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本文导读目录：

1、插秧机液压控制系统工作原理与故障排除

2、插秧机的春天来了吗

插秧机液压控制系统工作原理与故障排除 ♂

插秧机液压控制系统工作原理与故障排除

水稻是我国种植面积最大、单产最高、总产量最多的粮食作物，在我国粮食生产中有着举足轻重的地位。

近年来，在国家政策扶持下，我国水稻耕作和收获基本实现了机械化，但水稻种植机械化水平依然较低，与我国经济社会的发展状况不协调，严重制约了水稻生产机械化的发展进程和国际竞争能力的提升。

“十一五”以来，农业部高度重视推进水稻生产机械化，按照农业部制定的《全国水稻生产机械化十年规划(2006—2015))，将水稻机收、机插作为农机化工作的重中之重，坚持不懈地加大推进力度，全国水稻生产机械化的发展已进入快速发展轨道，呈现出良好发展势头。

东洋PF455 S型水稻插秧机是一种按照我国农村自然及经济条件引进的，适合于我国广大水稻产区使用的步行式四行水稻插秧机，大大地降低了农民的劳动强度，提高了水稻插秧的效率和质量。该机上安装的液压装置是单作用式液压装置，主要功用是插秧机在行驶和田间转弯时，使机体实现上升，在插秧作业时机体自动升降。

还有分体式浮板及液压仿形装置，解决插秧机工作时雍泥、奎水及栽插深度不一致等问题，确保了机插质量的稳定。液压装置主要由油泵、分配器、油缸和传动机构四部分组成。

1 液压控制系统工作原理

液压控制系统主要由液压泵、油缸、控制阀、控制阀臂、仿形连动臂、液压连动臂、控制手柄及连接钢丝等组成。依据对液压控制阀门控制方式的不同，它可分为手柄控制的液压升降系统和浮板控制的液压仿形插深控制系统。

1.1手柄控制的液压升降系统

液压升降系统的控制手柄共有三个位置：“_上升”、“固定”、“下降”。当液压控制手柄处于“上升”位置时，手柄连接钢丝带动控制阀臂动作，液压阀臂靠向后面10 mm凸台，液压泵向油缸供油。此时滑阀一侧沟槽把油泵高压油路和油缸油路导通，使油泵高压油经过油泵高压油路、滑阀沟槽和油缸油路进入油缸下腔，使活塞后移，活塞杆伸出，机体实现上升。

1.2地轮自动升降调节系统

当液压升降调节手柄置于“插植”的位置时，对液压分配器失去控制，此时由中间浮脚通过传感器来控制分配器，这就是液压自动调节升降的位置。插秧作业时使用此位置。液压自动调节地轮升降的功用是：在工作中随泥脚深浅的变化，及时调节车轮升降，使车轮着地可靠，不打滑，行进平稳，插秧深浅基本一致。

自动调节地轮升降的工作原理是：由于机体重量是由地轮和浮脚共同支撑，当行驶的地块泥脚变深时，地轮下沉量大，使浮脚的支撑反力变大，浮脚前端向上撬起，铰接在中间浮脚上的传感器吊杆就自动地调节分配器，使滑阀由固定位置改为上升位置，地轮开始下降，直到地轮抓到犁底层，使地轮与浮脚的支撑反力恢复预先的平衡为止，传感器使分配器又回到固定位置。

反之如地块的泥脚变浅时，地轮上抬量大，使浮脚的支撑反力变小，浮脚前端向下落，铰接在中间浮脚上的传感器吊杆就自动地调节分配器，使滑阀由固定位置改为下降位置，地轮开始下降，直到使地轮与浮脚的支撑反力恢复预先的平衡为止，传感器使分配器又回到固定位置。就是这样不断地动作，从而保证插秧机平稳作业。

1.3机体横向摇动机构

液压装置还有使机体横向摇动的功用，以保证机体基本上水平，地轮随犁地层浮动。从而使左右四个秧爪插秧深浅一致，又不使地轮打滑。

机体横向摇动机构的工作原理比较简单，它是借助于与油缸活塞杆铰链的平衡臂及地轮吊杆来工作的。在插秧作业中，当两个地轮行驶的犁地层深浅一致时，平衡臂与活塞杆是垂直的；当一侧地轮行驶的犁地层变浅或变深时，这一侧的地轮就通过地轮升降支臂、吊杆使平衡臂摆动，平衡臂与活塞杆就变得不垂直，从而使两侧地轮一个高一个低，机体仍处于水平状态。

