诸葛亮发明的木牛流马，专家至今也无法解释它的原理吗？

首先要清楚的一点就是，木牛流马绝对不可能是太精细的物件，诸葛亮发明这两样不是为了玩的，而是要大批量生产军用的，蜀中资源本来就吃紧，制造这些后勤设备的成本肯定是被压的一低再低，不可能有游戏里那样炫酷的外形，而且那么便利的东西，又曾经举全国之力大规模生产过，不可能在民间完全失传，民国时就有学者对其考证，一种说法就是木牛乃是当时四川矿工们所用的“木牛车”，流马则是一种叫“快马子”的窄长小船，下面展开讨论

先说木牛，楼上的答案说过，木牛流马是独轮车的变种，这种说法比较普遍，性能上来说也跟史书记载相近，山东淄博市博物馆曾经以此原理还原过木牛

这就是 @刘远山

答案中提到的木牛，但没有传说中转牛舌就可以钉在地上不动，让敌方无法拿走的神奇功能

史书上又说木牛为“方腹”，“转者为牛足”，这又明显是在说木牛是四轮车，过山地时用特殊机关来刹车，也有人以此还原过，我感觉有点过于精密，成本高又不容易修理

这个《装饰》杂志做的专栏节目还原的木牛应该是最贴近史书描述的了

曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步

流马的争议比较大，木牛的容量是“一岁粮”差不多是200~300公斤左右，流马则是“方囊两枚，每枚受米二斛三斗”，宋之前一斛=10斗=10升，一升米现在重1.25斤，10升米为一斗，一斗重12.5斤，＝6.25千克，6.25*46=287.5公斤，容量比木牛稍大，而与“木牛大异，无脚无足，却载板方囊两枚”

无脚无足，名字中又带个“流”字，可以确定木牛不是木橇就是木船，川陕地区冬季不长，冰雪不多。所以流马应该是运输小艇，《三国志·后主传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”，这次行军路途中蜀军乃是傍水行军，途径嘉陵江，渭水，斜谷水等等，不可能不用船，所以流马应该是运输小艇，现在川人依然在使用的“快马子”，形象与其比较相近