无人农机都是谁在开

11月4日，在江苏无锡举办的 “久恒杯”江苏省首届水稻机收“无人化”作业比武竞赛活动前十名的竞赛代表队名单已经出炉。

农机TV对本次赛事的全过程进行跟踪拍摄，并制作了一期节目进行报道。节目中采访的代表队也都在前十之列，他们在比赛中的表现及赛后感言，相信也都给观众留下了深刻的印象。

当然，比赛现场选手们在接受采访时最大的感触都是紧张、激动、兴奋。但因为各自的背景不同，所以经历这次比赛，他们也有着不同的感触。

下面，记者也整理了一下采访内容，和大家一起分享一下这次活动后的感受。也让大家了解一下，到底现在都是什么人在“开”无人农机。

程序员变身无人水稻机机手

来自连云港队队员、上海联适导航技术有限公司技术员黄高，给自己当天打了80分，给自家的设备打了满分。

记者前期也了解到，为了能够熟悉比赛现场，各参赛队都是提前2—3天就到达现场，进行机具调试、地块规划等，比赛开始前一天晚上，大家更是熬到了凌晨。

即便如此，鉴于这次比武大赛的特殊性，现场还是有不少队伍遇到了不同程度的突发状况。这也是黄高给自己打80分的原因之一。

比赛过程中，由于现场人员较多等问题，比赛队伍中一度出现了通讯异常、信号丢失的情况。由此带来的后果是，现场的水稻无人收割机无法通过操控器进行操控。在经历了短暂的慌乱之后，黄高和他的伙伴们立即转用手机APP进行操控，完成了后续比赛。

其实，交谈中记者比较意外的是黄高的经历。节目中大家也应该看到，他从实习开始进入上海联适，2020年毕业后也就留在了公司。他学的是计算机专业，可没想到进入公司后本想搞软件的他却调被岗至从事农业。

但之后，他开始喜欢上了这份奔波于田间地头的工作。人家都是想往办公室里跑，而他现在是想着从办公室出去，想到田间地头体验田间生活。他也曾觉得苦过，毕竟风吹日晒确实是辛苦。但他也坦言说，苦是苦但已经习惯了，现在收割完地块很有成就感。

从键盘侠到无人水稻收割机机手，没有了之前觉得从事农业“丢人”的想法，如今的黄高已经完全融入了这项事业，只为能让无人农场真正实现“无人化”。

无人农场就是要万物互联

镇江丹阳沃得队的殷浩迪是来自江苏沃得农业机械股份有限公司的一名技术员，据他自己说，以前他是搞物联网的。这与我们现在聊起来的无人农场应该说是关系比较紧密的了。

众所周知，要实现无人农场不是仅仅有了无人拖拉机、无人收割机、无人飞机等就算是“无人化”了。只有采用物联网、大数据、人工智能、5G、机器人等新一代信息技术，通过对农场设施、装备、机械等远程控制或智能装备与机器人的自主决策、自主作业，完成所有农场生产、管理任务的一种全天候、全过程、全空间的无人化生产作业模式才算是无人农场。

在赛后的采访中，记者也问过殷浩迪一个很不专业的问题，“你的手机能控制多少机具？”

他没有给出具体数字，也确实不该有具体数字。就如他说的，农场里有多少台机具，就在手机程序里都勾选上，机具就会按照前期设定好路径完成本机作业，并通过多机协同实现整个农场作业。通过装在机具上的摄像头，坐在办公室里的管理人员，也可以进行调控。

当然，这些都是真正的无人农场所能实现的。殷浩迪也说到，不可能无人农场的每台机具背后都有人控制，更需要的是多机协同作业。从这点来说，他学的物联网也算是能搭上边的。就像这场比赛，参赛队员很多都不是真正做农业、农机的，但是现在大家都因为农机“无人化”走到了一起。

最优路线不是一味追求技术

说到多机协同，记者在比赛现场也采访到了唯一一支自带卸粮车，而且是无人驾驶卸粮车队伍的队员。他就是来自于南京队的刘政，也是农业农村部南京农机化研究所助理研究员。可以说，这次比赛的参赛选手真是卧虎藏龙呀。

通过节目大家应该也看到，南京队带了自主研发的无人驾驶卸粮车。在比赛过程中，可通过遥控的方式主动靠近无人化水稻收割机，完成接粮的动作，之后再将粮食转运到装卸车。

不过，刘政也坦言到，目前这款卸粮车还需要人工遥控，并不能完成多机协同，所以还无法满足未来无人农场的需要。

想必大家在此前农机TV的节目中也看到过小麦收获机与卸粮车的主从协同作业，那么这次为什么来的却是遥控卸粮车。刘政也告诉我们，与小麦收获有所不同。水稻作业环境存在很大差距，所需机具类型也存在很大差异。

另一方面，也不能一味追求技术，如果能用相对成熟的技术解决较为复杂的问题，并且经济成本可控的话，这就是一条最优选择路线。

经过一代代技术创新与迭代，机器视觉、位置传感器等的使用，必将更快实现多机协同。

总结

其实，记者与这次水稻机收“无人化”作业比武竞赛活动的参赛选手聊到的内容还有很多。包括不同的路径规划方式、不同机具采用的不同配置方式等。

这其中既有队员给出的专业解读，也有对农机“无人化”各自不同的理解。

在推进无人农场方面，各地都是信心满满。但真正要如何推进，并且让农民真正接受，这中间还有很长的路。有专家表示，要真正意义上的实现大规模的无人农场，至少还需要5~10年。

其实，活动中给记者印象最深的一段话是，未来农场建设还需要让智慧的农机去学会适应农场的建设。无人农场建设也绝不是单纯的农机无人化。