智能化时代到来，无人驾驶谁家强？

据农机喷了解，当前已经有不少企业推出了无人驾驶拖拉机，比如凯斯纽荷兰、久保田、中国一拖等。（注：本文将自动驾驶拖拉机、辅助自动驾驶拖拉机、部分无人驾驶拖拉机、无人驾驶拖拉机等均统称为无人驾驶拖拉机。）

从技术成熟度上看，当前的技术还在试验期，产品也还处于概念开发阶段，离批量化生产和规模化使用还很远。尽管如此，但从各大企业的新品发布趋势来看，智能化时代已经到来，无人驾驶将不再只是想象。

今天我们主要介绍的是国内外几家拖拉机制造企业的无人驾驶拖拉机。

1  洛阳系无人驾驶拖拉机

洛阳是新中国拖拉机产业的发源地，在无人驾驶技术上，洛阳也似乎走在行业的前面。据了解，一拖东方红、洛阳路通、洛阳博马等总部在洛阳的拖拉机生产企业都推出了自己的无人驾驶拖拉机。

（一）东方红自动驾驶拖拉机

2016年武汉国际农机展上，一拖推出了东方红LF954-C无人驾驶拖拉机。

东方红LF954-C配备自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测系统以及远程遥控系统等。

正是通过这些信息和控制系统，这款拖拉机可实现规定区域内自动路径规划及导航、自动换向、自动刹车、发动机转速的自动控制、农具的自动控制、障碍物的主动避让和远程控制等功能。

（二）洛阳路通公司无人驾驶拖拉机

2016年，洛阳路通重工机械有限公司发布了自己的110马力“无人驾驶”大轮拖拉机。

该机“无人驾驶”系统，是将北斗卫星高精度定位技术与自动驾驶技术相结合，实现厘米级精准定位，传输信号给作业拖拉机，使其按照既定直线或曲线作业轨迹进行。该系统还具备自动修正电脑程序补充油量来调整偏离轨迹等突发情况，可用于翻地、耙地、旋耕、播种、收割等农机作业。

据了解，洛阳路通是近几年新崛起的行业新秀，其实洛阳路通和一拖东方红也有渊源，2007年左右他们曾经有过合资生产压路机的经历，后来种种原因，两个企业分道扬镳了，但路通在和一拖合作过程中了学习到了拖拉机制造技术和管理方法，并且还充分利用了一拖拖拉机黄金供应链体系，从而能在拖拉机行业迅速的崛起

（三）洛阳博马自动导航无人驾驶拖拉机

2017年3月19日，洛阳市博马农业工程机械公司发布了自己的无人驾驶概念拖拉机。

从3年前开始，博马公司联合中国农业大学、太原理工大学进行研发，投入1500余万元，研发出了这套完全拥有国内自主产权的农机视觉导航技术系统。

该系统基于国产北斗导航应用技术，主要基于现有的普遍拖拉机进行加装或改装，普通轮式拖拉机加载这套视觉导航系统后，均可以实现无人驾驶，据博马公司介绍，使用该系统后博马公司的无人驾驶拖拉机可以实现批量生产。

2  山东系无人驾驶拖拉机

国内拖拉机发源地在河南洛阳，但发展最快，实现产业升级的是在山东。     在新的营销理念、新技术发展上，山东军团似乎一直都是走在国内企业的前面，当然无人驾驶、自动驾驶技术发展上他们也绝不甘人后。

（一）雷沃重工无人驾驶拖拉机

早在12年，雷沃重工就推出了M904-D无人驾驶拖拉机，该机是由雷沃农业装备与华南农业大学共同研发的成果。

M904-D加载了“农业机械导航及自动作业系统”，集全球卫星定位、GPS自动导航、电控液压自动转向、作业机具自动升降、油门开度自动调节和紧急遥控熄火等多项自动化功能于一体，能够保证直线导航跟踪精度小于125px，自动对行精度小于250px，转向轮偏角控制精度小于1度，实现了拖拉机自动控制精密播种、施肥、起垄及洒药等作业，大大提高了拖拉机作业的标准化。

（二）常林集团无人驾驶拖拉机

2014年6月，常林集团生产的国内首台自动驾驶卫星定位拖拉机正式交付使用，该产品使用GPS自动导航技术，能自动行走，并且有田间绕障的功能。

该产品极有可能是基于道依茨法尔母公司技术，结合中国实际国情而推出的中国版本。

3  安徽系中联“耕王”自动驾驶拖拉机 

在2015年广西崇左举行的中联重科甘蔗生产收获机械化推广演示会上，中联重科推出了一台自动驾驶的“耕王”RV1254拖拉机。

“耕王”拖拉机搭载的是国产北斗卫星导航自动驾驶系统，结合电动方向盘组件，实现自动控制。这台产品可通过设定农田边界和行驶路径，避免重复和遗漏作业，同时可记录行驶路径和测量农田面积。

