机械自由度怎么计算？

此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、2个虚约束。
此机构中有4个自由杆件，4个低副，2个高副。
故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*4-2=2

求机械原理基础知识和基本公式及用法

搞机械设计的必备的基础专业知识包括：《机械制图》；《机械原理》；《机械零件》；《工程力学》；《公差配合》；《金属材料热处理》等。学习、掌握专业基础知识是非常重要的。同时，拥有专业资料、工具书，也是比不可少的。

《机械原理》：
根据机械原理教学基本要求编写，内容包括平面机构的结构分析、机构的运动分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构、机械的平衡、机器运转和速度波动的调节、平面机构的力分析以及Matlab语言在机械原理中的应用。按照实际可能完成的教学任务以及卓越工程师培养计划的要求安排教学内容，并根据教学的实际情况，通俗易懂、难度适当地讲述机械原理的课程内容。

土的抗剪强度计算公式是什么？

tf=atanp+c

tf'=a'tanp'+c'
本来是希腊字母表示的，这里好像都不出来。
抗剪强度=正应力*tan内摩擦角+内聚力
下式为有效的，现在用的较多，接近于实际状况。