Case IH首次推出无人驾驶自动肥料撒施机

凯斯IH发布了采用Raven Autonomy技术的凯斯IH三叉戟5550撒肥机，这是农业行业首款自动撒肥机。

凯斯全球品牌总裁Scott Harris表示：“这是我们加速凯斯和Raven之间产品开发工作的一个重要里程碑，突显了凯斯纽荷兰工业集团于2021年底收购Raven后我们紧密的合作和强大的产品创新。”

自主控制

肥料撒施机的引导和转向、推进控制、感知和路径规划软件都是由 Raven 开发的运行软件。操作员将能够根据映射的字段边界计划和完成整个操作，所有这些都来自移动设备。

Raven Autonomy感知系统使用一系列先进的摄像头和雷达来感知机器周围360°环境中的障碍物。使用人工智能 （AI），Raven感知控制器处理连续的图像流，解释和检测障碍物。远程操作员可以通过移动设备查看摄像机。

如果检测到障碍物，机器将停止，并在操作员的移动设备上弹出警报。从那里，用户可以确定下一步行动。

操作员还可以远程监控燃油油位、柴油机尾气液位、速度、RPM、料仓液位状态、通用终端信息、诊断故障代码等。

自主技术允许在现场安装一台或多台无人驾驶机器，而无需驾驶室中的操作员。该机以恒定速度运行，具有精确的操作，可提供铺展一致性，而不会出现人为错误，并且设计用于具有最小英寸精度的可重复性能。如果农民想要手动控制，该机器可提供Trident 5550驾驶室的完全灵活性，使其能够介入和驾驶。

农场测试

Raven Industries销售总监Ben Voss表示，这种自动撒布机是根据农民的反馈开发的，农民表示他们正在努力解决劳动力问题，并试图提高设备的效率。

加拿大萨斯喀彻温省的第五代农民布雷迪·福尔曼（Brady Fuhlman）自2021年10月以来一直在他的农场使用自动肥料撒施机。由于经营家族数千英亩农场的劳动力有限，Fuhlman对自主技术很感兴趣。

“在紧迫的时间窗口工作，天气决定了一切。”福尔曼说。劳动力不是最容易找到的。因此，我们希望在每一次通过，每一次操作中都做到最好。自治是允许我们做到这一点的一件事。

福尔曼在他的农场与自主三叉戟合作了数英亩。他说，由于使用新技术的学习曲线，他经历了一些打嗝。然而，在体验结束时，肥料撒施机能够在一天内作业面积近千英亩。

“在我们的农场，我们将不得不在运营上做出改变。”福尔曼说，“从逻辑上讲，必须调整东西才能为我们工作。还有更多的技术、现场映射和数据需要处理。

Fuhlman说，数据管理是由他的一名具有精准农业背景的员工处理的，并认为拥有全职员工专家在未来对自主农业非常重要。

未来和商业可用性

Case IH的这一技术开发是该公司自2016年推出自动驾驶概念车后客户研究的结果。Case IH作物生产以及干草和饲料产品管理高级总监Monte Weller表示，基于这项研究，肥料施用是最适合自主的产品线之一。

“凭借Raven的背景和Case IH在肥料和撒布业务方面的知识，我们认为首先专注于引入肥料施肥器，以真正了解学习曲线，因为这是一个我们将建立的平台。”Weller说。

Weller说，当谈到消费者对这种自主技术的可用性时，该公司正处于了解各州监管方面的早期阶段。Case IH将在秋季与种植者和农业零售商进行一些现场测试，以确定将这项技术推向市场的最佳方式。

配备Raven Autonomy的Case IH Trident 5550肥料撒施机，将于2023年限量运行。