国外农具发展史？

19世纪至20世纪初，是发展和大量使用新式畜力农业机械的年代。1831年，美国的C.H.麦考密克创制成功马拉收割机。1936年出现了第一台马拉的谷物联合收获机。1850～1855年间，先后制造并推广使用了谷物播种机、割草机和玉米播种机等。20世纪初，以内燃机为动力的拖拉机开始逐步代替牲畜，作为牵引动力广泛用于各项田间作业，并用以驱动各种固定作业的农业机械。30年代后期，英国的H.G.弗格森创制成功拖拉机的农具悬挂系统，使拖拉机和农具二者形成一个整体，大大提高了拖拉机的使用和操作性能。由液压系统操纵的农具悬挂系统也使农具的操纵和控制更为轻便、灵活。与拖拉机配套的农机具由牵引式逐步转向悬挂式和半悬挂式，使农机具的重量减轻、结构简化。40年代起，欧美各国的谷物联合收获机逐步由牵引式转向自走式。60年代，水果、蔬菜等收获机械得到发展。自70年代开始，电子技术逐步应用于农业机械作业过程的监测和控制，逐步向作业过程的自动化方向发展。

听说无人驾驶的农机来了！都有哪些呢？真的不需要人工驾驶吗？

所谓的无人驾驶农机，就是没有“坐在农机”上的驾驶员，而是只有站在地面上的驾驶员，利用北斗导航系统进行导航作业的新型农机。这种农机仍然需要人工遥控驾驶，并不是真正的无人驾驶。

那么，这些所谓的“无人驾驶”农机都有哪些呢？

2018年6月2日，在江苏省兴化市5000亩标准化农田试验区内，一批新型“无人驾驶”农机登场亮相。据悉，这次“亮相”引起了巨大轰动，连外国的官员都惊动了，纷纷到场观摩呢？

这次“亮相”的主要“无人驾驶”农机具有：主从导航无人驾驶旱直播机 、无人驾驶拖拉机、无人驾驶打浆平地机、无人驾驶侧深施肥撒药高速插秧机 、无人驾驶联合收割机、无人驾驶喷雾机等。

下面，我们就简单介绍一下这几款“无人驾驶”的农机具。

一、主从导航无人驾驶旱直播机

该直播设备由雷沃重工、华南农大、江苏大学、兵器工业中心联合研制。该直播机具采用主从导航技术，以拖拉机为动力，可在较少人工遥控干预的前提下,实现无人驾驶旱地旋耕协同作业。

二、无人驾驶拖拉机

该型拖拉机由中国一拖、南通富来威共同研制。是一款可以适用于犁耕、旋耕、平地、耙地、起陇、播种以及喷洒农药等全作业过程的无人驾驶拖拉机。

该拖拉机的技术含量较高，可以做到在规定区域内的自动路径规划及导航、自动刹车、自动转向、自动动力输出、转速自动控制、加挂农机具的自动控制，遇到障碍物能够主动避让和远程控制等功能。

三、无人驾驶打浆平地机

该机由江苏大学、湖南湘源、同济大学共同研制。

该机能够根据路径规划信息和导航定位信息实现打浆平地机的自动驾驶控制和路径跟踪。

四、无人驾驶侧深施肥撒药高速插秧机

该机由江苏大学、南通富来威共同研制。可以根据路径规划信息和导航定位信息实现插秧机的自动驾驶和路径跟踪。

五、无人驾驶联合收获机

该机由江苏大学、中联重机共同研制。可以通过北斗导航路径规划系统规划收获机的行走路线，并结合智能化控制器控制收获机进行收割作，可一次性完成自动行驶、收割、脱粒，并能够进行将谷粒集中到储藏仓的工作。

六、无人驾驶喷雾机

该机由江苏大学、山东华盛共同研制。该机能够利用手持的无线电终端设备，实现无人驾驶自动喷雾作业。

以上就是最新“亮相”的无人驾驶农机。

综上所述，这些“无人驾驶”农机应该是一场技术革命，是比较先进的一种农机，也代表了未来几年农机的发展趋势。但它们仍然需要人工现场操控，并不是真正意义上的“无人驾驶”。