韩国研发视频识别的拖拉机自动驾驶技术

韩国农业部乡村振兴厅结合人工智能技术，开发出基于视频识别的拖拉机自动驾驶技术，与农机企业一起利用高精度测卫系统(RTK-GPS)将驾驶技术高度化，为自动驾驶拖拉机产业化奠定了基础。

2020年以来，该国乡村振兴厅围绕农业技术创新，积极推进农业数字化和高端农机、农业机器人开发、设施种植技术创新，以及现场紧密型区域农业研究。

此次研发的技术是基于人工智能的影像识别拖拉机自动驾驶技术，将取代昂贵的卫星导航系统(GNSS)。

这个技术在拖拉机上前后安装照相机拍摄装置，并同步进行深入学习技术分析，检测了行驶区间和其他区间的界限，这是拖拉机新控制的技术，与预先确定的行驶基准线产生的误差进行对比。

基于安装在拖拉机前端的摄像头获取的视频信息，自动驾驶结果显示，作业速度3公里/小时时，直行行驶路径误差在±9.5厘米以内，明显高于拖拉机驾驶员行驶时误±21.2cm。

与昂贵的卫星导航系统相比，该技术能够以合理经济的投入进行系统配置，利用影像信息，因此更容易识别障碍物或应对突发 情况。

这些技术已经完成了产业知识产权的申请，今后要提高技术完成成熟度，通过相关企业实现其实用化。

与此同时，农村振兴厅与农机企业一起开发了利用高精密测量位系统的拖拉机自主行驶高度化技术

该技术是一种自动驾驶技术，利用高精度测位系统，可以提前设定工作路径，沿着设定的路径进行直行行驶和转弯。

农机企业计划将直行自动驾驶技术首先应用到拖拉机上，推广到农业田间现场，实现转弯、障碍物识别和避障等高度化的自动驾驶技术产业化。

据乡村振兴厅智能农场开发人员介绍说：“乡村振兴厅研发的技术能够快速应用到农村现场，建立产、管、研合作体系，在政策支持项目，计划尽早制定验认证标准等，扩大尖端农机产业化基础。“如果通过这种良性循环结构实现产业化，不久的将来无人农业时代就会成为现实”。