从超级拖拉机到轮边驱动，这里的拖拉机制造很不一样

蘑菇头GPS天线、鲨式呼吸信号灯、隐形式不锈钢外壳、毫米波雷达……相信农机人都会记得这款不仅是没有驾驶室，更是使用电能驱动的“超级拖拉机I号”。

2018年10月23日，纯电动无人驾驶拖拉机“超级拖拉机I号”亮相。可以说，在当时的农机圈里引起了不小的轰动。作为国内首款无驾驶室的纯电动拖拉机，它的发布标志着国内农机装备迈入新一代信息技术与先进制造深度融合的发展阶段。

国创中心就是创字当头

超级拖拉机Ⅰ号

超级拖拉机Ⅰ号的“出生地”河南省智能农机创新中心，也就是现在的国家农机装备创新中心（以下简称“国创中心”）在2019年10月23日揭牌，标志着该中心正式开始建设运行。

国家农机装备创新中心是面向农机领域的创新平台，中心战略方向就是“攻核心、补短板、强智能、延服务、建体系”，通过“洛阳智能农业装备研究院有限公司+国家智能农机装备产业技术创新战略联盟”的组织模式，开展具有信息获取、智能决策和精准作业能力的高端农机产品及其制造技术的研究与产业孵化，解决关键材料、核心制造工艺与薄弱环节农机装备供给问题，建立应用基础研究和工程化、产业化连接的桥梁，打造农机领域原创科技的策源中心、行业技术进步的促进中心，助力我国农机装备高质量发展。

目前，国创中心在农机装备核心元器件、核心零部件、农业机器人、智慧农业装备、农机大数据平台等方向取得了阶段性成果。很明显，国创中心从创立之初就是以技术提升、产业创新为根本。智能化、无人化农机正是国创中心研发重心之一。

有关中心的相关介绍，也可以在农机TV里找到详细解说（今日分享：赵剡水为您解读国家农机装备创新中心是个什么单位？）。

国家农机装备创新中心

回到之前的无驾驶室拖拉机，其实早在2017年CNH集团就已经推出了无驾驶室拖拉机Case IH Magnum，依靠完整的传感器套装，包括雷达、激光雷达和视频摄像机等，可以对拖拉机实现实时监测，一旦在行进线路上监测到障碍物，系统可以向设备控制接口（平板或笔记本）发送视觉和声音警告，并提供一系列建议选项——等待驾驶员操作；手动或自动操作绕过障碍物；或直接碾过障碍物（如果没有危险隐患）。

虽然在外观上已经完全颠覆了传统拖拉机的设计，但在发动机、变速箱、底盘和执行连轴方面的设计，凯斯的这款机器还是采用了传统方式。

在2021年的青岛中国国际农业机械展览会上，我们也可以看到国内不少拖拉机生产企业也纷纷推出了自己的无驾驶室拖拉机。

这些无驾驶室拖拉机主要还是基于近几年在自动驾驶系统、北斗导航、传感器等技术不断完善。

不过，这其中也不乏展示企业实力的成分。毕竟，虽然是没有驾驶室，但对于行驶路径的规划等还需要提前进行人为设定，在遇到紧急情况时也需要进行人为干预。所以从某种程度上讲，无驾驶室拖拉机也并没有降低人工成本。

记者也了解到，发展智能型拖拉机最大的优势还是在于集群作业。只有在大型农场，采用多机集群作业，实现一人完成整个农场作业，才能真正实现无人农机的意义。

轮边驱动之后还会有什么

前面提到的超级拖拉机Ⅰ号也只是国创中心的第一代产品，目前也已经实现了小规模量产。无驾驶室也只不过是其中一个技术提升部分，随着之后两代产品的推出，可以看出能源才是国创中心当前研发的重点之一。

5G+氢燃料电动拖拉机

2020年6月16日，我国首台5G+氢燃料电动拖拉机作为中心的第二代产品在洛阳“亮相”。

这台拖拉机在外观上与上代基本相同，但是采用了5G通信技术，并以氢燃料电池为动力。

第二代产品最引人瞩目的是车载氢气用完后，只需3分钟就能完成氢气加注，重新投入作业中。

中国首台5G+氢燃料电动拖拉机的问世，对新一代绿色智能农机装备的创新探索，推动我国农机装备转型升级等都具有重要意义。

时隔5个月，11月26日第三代产品，即ET1004-W无人驾驶轮边驱动大马力电动拖拉机样机，这也是轮边驱动技术在国产农机上的首次应用。

轮边电机电动拖拉机（ET1004-W）是在探索是否存在一款既能实现无级变速，又能减小转向半径，还能提高越障性能而研发的一款纯电动无人驾驶拖拉机。

小结

ET1004-W无人驾驶轮边驱动大马力电动拖拉机

从最初的锂电池，到之后的锂电+氢电，轻载作业由燃料电池供电，重载时进行混合供电的方式，再到如今的轮边驱动，主驱动采用了“轮边电机+减速器+制动器”的分布式驱动结构设计。

从国创中心研究人员处了解到，电池续航能力仍是限制限制电动拖拉机发展面临的最大问题。在未来，充电还是加氢，辅以柴油增程方式还是改变电池结构，多种研发创新方案在国创中心碰撞，不知最后会擦出怎样的花火，让我们一起拭目以待。