机器人与人类的合作：FPT工业工厂4.0已经成为现实

未来的工厂会是什么样？如何组织？回答有关工业4.0生产模式的这些问题以及其他许多问题，只需前往都灵的FPT工业传动系统工厂，该工厂专门生产重型设备的变速箱和传动轴。

在专门为重型设备传动轴组装主轴的部门中，高级机械臂（AURA）在运作：这是由Comau设计和制造的机器人，用于在该地区启动的以人为中心的制造系统（HuManS）项目，该项目专门针对智能工厂平台在皮埃蒙特大区招标，FPT 工业，Comau和另外17家专门从事该领域的公司参加了此次招标。这是一个将人置于生产系统中心的项目，周围是机器，这些机器可以帮助他们并与他们共享空间，并且确保工作环境完全安全。

高级机械臂高约三米，重约三吨，是一种协作型工业机器人，能够与人类并肩作战，在同一个无障碍的工作站中工作，以帮助他们执行最累的和重复的任务，并在必要时做好准备由操作员手动指导。具体来说，高级机械臂完全自主地从供应车中取出零件，并将其精准地交给与之共享工位的操作员。此时，操作员实现对其操作的控制，使用特定的手柄引导机器人，以便机械臂将零件带到工作台，并与杠杆相连。

完美的协作和协同工作，其中所涉及的每个流程都能发挥出最佳表现。该机器人有条不紊地完成繁重的工作，这是市场上唯一能够举起170公斤重的协作机器人，而精细的组装阶段则由人为控制，从而利用人的技能根据不同的模型来适应不同的操作情况和组装策略。

但是，力量感并不是使高级机械臂成为没有竞争对手的机器人的唯一功能。实际上，作为协作机器，它必须能够感知其运行所在空间中的其他工作体（无论是其他机器人还是真实的人），从而调节其行为。并且，为了以最佳方式做到这一点，它需要运用自己的“感觉”。

一种“敏感的皮肤”（受人体皮肤的启发它很柔软），使它可以决定是否降低速度或完全停止。它用3D摄像机形式的“视图”来扫描要取回的工件以感知其位置。另一个重要特点是，它通过抓取器表现出的“触感”，能够以牢固但细腻的抓取力抬起正在移动的组件。但这还不是全部，为了在FPT工业动力传动系统装配线上与人一起无障碍地工作，高级机械臂配备了真正的“第六感”：先进而复杂的激光扫描系统。该系统可在操作时实时监察工作空间。

FPT工业和Comau公司从2017年定义需求和应用领域的初期阶段就积极参与了以人为中心的制造系统项目，其目标是通过实施明确针对工厂人体工学的新技术解决方案来改进流程并使之更加高效。此外，作为最终用户，FPT 工业和Comau始终保证对实际工业有效性和结果进行有效监控，从而简化了从科学领域到应用领域的过渡。

FTP 工业的制造经理Giuseppe Daresta说：“我们很高兴能与像Comau这样的优秀合作伙伴一起推进该项目。”“都灵动力传动系统工厂创建的配置代表着重大的创新，得益于能够与操作员安全共享空间的机器人的支持，它改善了重型部件手动组装操作的人体工程学。由于它在实际生产环境中的应用，它也代表着一个重要的工具，用以传播新技术的发展。”

FPT 工业和Comau等技术领域的两家领先公司之间的协同作用发展了针对协作机器人的创新解决方案。Comau首席技术官Pietro Ottavis评论说，Comau一直致力于开发产品和系统，以改善客户生产过程的灵活性，质量和效率。“Cobots”和数字仪器只是Comau遵循其自身的需要为实现工业4.0开发的一些主要技术，以在人与机器之间的生产操作中创建完全安全的协作，呼吁在操作中以机器人对人类提供支持。这些支持需要更高的速度，强度和可重复性，以及危险的操作。”