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本文导读目录：

1、我国首款自研北斗导航农机自动驾驶系统通过鉴定

2、我国首部现代设施农业建设规划发布

3、我国首部绿色（有机）农产品基地保护地方性法规出台

4、我国首部耕地质量管理法规实施

我国首款自研北斗导航农机自动驾驶系统通过鉴定 ♂

我国首款自研北斗导航农机自动驾驶系统通过鉴定

在中国卫星导航定位协会召开的“合众思壮‘慧农’北斗导航自动驾驶系统鉴定会”上，由北京合众思壮科技股份有限公司研发的国内首款拥有完全自主知识产权的北斗导航农机自动驾驶系统通过现场专家鉴定。

由中国科学院院士孙家栋，中国工程院院士沈荣骏、刘经南、陈学庚等10名专家组成的鉴定委员会一致认为，项目面向我国现代农业发展的重大需求，项目立项正确及时、创新性强，成果整体达到国际先进水平。其中，北斗/GNSS高精度定位与低成本MEMS传感器融合技术实现快速入线居于国际领先。产品已实现批量应用，取得了明显的社会经济效益, 具有良好的推广应用前景。

合众思壮董事长郭信平在会上汇报了“慧农”北斗导航农机自动驾驶系统的研发和应用情况，该系统从核心部件、软件算法到应用显控均实现了完全的自主研发，可以服务于不同需求的用户及国内拖拉机厂，更加符合国内耕种作业现状，填补了国内北斗导航自动驾驶系统的空白，推动国内精准农业的应用深度。

鉴定委员会对项目的研制背景、主要技术指标、产品技术途径、核心技术、创新点和应用推广等进行了详细的了解和质询，一致认为该系统项目采用以北斗为主线的多项自主知识产权核心技术，开发了一种全新的北斗为主的GNSS定位定向和MEMS传感器融合的导航自动驾驶系统；采用前向、停止、后向连续自动驾驶技术，实现了连续控制，小于15米快速入线(快速倒车入线小于10米)；使用分段线性化技术，在保证精度情况下，首次实现极简化校车流程；开发了适合于多种应用场景的算法模型，实现了对角线作业模式在农业自动驾驶系统上的首个应用。项目紧密结合市场需求，成果已实现产品产业化，并实现批量应用，取得了明显的经济社会效益。经过实地测试和用户检验，证明适合于不同农作物、多种复杂土壤条件下的农机作业应用。

鉴定组其他专家来自中国卫星导航应用管理中心、中国卫星导航工程中心、农业部农业机械化管理司、北京卫星导航中心和中电22所。在此前由中国农业大学、中国卫星导航定位协会等专家组成的测试组在新疆维吾尔自治区作业现场的实际测试的结果表明，“慧农”北斗导航农机自动驾驶系统达到作业直线精度达到2.5厘米，交接行精度2.5厘米，中途停车起步无起步弯，倒车入线距离小于10米，实际性能已达到国际同类产品先进水平。

在系统鉴定会后召开的“北斗百城百联百用行动计划-精准农业项目示范推广会”上，合众思壮公司详细介绍了“慧农”北斗导航农机自动驾驶系统的应用情况，经统计，该系统可使农机的管理调度效率提高30%以上，农作物产量提高了约5%、燃油消耗节约了10%。其工作原理是，通过使RTK技术与车辆自动驾驶技术相结合，精确测量拖拉机的位置、航向和姿态，自动调整车辆转向，使车辆严格的保持直线、设定曲线或自动规划路径行驶，作业的置信度达到95%，达到国外同类先进产品水平。在大大提高农机作业效率的同时，保证耕地、播种、喷洒和收割等农田重复作业的厘米级精度，降低驾驶员的劳动强度、减少环境污染、增加单位产量，为农户带来了更多收益。

在本次精准农业推广会上，中国卫星导航定位协会与中国农业机械工业协会、中国境外农业开发产业联盟分别签署了战略合作协议，共同推动北斗卫星导航系统在农业机械行业深化应用。

我国首部现代设施农业建设规划发布 ♂

我国首部现代设施农业建设规划发布

　　农业农村部有关负责人表示，这是我国出台的第一部现代设施农业建设规划，对促进设施农业现代化具有重要指导意义。

　　上述负责人介绍，《规划》以优化现代设施农业布局、适度扩大规模、升级改造老旧设施为重点，以提高光热水土等农业资源利用率和要素投入产出率为核心，持续提升现代设施农业集约化、标准化、机械化、绿色化、数字化水平，为拓展食物来源、保障粮食和重要农产品稳定安全供给提供有力支撑。