4  日系无人驾驶拖拉机

在日本，无人驾驶技术正在向应用级别发展，注重无人技术与现有的农机装备的融合，力求实用。日本企业比较注重适合水田的自动驾驶技术。

（一）久保田无人驾驶拖拉机

据《日本经济新闻》报道，2016年，久保田推出了可完成无人耕作等的自动驾驶拖拉机。

久保田自动驾驶拖拉机装配两套GPS卫星导航系统，将驾驶精度控制在2厘米之内，并且配备激光和雷达系统，实现避障功能。作业时，可根据预先输入的农田形状和面积数据，由拖拉机自动控制方向盘和耕作装置等。

除此之外，还安装了一个气象监测仪，一旦天气突变，不适合再进行喷药作业，就会发出信号。　

据介绍，该款拖拉机计划2018年上市。

（二）井关无人驾驶拖拉机

在日本，无人驾驶拖拉机已经不是停留在概念上，曾经因为核事故和海啸而受灾的福岛县已经使用上了日本井关公司产的自动驾驶拖拉机，2016年井关的拖拉机就帮福岛县的农民耕田。

5  欧美系无人驾驶拖拉机

欧美当然是全球自动驾驶、无人驾驶技术的策源地，技术水平也最高。

由于涉及主机和农机具的技术无缝匹配，产品的价格及用户的接受度和操作水平等，在欧美，无人辅助驾驶技术已经在使用，但真正的无人作业和无人机群作业还在试验推广阶段。

（一）自动驾驶拖拉机公司Spirit无人驾驶拖拉机

没错，这家公司就是自动驾驶拖拉机公司（Autonomous Tractor Corporation），一听就很专业，早在2012年就推出了无人驾驶的拖拉机。

这家公司的产品没有驾驶室，产品能完成直行、转弯、避障、作业等常规动作。

这台拖拉机其实是一台遥控操作的拖拉机，你可以用自己的手机或平板电脑来指挥它干活，据说这款拖拉机的控制系统可以同时指挥多台拖拉机作业，还有就是它还是油电混动的。

（二）纽荷兰NH无人驾驶拖拉机

纽荷兰NH驱动概念拖拉机（New Holland NH Drive Concept）在外形上跟T8 Blue Power拖拉机一样，但在相似的皮囊之下，NH驱动概念拖拉机却巧妙得使用了自动驾驶的软硬件设施。

纽荷兰NH驱动概念拖拉机内置了自动驾驶软件，并发布了配套的APP，一旦拖拉机到达农场，内置软件就开始评估拖拉机的形状和体积以及拖拉机后面挂接机具的大小，之后，软件会计算出最优效率的运行路径。

如果雷达、激光雷达或者摄像头检测到了障碍物，系统会通知工作人员，并寻求该如何处理这些障碍物。

通过配套的手提电脑以及手机软件，农民们可以控制以及检测NH驱动概念拖拉机的运行。系统在大屏幕上显示了路径运行轨迹，并同时提供四个摄像头的实时画面，发动机功率以及燃油水平在内的数据也实时显示。系统设置还允许拖拉机进行自动播种，农民们可以检测、控制播种间距等方面的各项指标。

这以机器看起来好象很“吊”的样子，但与凯斯无人驾驶拖拉机相比，NH就是小儿科了。

（三）真正的神器——凯斯无人驾驶拖拉机

这是笔者见到的唯一一款取消了传统驾驶室的真正意义上的拖拉机，该系统可自动计算农具幅宽，也能在与多台机器（包括用不同工作幅宽操作并有不同操作要求的机器）配合使用时绘制最高效的路径。

一旦路径绘制结束，用户只需通过选择车辆、选择田块、然后将拖拉机驶出，开始执行任务，就可选择一项工作，整个过程耗时只需 30 几秒。

接下来，可通过台式计算机或通过便携式平板电脑界面（其都可显示三个操作屏幕）监测和控制机器和农具。这样使得用户能在任何地方、任何需要的时候访问这些数据，包括在在舒适的皮卡车中巡视地块时，或在照料家畜或甚至在家时。

无人驾驶和自动化将是农机发展的一个方向，当前企业都在抢点技术制高点。农机喷认为无人驾驶技术本身不是什么很高大上、很神秘的东西，这种技术的普及及应用关键还是要结合各国的国情及农民的需求，先进的并不一定是最好的，实用、能用才是真的好。