三爪摘果器工作原理？

三爪式摘果器，包括爪座，所述爪座上沿圆周方向均匀设置有三个的耳座，所述耳座上均铰接有弧形爪，所述弧形爪一端设置有刀片安装板，中部设置有与耳座上铰接的套筒，另一端设置有底部支耳；所述刀片安装板上设置有可沿刀片安装板上滑动的刀片；所述刀片安装板在刀片上方还设置有滚轮固定杆以及设置在滚轮固定杆上的滚轮；所述滚轮上设置有绕在它柱面上的拉绳，所述拉绳绕完滚轮后的下面出线端连接牵引绳一端；所述牵引绳的另一端固定在刀片的上面；所述刀片的刃端设置成120度尖角；三个弧形爪在收拢时各自刀片的尖角相互无缝配合，各自的底部支耳下面均设置有铰接杆，各自的拉绳的另一端均固定在滑筒上；所述滑筒上设置有支杆；所述支杆通过连接杆与设置在转盘上的偏心柱铰接；所述转盘通过电机带动；所述铰接杆一端铰接在底部支耳上，另一端铰接在推杆的端面上；所述推杆下端设置挡块；所述弹簧挡块两侧均设置有弹簧，所述弹簧设置在外筒内；所述外筒下部套合有活动套筒；所述活动套筒一端设置有弹簧底座。

进一步的，所述滑筒设置在外筒上，所述外筒上还设置有用于滑筒滑动的导轨。

进一步的，所述电机固定在电机安装座上；所述电机安装座设置在外筒上。

进一步的，所述弧形爪上设置有用于定位拉绳的槽。

进一步的，所述活动套筒上设置有电机的控制按钮。

进一步的，所述外筒上外缘上设置有限制活动套筒位置的凸台，内缘上设置有限制弹簧位置的凸起。

进一步的，所述牵引绳为弹性绳。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的三个爪手可利用推杆下端设置的一端弹簧相互作用能够实现自动合拢，操作简单，使用时仅需推动活动套筒就能完成抓手的张开，操作简单。