水果生产机械介绍

我国是世界水果生产第一大国。但水果生产机械化水平却很低，随着城市化水平不断提高，农业劳务成本迅速攀升，制约着水果产业的进一步发展。水果生产机械可以实现果园的规范化管理，大幅减轻果农的劳动强度、提高生产效率、节约劳务成本、提高经济效益，同时还能减少果园病虫害的发生，提高果品品质。

本文介绍水果生产机械，供农机推广和果农参考。

1、果树挖坑机

我国挖坑机械起步较晚，主要是通过引进国外先进技术设备，然后进行吸收和创新、提高，形成适合我国水果生产专用机械。目前常用的有牵引式、悬挂式、自走式、手提式等。平地和缓坡丘陵地，采用悬挂式挖穴机；坡度大、小地块采用手提式挖坑机。

2、果树开沟机

主要是利用挖掘机进行开沟作业，多用于施肥。我国对开沟机的研究开发起步较晚，经历了从犁铧式开沟机、圆盘式开沟机和链式开沟机的发展历程。在果树管理上，施肥是一项作业量大、劳动强度大的工作。目前，国内对于专用果园开沟施肥机的研究取得了很大的进展。

主要有两种装置，一种是链条式开沟装置，随着拖拉机前进，通过主动链轮驱动T形开沟链条、T形齿切削土壤，从而进行开沟作业；另一种是链斗式开沟装置，在拖拉机动力驱动下，驱动链轮转动。链斗前端的刃部挖掘土壤并由链斗输送，在与驱动轮同轴的螺旋翼片快速旋转的作用下，土壤被传送到沟的一侧，能完成开沟、碎土、抛土、覆盖等多道工序，沟宽和深浅均可调，且抛土覆盖均匀、不需人工清沟。

随着农村劳动力成本的不断提高和青壮年劳力的短缺，果树施肥机械化需求越来越强烈，而果园施肥机械化在很大程度上依赖于开沟机的发展，因此，对开沟机的需求越来越多。

3、果园动力机械

果园动力机械主要是各种拖拉机和同作业机械配套的柴油机，多用于施肥和喷药。专用的果园拖拉机有两种类型：一种类型的体形较矮、重心低、转弯半径小，适用于果树行间作业；另一种类型具有1米以上的离地间隙，适用于跨越果树行间作业，但目前我国农户的果园中很少配备专用果园拖拉机，多是借用大田用拖拉机或三轮车动力代替。如要提高果园管理作业的质量和效率，高地隙专用拖拉机是发展方向。

4、果园除草机械

目前国内割草机种类较多。一般小型割草机，每台每日可割草8亩地，它的功效相当于人工除草的15倍。大中型割草机台日作业量可达100~150亩，可替代近百人的劳作。由于割草机旋转速度快，对果园杂草的切割效果好，特别对嫩度高的杂草的切割效果更佳。一般一年除草3次，基本能达到除草要求。采用割草机除草，有很多好处，因为只是割掉地上部分杂草，对土壤表面没有影响，加上草根的固土作用，对保持水土极为有利，割下的大量杂草又覆盖在树盘里，可当果园的有机肥，增加土壤肥力。

割草机使用要注意两点：一是割草机割草之前，必须先清除割草区域内的杂物，以免损坏打草头、刀片。冷机状态下启动发动机，应先关闭风门，启动后再适时打开风门。若草皮面积太大，割草机连续工作时间最好不要超过4小时。二是割草机使用后，应对其进行全面清洗，并检查所有的螺钉是否紧固，刀片有无缺损，检修高压帽等；还要根据割草机的使用年限，加强易损配件的检查或更换。

