轮式机能否实现水旱通用？

小飞几乎每年都会参加麦收，从四川地区到湖北地区再到中原、东北地区。从近几年的情况来看，越来越多的水稻机（专指履带机）出现在麦收战场上了，不少“轻卡麦客”将履带机装载到轻卡货斗上，能上高速能下乡间小路，而且能适应湿软地况，其综合效益堪比轮式小麦机。

相反，在履带机有隐隐与轮式机平分麦收战场的同时，却并不见轮式机应用于湿软地况。这无疑是与轮式机与履带机的优缺点相关的。

近年来，越来越多的履带机投入到麦收战场

轮式机的优劣

要探讨这个问题，首先需要分析轮式机的优劣。

在干硬路面上，轮式机的优势就很明显了，轮式机行驶速度快，作物长势较好的话，收割速度基本可以保持10-15 km/h，这基本是履带机作业速度的两倍了。

然而在湿软地况中，轮式机不用说工作了，就连行走也难以实现。但是履带机依旧可以正常行走及收割作业。

为了应对湿软地况，很多企业开发了轮式机的四驱机型。

据小飞的观察，这样的四驱机型有一定的优势，但是并不会说加了四驱就一定会让车辆适应各种工况，比如说：

第一，加了四驱，车辆在崎岖地形上的通行能力增强，尤其是在爬坡时，四驱的作用就很明显了。

第二，加了四驱，轮式机应对湿软地况的效果仍然不如履带机。

若是带四驱的轮式机为传统机械换档+皮带无级变速轮的设计，车辆在湿软地块工作时，前驱动轮带起的湿泥必定会堵在皮带无级变速轮处，从而造成行走皮带打滑；若带四驱的轮式机为液压无级变速的设计，则在湿软地块，行走马达必然也会直接淌在泥里，被车辆拖着前进后退，先不说固定行走马达的螺栓能不能承受这么大剪切力，就光液压油管也可能会被湿泥挤的的变形甚至会被挤到运动部件处。

第三，无论是采用哪种行走系统的轮式机在湿软地况工作，当机手收割完第一刀，调转车身准备收第二刀的时候，往往就会发现，第二刀已经没法干了，这是为什么呢？因为车辆在收割第一刀时，轮子运转带起的成块的体积较大湿泥，就会掉落在附近的谷物上，所以说机手的第二刀根本没法干。

第四，实际收割时，车辆在收割过程中需要及时调整收割机行走方向，轮式机若是在水田中作业，那它的转向调整必然不如履带机灵活，而且，由于轮式机的车轮接地面积小，对地面的附着力较大，车轮压的深，再加上需要调头转向时，车轮就会碾的更深，若出现这样的情况，当地用户肯定是不满意的，因为你的车辆在地里碾的深浅不一，对于用户后期的浆地播种是很不利的，所以有心的用户根本不允许轮式机在自家的水田里乱走的。

说了这么多，是不是说轮式机就肯定干不过履带机了呢，其实也不是这样的，为了发挥轮式机喂入量大，作业效率高的优势，也为了突破轮式机现有的困境，现在很多国外厂商为原先的轮式机车辆改装了半履带甚至是全履带。

轮式机的履带技术

半履带联合收割机

首先说一下履带式驱动的优势：

第一，在湿软的地况，履带机通过性和适应性肯定优于轮式机，其作用甚至可以说是无可替代。

第二，履带机可以提高作业效率，这表现在它可以减少转弯、调头、对行等非作业时间的消耗，且作业轨迹顺直。

第三，履带机对地面附着压力远小于轮式机，这对降低农业机械对耕地的碾压非常有益，从而降低土壤板结程度，保护地表耕植土层，有利于土地耕作的可持续发展。

第四，履带机的牵引效率、牵引力高于轮式机，相同重量履拖的牵引力是轮拖的1.4-1.8倍，牵引效率方面，轮式拖拉机最大牵引效率是55%-65%，履带拖拉机可达70%-80%。

上图是迪尔全履带拖拉机，从图中就可以看到，每个履带组都呈一个三角形，最上面的大轮撑起最上面的角，这个轮也是驱动轮，另外两个轮撑起其余的两个角，还包括底部分两个小的承重轮。

这个履带可不是简单的履带，他的造价可谓不菲，履带内端面有凸起的齿形楔子，与之匹配的驱动轮也是有一个个的凹槽或是方格，驱动轮在转动过程中经履带内端面与驱动轮凹槽的啮合来传递动力和扭矩，其余两个角的承重轮既起承重支撑的作用，又起到了张紧整套驱动履带系统的作用。

上图是克拉斯收割机半履带行走系统，从上图可以清晰地看出，2个工作油缸，水平油缸和竖直油缸，小飞猜测这两个油缸的作用一是为履带行走提供一个张紧力，二是可以将履带前端抬起一定角度，提高车辆通行能力。

上图就是克拉斯对于轮式机、履带机对地面碾压力的对比分析。该图告诉我们，轮式机轮胎对地面的碾压力是1.2bar，履带对地面的碾压力是0.6bar，履带抬起一部分后对地面的碾压力为0.9bar，通过以上数据对比分析，充分显示了履带机对降低农业机械对耕地的碾压程度非常有益的。