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本文导读目录：

1、我国首台智能化自动叶菜收获机在上海成功试用

2、我国首台自主研发智能采胶机器人问世

3、我国首台高效精准大蒜播种机上市

我国首台智能化自动叶菜收获机在上海成功试用 ♂

我国首台智能化自动叶菜收获机在上海成功试用

中国农机化信息网8月11日消息， 8月9日的下午，上海浦东的清美蔬菜种植基地大棚内，一排排绿油油鲜嫩的鸡毛菜已经成熟，一台小型叶菜收割机正在田地里有条不紊地进行收割作业。与以往不同的是，无需机手上机操作，只需遥控操作下，“动动手指头”就能把地里的菜收获得干干净净。

 这款由上海世达尔现代农机有限公司研制的智能化叶菜收割机，具有手扶式动力底盘，收获割台自动仿形和输送系统无级变速调节等作业功能，同时也具有对行线无人驾驶、图像识别、自动避障等功能。实现了用机械化、智能化收获，取代以往繁重的体力作业，提高了生产效率。在鸡毛菜生长15~25天，其茎基部离地约2cm以上时，使用机械采收，收获幅宽为1.2m，每小时可收获0.9~1.2亩，可以实现一次性采收、输送，装框后散装销售。

此次试用活动由上海市农业机械鉴定推广站、上海世达尔现代农机有限公司和上海市东方海事工程技术有限公司联合举办，由上海市农业机械鉴定推广站副站长袁益明主持。农机方面专家学者、合作社主要负责人以及农机单位相关工作人员悉数到场，共计60余人。

副站长袁益明会上表示：“无人驾驶叶菜收获机多项技术为上海首创，此番技术落地后将助力智慧无人农场的发展迈向新台阶。这也是今后推动智慧农业技术创新发展的一个风向标。”

我国首台自主研发智能采胶机器人问世 ♂

我国首台自主研发智能采胶机器人问世

近日，在中国热科院橡胶所试验示范基地，科技人员现场展示了研发的固定式（一树一机）和移动式（一机多树）全自动针刺采胶机。这两款采胶机属首次亮相，该装备的成功研发，标志着我国采胶技术向实现“无人化”采胶迈出了重要一步。特别是移动式全自动采胶机，采用钢丝软轨移动技术，有效规避了地形、树位等复杂胶园工况环境对采胶机器人的影响，大幅降低了移动轨道成本，成为首个空中采胶“蜘蛛侠”。

据悉，全自动采胶机装备研发得到科技部重点专项“天然橡胶收获技术与装备研发”支持，由中国热带农业科学院、中国农业机械化科学研究院、盛元康能（北京）科技发展有限公司等单位联合研发，融合了信息感知、智能控制、自动化控制等多项技术，实现了采胶的精准定位，采胶深度的精准探测与控制，装备的小型化集成。其中，固定式全自动采胶机，整机重量约3公斤，可通过手机App远程控制或自主采胶，采胶效率每株15秒。移动式全自动采胶机整机重量约25公斤，对采胶深度、速度、时间实时显示，机械臂行程60厘米，可通过手机App远程控制或自主采胶，采胶及移动时间每株40秒。

在当日召开的“天然橡胶收获技术与装备研发”2020年项目年度总结会上，研发团队技术负责人曹建华博士介绍说，“全自动采胶机的研发思路历经了近3年的摸索、沉淀，用了半年时间设计、完成试制”。今后，研发团队将对装备的可靠性、实用性进一步的优化，配套相应的农艺技术，争取早日攻克这一世界难题、投入生产使用。

天然橡胶是中国热区重要的经济作物和国家战略物资，是热带农业长期稳定的收入来源，对于胶农脱贫攻坚、乡村振兴具有重要意义。近年来，由于割胶工具落后，胶价低迷，导致年轻人不愿从事割胶，胶工技术队伍老龄化严重、技术胶工短缺已成为常态化。革新割胶工具，实现机械化采胶，是实现产业节本增效、可持续发展的必然趋势。

我国首台高效精准大蒜播种机上市 ♂

我国首台高效精准大蒜播种机上市

高效精准大蒜播种机亮相

两千多年来一直采用人工栽种大蒜的历史，如今被改写：我国首台高效精准大蒜播种机于6月26日正式上市，并在金乡县进行田间作业演示。

这台高效精准大蒜播种机是由山东省农业机械科学研究院研发、山东省玛丽亚农业机械有限公司制造的。研发团队负责人荐世春研究员介绍，该款机型田间作业时，可使鳞芽直立率达到90%以上，生产效率为每台每天25亩，是人工栽种的30倍，达到世界领先水平。

荐世春说，科研人员起初着手研发高效精准大蒜播种机时，面临三大难题：首先要从贮存盒中顺利取出而不损伤单粒“种子”———大蒜鳞芽，接着要让鳞芽挺立朝上，然后做到直立栽种。他们花费了近十年工夫攻关，终于破解了这三大难题，研发出这款高效精准大蒜播种机。

高效精准播种机田间作业现场

据了解，我国大蒜种植面积在1000万亩左右，山东大蒜种植面积、产量均居全国首位。近年来，随着城镇化、工业化进程的加快，农村劳动力数量在减少、成本逐步上升，现在大蒜播种和收获环节的人工费用已占到生产总成本的40%～50%，并且所占比重还有上升趋势。这种变化导致大蒜种植综合效益降低，种植风险增大，严重影响了大蒜产业的健康发展。

为改变这种状况，促进农业增效、农民增收，山东省农业机械科学研究院于2007年提出大蒜生产全程机械化研究技术路线与方案，开始了大蒜播种机和联合收获机的研制。科研人员以突破播种关键环节机械化作业为切入点，与农艺充分结合，确立了“单粒取种、鳞芽定向和直立下栽”三个环节逐一研究的原则，采用计算机仿真模拟等手段根据蒜种物理特性探讨多种取种、定向和栽植机理。

田间作业后，察看播种效果

2014年，研发团队成功申报了山东省农业重大应用技术创新课题“大蒜机械化种植技术与装备研究”，对大蒜精量播种和标准化栽培模式进行了深入探索，并于2015年成功突破单粒取种和直立下栽两大技术难题。同年，团队主要技术骨干崔荣江工程师成功申报了山东省自然科学基金项目“基于液固耦合的大蒜种体方向控制方法及机理研究”，探讨了水力浮种定向的可行性。

然而，他们在做了大量试验探讨水力浮种定向的可行性后，因无法解决粘土问题而不得不放弃这一路径。后来，他们转向以纯机械方式进行鳞芽定向的研究，最终于2016年成功突破了用纯机械方式使鳞芽定向的技术。截至目前，研发团队共获得授权播种机相关专利11件，其中发明专利4件；发表相关论文8篇，涉及种植方法研究的有1篇。

使用高效精准大蒜播种机播种大蒜，生产效率大幅度提高，大约是人工播种的30倍。同时，还能大幅度降低生产成本。机手机械化播种费用为每亩150元，相比人工播种费用每亩350元，仅播种环节每亩就节约200元。现在全国大蒜种植面积为1000万亩，假设其中一半使用这款高效精准大蒜播种机播种，每年就可节省支出10亿元，经济效益显著。