原来无人驾驶拖拉机也分版本高低，来看看各种不同版本吧

前两天，凯斯纽荷兰发布的两款概念无人驾驶拖拉机在业内广泛传播，掀起了一股“无人驾驶热”。

其实，小编想告诉大家是，无人驾驶分为好几个阶段，并不是所有的无人驾驶拖拉机都和凯斯Magnum拖拉机一样。

所以，小编搜集整理了各公司研发的不同阶段的无人驾驶拖拉机，并根据智能化程度，从低到高分别定义了版本号，来看看吧!

无人驾驶1.0版本：

雷沃殴豹自动驾驶拖拉机

雷沃殴豹拖拉机“无人驾驶”播种作业

不要以为视频中驾驶室没人就是无人驾驶了！

小编将视频中这款雷沃殴豹“无人驾驶”拖拉机鉴定为无人驾驶1.0版本，注意，小编可是加了引号哦，所以这款拖拉机并不能算是真正的无人驾驶拖拉机，应该算是辅助自动驾驶。

这段视频，是农机君同事曾在山东省滨州市邹平县的一个农场中拍摄的，农场主跟同事介绍，这款拖拉机可以自己走直线。

其实，在装配了卫星导航的情况下，拖拉机都是可以实现走直线的功能的，但是却不允许像视频中那样“无人驾驶”，因为这种只装配了卫星导航系统的拖拉机，不具备避障、自动控制作业等功能。

所以，无人驾驶1.0版本，是需要驾驶员在驾驶室掌控方向盘的。

无人驾驶2.0版本：

久保田自动驾驶拖拉机

久保田自动驾驶拖拉机喷药演示

看出久保田这款自动驾驶拖拉机的与刚才雷沃殴豹那款的区别了吧。

这款久保田自动驾驶拖拉机不仅可以走直线，还可以自动转弯、避障，所以比刚才那款提升了一个档次，小编将其鉴定为无人驾驶2.0版本，为部分自动驾驶，仍属自动驾驶范畴，不是真正的无人驾驶。

久保田自动驾驶拖拉机，预计2018年上市

久保田自动驾驶拖拉机装配两套GPS卫星导航系统，将驾驶精度控制在2厘米之内，并且配备激光和雷达系统，实现避障功能。

除此之外，还安装了一个气象监测仪，一旦天气突变，不适合再进行喷药作业，就会发出信号。

当然，处于这个版本阶段的拖拉机，实际作业中，仍然需要驾驶员操控的，所以，严谨的日本人，没让视频中的拖拉机真正作业啊！

无人驾驶3.1版本：

芬特导航主从技术

芬特导航主从技术，前方拖拉机中的驾驶员，同时操纵所驾驶拖拉机和后方拖拉机

看到这种无人驾驶方式，小编也真是心服口服了，原来还可以是这种主从控制！

在这种控制下，只要有一台主导拖拉机，其余跟随拖拉机都可以实现无人化，所以称得上是真正的无人驾驶，所以，大版本号给为3，意味着真正无人驾驶阶段的来临。

但是因为是主从，所以跟随拖拉机自主性稍差，如果地块情况差异较大，恐怕就不太适用了，并且从机群整体来看，还是需要驾驶员的呀，所以小编将小版本号定为1，结合起来就是3.1版，部分无人驾驶。

不过小编还是十分相信芬特这家公司的，这项技术目前还在研究中，小编相信，芬特的研发人员肯定是可以令跟随拖拉机有更多的自主性的，并且，上市时间应该就在近两年。

无人驾驶3.2版本：

Spirit无人驾驶拖拉机

接下来这款无人驾驶拖拉机就是名副其实的无人驾驶拖拉机，驾驶室都省了。直行、转弯、避障、作业都由平板“一板”搞定。相比于芬特导航跟随技术，又提升了一个层次，小编鉴定其为无人驾驶3.2版本。

然而长得一点都不像拖拉机

那怎么控制呢？

如果你有时间，就开着皮卡，让拖拉机跟着你走，这种是半自动控制；当然，如果你懒得动，你就站在田地边上，通过平板来控制这一切，这就是全自动控制。并且，如果你的地块太大，一台Spirit拖拉机不够用，你还可以弄来16台相隔25m放置，然后一块儿控制。

同时可控多台，但有效控制范围是25m，美中不足啊

这台拖拉机还有两个比较特殊的地方。

一个是驱动部分，这是台油电混合车，据说设计这款拖拉机的人对特斯拉有种莫名的情愫，想搞台电动的，不过鉴于拖拉机干重活的悲剧命运，就设计为油电混动，其中油动部分配的是2个4缸五十铃柴油机，功率是202 hp。

在干活的Spirit，车身后部是标准的3点悬挂装置，并有12个液压接口

另一个是导航系统。导航系统并不是采用常用的卫星导航系统，而是由激光、无线电与电脑组成，为的是避免卫星信号不稳定导致的作业偏差问题。

那这款拖拉机是谁出的呢？是2012年才成立的自动驾驶拖拉机公司（Autonomous Tractor Corporation），并在2012年就拿出样机进行了展示。

最后，来揭晓一下价格，500美元/马力（小编也很奇怪怎么按马力收费捏？），这台200马力的就是10万美元啦，其实也不算贵啦。

无人驾驶3.3版本：

凯斯Magnum无人驾驶概念拖拉机

介绍完以上4个版本，最后再来看看新发布的凯斯Magum无人驾驶拖拉机，小编将其鉴定为3.3版本。

凯斯Magum无人驾驶概念拖拉机

为什么高一个小版本呢？是因为相比于Spirit，凯斯Magnum能实现远程操控，所以在智能化上又前进了一步。

因为大家已经对它很熟悉了，小编在这里就不做详细介绍啦！

何时能够市场化？

目前，在市场上，无人驾驶1.0版拖拉机已经十分常见，而国内媒体上报道的也多属于这个版本。2.0和3.0版本则仍未上市，根据技术复杂程度，2.0版本的部分自动驾驶拖拉机会在近两年批量生产，3.0版本，也就是真正的无人驾驶拖拉机，虽然样机和概念机频出，但真正上市的时间仍未可期。

可以参照汽车领域。目前市场上宣称的无人驾驶汽车，即便是火暴的特斯拉无人驾驶汽车，其实也只是处于2.0版本，并不能真正脱离驾驶员控制。汽车领域业内人士认为，真正实现汽车无人驾驶，在技术上还需要十年时间，若再加上其他限制因素，时间只长不短。

以此类推，并考虑拖拉机田间作业情况复杂性小于汽车，那我们也许可以期待在这十年中，就将会有无人驾驶拖拉机上市呢！