5、果树修剪枝机械

近些年来，我国果树修剪枝机械发展迅猛。传统果树剪枝主要凭借凳子、梯子人工进行修剪，效率低、质量差、劳动强度高，且作业具有危险性。

为了顺应现代果业发展需要，国内一些企业从国外引进了果树电动短剪、果树气动短剪、果树气动高枝修剪等产品，结合我国生产使用习惯，进行了创新设计和大胆开发，研制和推广应用了一批效率高、产品性能好的果树修剪枝机械。使用这种产品不需要肌肉力量，动力由空气压缩机提供，最大直径达30毫米的树枝也可切割自如。为满足更舒适、高效的剪枝工作要求，剪刃特别设计可360°旋转。应用气动剪枝机，可显著提高劳动效率，减少人工开支。

6、果园微喷（滴）灌——水肥一体化机械设施

目前国内有条件的果园，多数都采用微喷灌技术。这是世界上对农作物用水进行有效调节的一项先进节水灌溉技术，比大水漫灌节水70%以上，且对地平整度没有特殊要求。微喷灌是通过低压管道系统，以较小的流量将水喷洒到土壤表面进行灌溉的一种灌水方法，是在滴灌和喷灌的基础上逐步形成的一种新的灌水技术。

微喷灌时水流以较大的流速由微喷头喷出，在空气阻力的作用下粉碎成细小的水滴降落在地面或作物叶面。由于微喷头出流孔口和流速均大于滴灌的滴头流速和流量，从而大大减小了灌水器的堵塞。微喷灌还可将可溶性化肥随灌溉水直接喷洒到作物叶面或根系周围的土壤表面，提高施肥效率，节省化肥用量。

近些年来，大量应用滴灌——水肥一体化机械设施。可以大大提高水果品质和产量，深受规模化水果生产者青睐。符合农业精准化、标准化生产要求，呈普及推广之势。

滴灌系统组成：整个系统由动力控制、水源工程、水肥（药）预混、低压输送管道、滴管五个部分组成。动力控制包括电动机、水泵、过滤器等。水源工程是指为获取水源而进行基础建设，如修建蓄水池、过滤池、挖掘水井等。滴灌用水要求使用干净、无病菌的河水或井水，水质要求杂质少，含盐量低，并经去杂处理，以保证不堵塞管道。低压输送管道主要包括低压干管道、支管道、控制开关等。

7、果园植保机械

果园植保，是各项果园管理作业中机械化水平最高的。但目前我国果园中使用的施药机械仍以手动药械为主，主要有手动喷雾、踏板式喷雾器。在一些经济条件较好的地区，使用部分机动植保机械，主要有背负式和担架式喷雾喷粉机，还有弥雾机、注液机等机型。另外，管道喷药技术也已开始大面积应用。随着生产规模化，大型喷杆式弥雾机、农用无人机投入使用，效率更高，节药环保，广受追棒。

（1）电动背负式施药机械。主要有电动压缩式喷雾器、电动背负式喷雾器、踏板式喷雾器及电摇喷雾器。电动压缩式喷雾器与背负式喷雾器工作压力低、射程短，在果园只能用于果苗、低矮果树或零星喷药之用。在果园使用较多的电动施药机械是电动卧式喷雾机，雾化效果好.它装有两根喷雾软管，可安装2个喷杆和单头或双头喷头，用于挑杆法喷药，也可配用小喷枪，喷雾射程可调。它的价格也适中，比较适合规模不大的果园使用。

（2）机动药械。主要有担架式喷雾机、背负式喷雾机、大型喷杆式弥雾机、农用无人机。担架式喷雾机机具的各个工作部件都装在像担架似的机架上，作业时由人抬着担架进行转移的机动喷雾机叫做担架式喷雾机，是我国果园使用最多的机动药械，它的机体积较小，可由两人抬起转移，也可装在机动三轮车上在田间预留的作业道上运行，其通行能力基本不受地形和果园条件的限制。同时随机配备长30米的喷雾软管，也可接长使用，以扩大喷药范围，末端接有可调喷枪。

背负式机动喷雾喷粉机是采用气流输粉、气压输液、气力喷雾原理，由汽油机驱动的机动植保机具。比常规喷洒省药、省水、省劳动力，对果树作侧向喷洒时其气流向前推进并不断地翻动叶片，使叶正面、背面皆能较好地喷着药液。

