日本计划研制水果采摘机器人(日本这种生产高品质大米的水稻机具和作业值得借鉴)-农机大全网

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本文导读目录：

1、日本计划研制水果采摘机器人

2、日本这种生产高品质大米的水稻机具和作业值得借鉴

3、日本进口988性能如何

日本计划研制水果采摘机器人 ♂

日本计划研制水果采摘机器人

采摘机器人.jpg

资料图

日本农林水产省下属研究机构7月8日表示，计划在2020年度底之前研发采摘苹果、梨等果实的机器人。此外还将研究适合于机械化的树形栽培技术。此举旨在通过农业机器人大幅节省农业劳动力，从而推动大规模果树经营。

目标是将果树生产作业时间最多减少五成，争取最晚在2025年左右推向市场进行销售。为了便于农户引进，售价将总计控制在600万日元（约合人民币40万元）以下。

此项研究的代表机构是位于茨城县筑波市的农业食品产业技术综合研究机构。雅马哈发动机公司、电装公司、立命馆大学及青山学院大学等产学官总计21个团体将参与其中。

自动采摘方式为电动车辆通过激光雷达识别树木，并在果树园内自动行走。臂状机器人通过检出果实的形状和颜色来判断是否采摘，努力保证完好无损地摘取果实并搬运。

果树的树形复杂，与稻作等相比机械化进程迟缓。日本研究机构还将研发将果树栽培成适合于机械化树形的技术，以打造在不降低果实品质和收获量的情况下便于通过机械高效采摘的分支树形。

电动车辆除了采摘机器人以外，还将牵引农药喷洒和除草机器，从而实现作业无人化。

作为跨太平洋伙伴关系协定（TPP）对策，此项研发入选2015年度补充预算“革新技术开发和紧急开展事业”的先导项目，研发费用获预算补助。研究机构代表草场新之助说：“如果使用最尖端的机械，农作可变得轻松。希望能向年轻一代推介果树经营的魅力。”

在海外，美国风险企业正在研发吸收型苹果采摘机器人的试制品。

日本这种生产高品质大米的水稻机具和作业值得借鉴 ♂

日本这种生产高品质大米的水稻机具和作业值得借鉴

日本不但是水稻插秧栽培技术配套全程机械化机具装备，研发制造和应用水平最高的国家，同时还是机械化与农艺精耕细作融合最好的国家，其水稻开沟晒田机和技术在水稻田间管理上的应用，就是最好的实证。这种看似一个普普通通的简单小机具一一水稻开沟晒田机，采用后确体现出大用途、大作为。

世界知名大米品牌日本的月光等大米，为什么卖得贵，为什么食味性好，俗话说好吃，这是品种和多种栽培技术叠加综合作用产生的效果，而其中一个关键的田间技术管理环节，也是我们过去几乎没有更多了解的一个环节，并且是我国在水稻生产上尤其是东北地区优质稻的种植生产上都没有采用过，甚至没有研究和掌握的一项水稻田间管理技术，就是水稻插秧后分蘖末期的机械开沟晒田技术的应用。

日本水稻开沟晒田技术和机具都相当成熟。

水稻开沟晒田机，有骑座机动式和手扶式及驾驶机动式。骑座机动式，主要由骑座机架、发动机和开沟器组成。骑座机动式，机具作业效率比较高，机具具有短、轻、窄的特点，机具长度仅为130厘米上下，在田间转弯半经比较小；机具重量18～22公斤，移动搬运比较轻便；机具高90厘米；机具扶把手宽约50厘米，而机具下部宽为不超过25厘米，方便行走在两个插秧苗之间；底部开沟部件宽22厘米左右，开沟深度10厘米上下。一天一台机具一个班次可作业大约十亩水稻田。手扶式，价格比较便宜，一般销售价折合人民币5000元上下，适合经营面地块不多的稻农使用。

目前也有用机动插秧机改制的驾驶乘座机动式开沟晒田机，在生产中应用，效率比较高，但是转弯半径大，有碾压、刮倒水稻秧苗问题。

从日本在水稻生产上应用看，水稻开沟晒田，是水稻增产量、防倒伏、促早熟、提米质的主要技术措施之一。

据有关资料介绍，主要作用：

一是控制无效分蘖，巩固有效分蘖。当水稻分蘖已达到一定数量即够苗后，为有效分蘖终止期，早分蘖的能成穗，终止期后分蘖的不能成穗或只成小穗。在生产上通过开沟晒田的方法，可使高位幼小分蘖芽得不到水肥供应而停止生长，减少养分消耗，从而使主茎和大分蘖获得更多的养分供应，为壮秆大穗打好基础。
二是通过开沟晒田改善土壤的环境，增强根系活力，起到防止、减轻水稻特别是像月光品牌这种优质水稻倒伏的问题。
目前优质水稻品种，易倒伏是种植中最为难解决和倒伏后严重影响产量、食味性的大问题，而日本稻农在水稻上发明应用上开沟晒田技术，对破解这一难题作用明显，所以无论作业成本再高，他们也必须要采用这一作业环节。插秧后至晒田前较长时间内田面保持一定的水层，导致耕层土壤内通气性差，那些好气微生物们活动受到抑制，有机物分解就会缓慢，这样就不利于根系生长。通过晒田处理，大气可直接进入耕作层中，使土壤内的通透性增强，改善了土壤结构，从而增加了耕层内氧气的含量。晒田后新根数目增多，促进根系下伸，扩大了根系活动范围，增强了吸收能力。
三是水稻整个生长周期是由营养生长和生殖生长两个时期所组成。采用开沟晒田，就是要协调了营养生长与生殖生长。通过晒田可使氮素代谢水平下降，控制营养生长速度，提高碳素代谢能力，促进碳水化合物积累。同时也抑制了节间的生长，稻茎基部第一、第二节间长度变短，秆壁变厚，茎秆组织较紧密，因此也增强了水稻株体抗倒伏的能力，也为水稻幼穗分化初期提供较多的养分来源。覆水后较多的碳水化合物由茎、鞘向幼穗转移，促进了幼穗发育，水稻由营养生长向生殖生长方面转化，满足了幼穗生长发育的养分的供应量，为形成穗大粒多打好了基础。
四是降低田间温度，抑制病虫危害。水稻的许多病虫害的发生与传播都与稻株间的温湿度有直接关系。如稻瘟病在田间相对湿度在90%以上适于病菌的繁殖与侵入。白叶枯病在田间空气相对湿度在70%以上发病严重。水稻潜叶蝇及二化螟虫等，它们卵的孵化和为害时，也都要求有较高的湿度条件。通过机具开沟晒田作业，降低了株丛间的空气湿度，改善了田间小气候环境，破坏了病菌与虫卵繁殖传播条件，抑制了病虫害发生及危害程度。

近几年虽然我国最早在湖南等地南方在水稻生产上引进了这一技术，并且也有厂家在生产水稻开沟晒田机，但是恰恰需要应在东北优质水稻种植上研究示范采用这一技术，而目前尚没有看到这方面的文献资料介绍和应用效果相关报道。