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本文导读目录：

1、农用无人机：森林管护的“好帮手”

2、农用机器人，能成为未来现代农业的主宰吗

农用无人机：森林管护的“好帮手” ♂

农用无人机：森林管护的“好帮手”

?　　【中国农机网 地方农机】?近两年，自农用无人机在农业领域大范围使用以来，应用最多、最广泛的是在粮食作物的植保作业上，相对于人工打药，植保无人机施药不仅安全便捷，而且效率极高、适应性极强，因此广受农民欢迎。无人机的使用价值不仅仅体现在农田的植保作业上，在林业方面也发挥着重要作用：森林植保、林业监测、森林防火、森林管护等等。农用无人机所涵盖的业务范围极广，是农林业的重要“好帮手”。
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　　四川：用无人机给松树林“把脉”
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　　近日，从四川测绘地理信息局测绘技术服务中心获悉，9月中旬开始，该中心将启动2018年秋季林业有害生物防治无人机监测工作。这是四川自2016年引入无人机监测松材线虫病疫情以来，监测面积最大的一次。
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　　松材线虫病因传染性强、死亡率高，被称为松树“艾滋病”，四川省是我国松材线虫病疫情最为严重的省份之一。
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　　据监测项目的技术负责人廖露介绍，本轮监测工作将聚焦川南、川东等重点区域，利用无人机等高新技术装备获取重点区域松树林的健康状况数据，诊断区域内松材线虫病疫情。“与传统疫情监测方式相比，无人机监测能精确到每一株林木，可以实现重点区域病死林木的快速定位、疫情数据的快速统计和更新等，为全省林业有害生物疫情防治提供精确的数据支撑。”他补充道。
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　　据介绍，2016年，四川在全国首次将测绘地理信息应用于林业有害生物疫情防控工作。目前，利用低空无人机遥感获取优势，四川已探索出了一套疫情区域普查、外业核查、防治复查、总体督查的“四查”松材线虫病疫情监测技术体系，构建了全省松林资源与林业有害生物防控管理平台。
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　　陕西省宁东林业局：森林管护用上无人机
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　　蓝天白云下，无人机在林区上空盘旋，森林植被、林下活动、野生动物等林情及时反馈给地面监测人员。对发现病虫害的林子，无人机还能喷洒药物进行防治。近日，在陕西省宁东林业局旬阳坝林场，林场工人正在用无人机进行例行森林巡护。
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　　陕西省宁东林业局森林管护面积168万亩，森林总蓄积1342.24万立方米，森林覆盖率95%以上。省宁东林业局所在区域涉及宁陕县8个乡镇43个行政村、160个村民小组、4万多人口，社情、地形复杂。而国有森林资源均位于辖区沟道上部、水系源头，山大、沟深、路远，边界与集体土地交错、零星分散、点多线长，管护任务重。同时，受管护资金短缺、管护人员年龄老化等影响，森林资源管理难度加大。
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　　为提高管理效率，省宁东林业局把利用无人机巡护森林资源提上日程。今年6月，该局自筹资金60万元购置了4架无人机，配备有高清红外镜头、抛投和喊话器挂件。无人机具有飞行稳定、续航时间长、图像传输高清等特点，全面提升该局所辖林区森林火灾防控和应急救援能力，改变了“车上不去，人到不了”的局面，提高了森林资源管护巡护效率，降低了巡护成本，有效加强森林资源监测，确保了森林资源安全。
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　　自无人机巡护工作开始后，省宁东林业局对全局管护人员进行了无人机操作培训，要求每个管护人员能够操作应用，提高了运用无人机装备管护森林资源的能力。目前，该局森林火灾防控、应急处置、资源管护、病虫害监控能力得到全面提升。
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　　湖南平江县：利用无人机进行林业有害生物监测
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　　“有了这只“千里眼”，以后我县进行林业有害生物监测就更加快捷准确了”。在湖南平江县城关镇迎瑞村山头，县林业局主管森防工作的局长助理、高级工程师邹武如是说。
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　　9月6日以来，这架被称为“小米”的无人机先后在我县城关、瓮江、伍市、向家等乡镇完成了松材线虫病的监测工作，累计飞行20余次，监测面积达2万余亩。
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　　介于平江山高林密，单纯依靠人力很难监测到位，而无人机的监测运用，在一定程度上减少了人力资源投入，降低了监测成本，同时提高了监测效率，对科学防控林业有害生物起到了积极作用。
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　　据县林业局森防站副站长方兴介绍，此小型无人机最高可飞120米，一次可完成四公里的飞行任务，监测效果良好；同时可应用于火灾、洪灾、冰灾、病虫灾害、造林绿化等实际生产监测中。

农用机器人，能成为未来现代农业的主宰吗 ♂

农用机器人，能成为未来现代农业的主宰吗

资料图

近年来，我国不断加快推动农业机械化的步伐，致力提升现代农业水平，以缩小与发达国家在农业现代化方面的差距。随着农业机械化的快速发展，用于农业生产的特种机器人得以问世，并逐渐成为农业技术装备研发的重要内容。农用机器人的出现和应用，改变了传统的农业劳动方式，促进了现代农业的发展。

国内农用机器人处于起步阶段

20世纪80年代开始，发达国家根据本国实际，纷纷开始农业机器人的研发，并相继研制出了嫁接机器人、扦插机器人、移栽机器人和采摘机器人等多种农业生产机器人。农用机器人技术的发展有效促进了发达国家农业生产过程的自动化、智能化和精准化发展。

进入21世纪以来，农业劳动力不断向其他产业转移，农业劳动力结构性短缺和日趋老龄化渐已成为全球性问题。设施农业、精确农业和高新技术的快速发展，特别是人工作业成本的不断攀升，为农业机器人的进一步发展提供了新的动力和可能。

但与发达国家相比，农用机器人在中国无论是研发还是应用还处于起步阶段，具体表现在投资少、发展慢、技术差距大等方面。20世纪90年代中期，国内才开始了农业机器人技术的研发。直到工业化、城镇化和现代化的快速发展，农用机器人的研发范围才逐步扩大。目前在耕耘机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、采摘机器人等方面均有研发。

尽管中国机器人技术与发达国家相比差距明显，农用机器人差距更大。但随着中国科技和经济的快速发展，尤其是国家不断加大农业机械化发展扶持力度，中国农机化事业进入了前所未有的良好发展时期，也为农用机器人提供了良好发展机遇，农用机器人技术的先进性和先导性决定了其必将成为未来我国农业技术装备研发的重要内容之一。

我国农用机器人未来发展趋势

应用农业机器人，提高资源利用率和农业产出率，提高经济效益是现代农业发展的必然趋势。将一些农业机器人作业于田间，将会极大提高劳动生产率，能够合理的利用劳动力资源。

目前研究人员主要研究两个方面，一是行走系列农业机器人，其导航系统能知道机器人进行路径规划和避障、探测定位和控制系统稳定性；二是机械手系列机器人，由于生长环境不同，形状也不同，所以开发机器人不仅要考虑作业对象的基本特性和力学特性，甚至连化学特性、生理特性也该考虑。

总体来说，在未来较长一段时期内，农用机器人大致有以下三个发展趋势，即实现最佳作业方法、结构更加简单价格更为合理、用途日益广泛。