　　《规划》部署实施现代设施农业提升、戈壁盐碱地现代设施种植建设、现代设施集约化育苗（秧）建设、高效节地设施畜牧建设、智能化养殖渔场建设、冷链物流和烘干设施建设等6大工程。

　　根据《规划》，到2030年，全国现代设施农业规模进一步扩大，区域布局更加合理，科技装备条件显著改善，稳产保供能力进一步提升，发展质量效益和竞争力不断增强。设施蔬菜产量占比提高到40%，畜牧养殖规模化率达到83%，设施渔业养殖水产品产量占比达到60%，设施农业机械化率与科技进步贡献率分别达到60%和70%，建成一批现代设施农业创新引领基地，全国设施农产品质量安全抽检合格率稳定在98%。

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我国首部绿色（有机）农产品基地保护地方性法规出台 ♂

我国首部绿色（有机）农产品基地保护地方性法规出台

9月30日，四川省第十三届人民代表大会常务委员会第三十七次会议批准了《雅安市绿色（有机）农产品基地保护若干规定》（以下简称《规定》），并将于2023年1月1日起施行。专门针对绿色（有机）农产品基地保护进行地方立法，在全国尚属首次。

《规定》具有明显的补充性，填补了绿色（有机）农产品基地管理机制的“空白”，推动绿色（有机）农产品基地管理由当前的“进退机制”向“全程管理制”转变，对推进绿色（有机）农业高质量发展和农民增收致富起到积极作用。

《规定》具有较强的探索性，其最大的特点是通过地方立法的方式，创制性的将国家对绿色（有机）农产品的农业投入品使用推荐标准转化为农业投入品法定使用标准，采用清单式管理，并跟进了相应的管理措施和法律责任，充分发挥法律的引领和规范作用，确保了“软标准”在基地的“硬着陆”。

按照四川省委对雅安“建设绿色发展示范市”的明确定位，雅安市委提出“建设川藏铁路第一城、绿色发展示范市”的奋斗目标，全力推动全域农业绿色发展、高质量发展。雅安市农业绿色发展走在了四川省前列，是全省唯一的“全国绿色（有机）农业示范区”，建成全国绿色有机基地9个、面积近90万亩，认证绿色有机食品数量458个，均居全省第一。

雅安市农业农村局相关负责人表示，《规定》立足于雅安实际，通过立法的方式，持续巩固提升“全国绿色（有机）农业示范区”，为实现市第五次党代会提出的建设成渝地区双城经济圈优质农产品供给基地和碳汇农业典范、藏区菜篮子保供基地的目标提供法制保障。

我国首部耕地质量管理法规实施 ♂

我国首部耕地质量管理法规实施 　　本报讯　记者日前从“贯彻实施《湖南省耕地质量管理条例》新闻发布会”获悉，《湖南省耕地质量管理条例》于2008年1月1日正式实施，这是我国首部耕地质量管理法规，标志着我国结束了耕地质量无法规保障的历史。

　　目前全国已有1/3的省区人均耕地不及1亩，湖南等其他几个省市人均耕地不及0.6亩。按联合国粮农组织的规定，要满足一个人的生存，至少要有0.8亩耕地来生产粮食。因此保护耕地刻不容缓。但是我国在耕地质量管理方面还没有颁布专门的法律法规，这些问题引起了湖南省各级领导、人大代表和社会各界的广泛关注。在2006年1月的省十届人大四次会议上，89名人大代表联名提出了“关于制订《湖南省耕地质量管理条例》”的第006号和第038号两个议案，从此拉开了湖南耕地质量管理立法的序幕。随后，湖南省十届人大常委会、湖南省人民政府将两个议案交予农业厅办理。湖南省农业厅成立了议案办理及《湖南省耕地质量管理条例》起草小组，到省外广泛调研，征求各市州有关部门的意见。2007年7月份，该《条例》草案经湖南省政府省长常务会议审议通过后，提请湖南省人大常务委员会进行审议。2007年7月下旬和9月下旬，湖南省第十届人民代表大会常务委员会第二十八次会议和第二十九次会议两次对《条例》进行了审议，并于湖南省第十届人民代表大会常务委员会第二十九次会议上获得高票通过。

　　“耕地质量问题，不仅事关农民增收，而且事关食品安全和人类健康。可是这个问题还未引起我们的足够重视。如再不采取有效措施，逐步加以解决，将带来无穷后患。”湖南省副省长杨泰波在谈到该条例实施意义时对记者说。