技术，精准复现农机在各地块的作业动态。远程操作农机的启停，根据事先规划好的路径，进行瓜果粮蔬自动采摘收割工程。设有车辆抓拍、移动侦测、入侵报警等智能分析功能，对作业现场、农机轨迹动态监控预警。2D 面板图表则呈现各农机的重要运行参数、收割数据详情、历史数据曲线对比等信息。

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5.蔬菜大棚可视化

模拟温室大棚场景，通过远程控制系统遥控大棚中喷灌机、电磁阀、排风扇、卷帘机等设备的启停。系统可根据大棚内定义的种植预设条件，自动控制增温、降温、通风、灌溉、施肥等设备的运行，当超出设定阈值时立即触发告警，通知管理者及时发现及时处理。不仅满足严苛的农作物种植条件，还能节约用电降低生产成本。整合各地块农事操作详情、生产环境数据、全生长周期高清图片，实现数据共享，让生产环节可追溯，资源配置得以优化。

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6.农畜管理可视化

匹配智能传感器，即可满足鱼塘、奶牛场、养鸡场、养猪场等水产养殖场景进行线上查看。联动自动饲养、环境感知、综合诊断、溯源等功能，对获取养殖场环境信息（氨气、二氧化碳、硫化氢、空气温湿度等）进行设备自主调控。点击养殖品种，可显示相应畜禽的规模、产量、存活率等多层面信息。随时随地掌控畜禽养殖投入品和产出品数量、实时诊断动物疫病疫情、预警和防控。加强养殖场舍内环境的数据闭环，对潜在危机急速响应及时止损，减少补救成本，达到养殖场高效分析预警与宏观管理的目的。

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7.有机化肥厂生产可视化

为减少动畜禽粪污对环境的影响，国家大力推进畜禽养殖废弃物资源化利用，通过建设有机肥厂、大小型沼气池、固液分离机、储粪房等粪污资源化利用处理设施，粪污经堆沤发酵处理后变成有机肥，用于农田林地果园，不仅节约肥料成本，还有助于推进生态环境保护。

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HT 3D 可视化监测畜禽粪污资源化利用情况，可规模化的避免发酵堆肥时氧气浓度、温度以及生物菌群种类之间产生的差异，对化肥生产设备进行集中运行管理、数据查询、化肥转化量统计等支撑服务，缩短发酵周期，节省人工成本，从根本上解决了生产上的短板。可广泛应用于规模养殖场、养殖小区、有机肥厂、粪污处理中心，形成畜禽粪污收集、贮存、运输、处理的综合性利用全产业链。

8.仓储可视化

集成仓储系统应用物联网、输送和分拣技术、RFID 托盘等技术，可对仓库产品进行数据采集整理，及时反馈出仓内饲料量、化肥量以及瓜果蔬菜的存量和出入库时间。设有智能搜索功能，即使面对海量数据也能迅速检索出相应的物品信息。3D 可视化仓储管高度提升仓库现场的运转秩序和管理效率，让数据共通联动。

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自己用的方舟物联的，很好用，能够很好的跟硬件对接，使用简单，真的是万里挑一啊。

智慧农场对消费者来说

让人们足不出户就可以租地种植自己的蔬菜了，养殖鸡鸭牛羊，通过智慧农场，实时查看自己种植的菜地，让健康24小时看得见，也可以将自己土地出产的多的有机食材，挂在智慧农场小程序商城内售卖。

二.智慧农场对农场主来说

让农场主可以在小程序里接受顾客委托，管理自己的农场小店，申请，提高农场主收入。

三.智慧农场对项目运营方来说

让项目运营方能够在小程序上，快捷的管理农场，管理用户和订单，管理小程序商城，处理申诉。

智慧农场项目从广泛意义上讲还包括农业电子商务，食材溯源，农业休闲旅游，农业信息服务等方面内容。对比传统农业的巨大优势点在于，产品（保障产品的，形成极富特色，极具卖点的品牌农产品，让消费者放心，新农人支付）；产业（农场休闲，旅游等功能，助力传统农业的和数字化改革，让新农人多方面创收）

四.智慧农场的基本原则：

1、是整体化设计。在一定的区域范围内，抓住关键、系统谋划、综合设计生态循环农场建设项目，确保产业链条、资源利用循环通畅。

2、是菜单式选项。对照整体化设计的建设内容、循环模式与项目基础条件，根据“填平补齐”原则，菜单式选择所需建设内容，确保循环模式通畅。

3、是区域性推进。在县域内选择核心区域整体推进，力争打造一批生态循环农业乡镇，并向周边辐射带动。

4、是市场化运作。通过政策和资金引导，支持符合条件的农业产业化龙头企业、农民合作社等新型经营主体参与项目建设并负责项目运营。