还有一种是果园风送式喷雾机是一种兼有液泵和分机的喷雾机，以液体的压力使药液雾化成雾滴，再以风机的气流输送雾滴，是与拖拉机配套的大型机具。但它要求果树的栽培模式与之配合，如株行距及田间作业道的规划等。

规模化水果生产者（合作社）则主要用大型喷杆式弥雾机、农用无人机来完成相关作业。

8、果园多功能联合作业平台

近几年随着我国果树栽培模式的变革，一些新建果园采用矮砧密植型栽培模式，并对传统的乔砧密植型果园进行间伐提干改型，为果园机械化作业提供了发展条件，并成功研制出了专门用于辅助果树修剪、植保、果实采摘、运输等具有一机多用型的果园多功能作业平台。

主要具有4项功能：一是多功能果园作业机带有空压机给升降作业台架和气动剪枝工具提供气动力，作业台架具有果园物资运输和升降功能，给果枝修剪、果品采摘等登高作业提供平台和动力；二是多功能果园作业机发电机，具备小型移动电站功能，可给农业生产、电动果园机械提供电力；三是可配备动力喷雾器和药液箱，实现田间植保作业；四是它还具有自卸功能，并配有大运输箱，可完成果园、农田及公路果品和物资运输作业。

9、果品收获机械

果品收获是果园作业的最后关键环节，相应的果品收获机械类型及工作原理因果树种类、种植模式而形式各异。我国从20世纪70年代开始研究果园采摘机械，先后研制出与手扶拖拉机配套的机械振动式山楂采果机、气囊式采果器和手持电动采果器。20世纪80年代后期，开始研究和制造切割型采摘器，果园采摘也从人工使用剪刀采摘发展到使用机械装置采摘。

我国果友乐7YGP-12果园专用运果机，专用于采摘后水果的运输。在南方，链式索道货运机、钢丝绳牵引式货运机、拆装式货运机、自走式单轨运输机、双向牵引式遥控单轨运输机、牵引式遥控无轨运输机等应用于收获后果品运输。

目前，果品采摘机器人已应用于生产。西班牙科技人员发明的这种机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成，能够从桔子的大小、形状和颜色判断出是否成熟，决定可不可以采摘。它工作的速度极快，每分钟摘柑桔60个，而靠手工只能摘8个左右。

另外，采摘柑桔机器人通过装有视频器的机械手，能对摘下来的柑桔按大小马上进行分类。英国西尔索农机研究所的研究人员开发出一种结构坚固耐用、操作简便的果实分检机器人，从而使果实的分检实现了自动化。它采用光电图像辨别和提升分检机械组合装置，可以在潮湿和泥泞的环境里干活，它能把大个西红柿和小粒樱桃加以区别，然后分检装运，也能将不同大小的土豆分类，并且不会擦伤果实的外皮。日本国家农业和食品研究发明了一个能够采摘草莓的机器人。该机器人装有一组摄像头，能够精确捕捉草莓的位置，还有配套软件能根据草莓的红色程度来确保机器人采摘的是成熟的草莓。虽然此机器人目前只能采摘草莓，但可以通过修改程序来使机器人采摘其他水果，如葡萄、番茄等。机器人采一个草莓的时间是9秒，如果大范围使用并能保持采摘效率，可以节省农民40%的采摘时间。

我国科技人员，则根据农业生产实际，研发出了多款水果蔬菜生产机器人。特别是近些年来，一批国产的水果采摘机器人（智能化机械手）投入使用，部分替代人工作业，效率高，作业可靠，引领水果收获机之方向。从而大幅度提高生产效率，提高了我国水果的市场竞争力，同时也提高了农民增收收致富能力。

10、果园土地平整、道路修筑机械

这类机械，属于通用类机械化。并不需要专门研发。如推土、铲运机，挖掘机，运输车辆，具有冷藏功能的特种运输车等。如果要实现水果生产机械化，这类机械的需求不可小觑，可能会成为拉动需求的亮点。