智能农机前装系统需要政策支持

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前不久召开的2016中国国际农机展上，湖北省农机局与中国一拖签订战略合作协议，中国一拖将在多年来智能农机发展的基础上，根据湖北省示范项目需求，开展北斗米级监控和厘米级辅助驾驶的农机前装研发和应用，实现农机作业状态实时监控、CAN总线数据远程传输、农机作业信息在线统计及拖拉机、收获机械自动驾驶和无人驾驶等功能。

在今年三夏作业中，安装了“智能大脑”的收割机成为抢收利器。机手坐在驾驶室里，不仅可以实时定位收割机所在位置，同时传感器可以实时采集机器运行中的各项核心数据，包括轴流滚筒转速、升运器转速、发动机运行情况等显示电子屏上。

系统还可以收集的作业亩数和作业轨迹，以计算出农户所要支付的钱数，不用再像以前还要有专人测量，节省了大量的人力物力。

此外，在三秋农机深松整地作业中大面积使用的农机深松作业远程智能卫星监测系统，实现了对农机深松作业轨迹、面积、深度及时间等参数的实时准确监测。

据了解，目前国内普遍使用的导航和自动驾驶系统是由生产企业在现有农机上进行加装的，称为“后装”。而中国一拖与湖北省合作则重在农机前装（即拖拉机出厂前装配）研发和应用。

“目前在国内自动驾驶的应用还处于初级发展阶段，根据中国一拖的统计，每年自动导航系统的应用大概2000台左右，全部是后装。这主要是因为自动驾驶后装有国家农机补贴政策，但是对于前装还没有明确的补贴政策。”

中国一拖市场部部长寇海峰近日在2016中国农业机械化论坛上表示，“智能农机要得到快速发展，主要依靠农机制造企业，因此建议国家给予智能农机前装补贴的政策支持。”

与由导航企业和自动驾驶供应商对农机进行后装相比，农机制造企业前装的导航系统、工况监测系统更有优势。

一是制造企业前装系统可以和主机进行完全匹配，而且在产品研发的过程中已经过大量的实验，可靠性更好。后装系统是在主机上的改装，匹配性相对较差。和制造企业相对比较精良的装配条件以及入库前的检测条件相比，后装系统的安装条件有一定的差距。

二是前装的成本相对比较低，从美国自动驾驶的前装和后装的成本比较来看，前装比后装要降低20%~30%。

三是农机制造企业的服务体系相对完善，服务更加及时有效。

为了提升作业效率、增加用户收益、提高农机利用率，中国一拖近年来致力于在拖拉机领域应用人工智能，早在2009年就推出了基于GPS导航的自动驾驶系统。今年全面切换的国Ⅲ产品已经实现了数据化，通过ECU的逻辑控制，对发动机进行自动控制。

中国一拖前不久发布的国内首台无人驾驶拖拉机——东方红LF954-C整机配备国III发动机、动力换向变速箱、电控悬挂系统以及一系列信息和控制系统，采用毫米波雷达测量、双目相机视觉识别等先进技术，结合北斗高精度定位技术，可适用于农田耕、整、植保等作业，引发了行业的高度关注。