当插秧机在路上行走或在作业中地头转弯时，由于机体的升起，使地轮升降支臂紧靠在机架上的限制横梁上，使平衡臂不能摆动，从而使机体横向摇动机构锁定，使行驶或转弯操作方便。

2 液压系统疑难故障及维修技术

2.1液压上升响声增大，上升速度缓慢

现象：液压在上升过程中出现异常的响声，作业时随仿形浮板浮动，异响声音不断，在额定转速下，升到用时大于4 s,上升速度变慢。

故障原因：齿轮箱内既是齿轮油又是液压油，在装配过程中滤网被胶堵塞，齿轮箱内有杂质，齿轮油脏或油量不足，进油过程中混人空气，进油不畅，进油阻力增大产生异响，上升速度减慢。

维修技术：更换清洁的齿轮油，清洗滤网，加油至检视螺孔有油流出。

2.2液压升降仿形失灵

现象：升降失常，不能仿形作业。

故障原因：液压拉线(蓝色)和仿形控制拉线(红色)调整不当，有干涉现象。

维修技术：主离合器放在“分离”位，调松红色拉线。首先调整蓝色拉线，扳液压手柄至面板“上升”字中间时机器上升正常，松开手柄下降正常即可;其次调整红色拉线，液压手柄放在“下降”位，主离合器放在“切断”位时，脚踩中浮板后段(前端升起)液压不起作用，主离合器放在“连接”位时，脚踩中浮板后段(前端升起)液压开始上升，松开浮板液压下降即可。

插秧机的春天来了吗 ♂

插秧机的春天来了吗

恰恰相反，插秧机已经开始走下坡路。从插秧机推广，到如今的直播技术推广，插秧机经历了两次大的推广高潮，第一次是手扶式插秧机应用，第二次是高速插秧机的推广和普及。现在是第二次高潮的尾声，所以春天即将结束。

手扶插秧机的应用

手扶插秧机因为单价低，操作方便灵活等特点，能够替代艰苦的人工插秧的弯腰动作，还能够极大地提高效率，所以推广起来有一定的基础。推广的目的是提高生产效率，也确实达到了。

以人工和机插秧对比，人工插秧一致性差、劳动强度大、影响农时，机械插秧正好解决这些问题，再加上水稻主产区的大力补贴，因此，能够推广起来。高峰时期，每年销售手扶插秧机，接近8万台。

高速插秧机普及

为了能够进一步提高生产效率，高速插秧机得到用户喜爱。特别是随着农民收入的提高，对于高速插秧机价格敏感降低，科技进步和高额补贴，也降低了整机价格，使得高速插秧机能够火起来。

但高速插秧机技术含量高，国内外也就几家掌握了核心技术，因此市场生命周期较长。目前每年高速插秧机已经达到3万台以上的高位，开始走下坡路。

对未来市场的预判

从人工插秧、抛秧到手扶式插秧机和高速插秧机的推广普及，实际上解决的是代替人力、提高生产效率和增产增收的问题。但目前插秧机面临两个比较大的现实问题，会很快结束生命周期。

1.旱改水结束，大田块运作。这个很容易理解，即东北地区的旱改水运动已经结束了，水稻种植面积基本稳定，但插秧机需求将以更新换代为主，是存量市场了。而且，大田块已经不太适应插秧机作业。

2.直播技术的推广应用。有个阴谋论说，直播才是水稻种植的方向，之所以得不到推广，是插秧机企业的极力反对。这个说的有点过了，毕竟插秧有节省农时等作用，不可替代。但直播技术也开始推广应用，未来能够吃掉30%以上的插秧机市场。

因此，综上所述，插秧机的春天来了吗？恰恰相反。只不过，有些企业显露了优势，吃掉了另一些企业的份额，但插秧机总量已经到了巅峰，开始走下坡路了。