首台无人驾驶收割机宁波作业

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  首台无人驾驶收割机宁波作业

资料图

12月8日,在浙江省宁波市古林镇共任村的一块稻田上,一台无人驾驶的联合收割机正在收割晚稻,目睹此景的村民纷纷称奇。

这台无人驾驶联合收割机是鄞州麦谷农业科技有限公司开发的。专程前来观摩的宁波市农机总站装备处处长吕长淮说,目前国内还没听说过有无人驾驶的联合收割机,“麦谷”是国内首家开发应用的企业。

这台无人联合收割机外形与普通联合收割机没有多大差异,只是在前方安装了巴掌大的方盒子和一个电子操纵杆,就是这个北斗卫星导航系统,使一台联合收割机变成无人驾驶的联合收割机,工作人员只需发动收割机,收割机就会自动向前行进、转弯、对行。

在场的鄞州顺吉粮机专业合作社负责人潘善顺说,他前几年购置了一台联合收割机,驾驶员每天工资在300元左右,操作时粉尘很多,需要戴口罩,而且劳动强度大,人坐在上面震动也很厉害。“如果今后使用无人驾驶的联合收割机,能够省心不少。”

“麦谷”总经理张方明是浙江大学宁波理工学院机电学院老师。从2010年起,他就开始研究高速插秧机自动驾驶技术,并于2013年研发成功。随后,他又开始研发无人驾驶联合收割机,至今他们已投入200多万元研发经费。他们对星光988s型联合收割机的液压系统、机械结构进行改造,并加装了一个软件控制器,通过在软件中加入路径规划,再利用北斗导航系统,使无人驾驶的联合收割机能够按设定的路径行进。

近两个月,这款收割机已在慈溪等地进行了多种地块、多种水稻品种的收割试验。从试验的情况看,收割机具有行驶路径笔直、行跟踪偏差小、自动转弯、精确计算作业行的优势。在同样条件下,作业效率比有人驾驶的提高10%左右。“针对我省秋季雨水较多的情况,可在晴朗的夜晚进行加班抢收作业,减少农作物的枯萎、倒伏损失。”张方明说。

标签:收割   联合   驾驶   无人   作业

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