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本文导读目录：

1、中外拖拉机产业对比，差距何止是50年！

2、中外果园机械大合集，你见过几种？（上篇）

3、中外水平差距较大，我国果园机械如何助力果树省力化栽培？

4、中外精准变量施肥机械对比，国产农机追赶之路依旧艰辛

中外拖拉机产业对比，差距何止是50年！ ♂

中外拖拉机产业对比，差距何止是50年！

芬特1050型拖拉机（500hp）

拖拉机被称为农业机械的“龙头”，是农业机械化的象征，在农机产业中占有重要的地位，也是国际各大农机厂商必争之地。农业机械化中的大部分作业，都是由拖拉机来驱动完成的，可以说，如果没有拖拉机，农业的现代化是不可能实现的。

改革开放40年来 ，我国拖拉机技术取得的进步是显而易见的。但同时，国际拖拉机行业也在不断发展。有人说，我们与国外先进水平的差距在缩小，甚至有些产品已与国际产品不相上下；也有人说，中外拖拉机产业差距在逐步拉大。

哪种论断更接近实际？笔者通过在意大利EIMA农机展上的见闻，对比一下中外拖拉机产业的不同，究竟差距有多大，大家自己判断。

1. 大型化成为趋势，但并非跟风

纵观国际上拖拉机的发展，近几年功率不断上延、大型化成为趋势，国际几大农机巨头相继推出367.5kW（500hp）、441kW（600hp）、514.5kW（700hp），甚至更高功率的产品，但各家的产品都有自己独特的技术优势，也各有自己特定的用户群体。重要的是，并不是所有的拖拉机企业都一味去追求大功率，而是按照自己的发展战略、定位来布局产品。生产超大型拖拉机的企业也就几家。

McCormick X8.680型拖拉机（310hp）

阿波斯7260型拖拉机（280hp）

再看国内的拖拉机产业，功率上延也是一种趋势，甚至可以说是跟风。近两年能生产147kW（200hp）以上的拖拉机企业遍地开花，多达六七十家。但存在一个严重的问题是：很多产品低配置、低成本进入市场；抄袭成风、同质化严重；恶性竞争、低价销售。如此发展，对我国拖拉机行业会造成毁灭性打击。

2. 动力换挡、无级变速成标配

动力换挡、无级变速技术，在国际拖拉机产业中已是比较成熟的技术，不仅大型拖拉机广泛应用，很多中小型拖拉机也开始普遍应用。

在我国，这些技术还属于比较高端的技术，仅有几家大企业掌握并能够产业化应用，大部分拖拉机还是采用机械换挡。

约翰迪尔9470 RX型拖拉机（470hp）

道依茨法尔9340型拖拉机（315hp）

3. 智能化、信息化技术大量应用

国际上的拖拉机，智能化、信息化技术水平不断提高，各种高新技术，如电子控制系统、自动导航技术、无人驾驶技术、新型驾驶室技术、ABS及线控技术、虚拟现实技术和液压技术等越来越多地应用到拖拉机上。尤其是电子和信息技术的应用，不仅使拖拉机的经济性得到提升，同时也改善了拖拉机的驾驶操纵舒适性和监控性能。

克拉斯AXION 960型拖拉机（445hp）

维美德S374型拖拉机（400hp）

纽荷兰T8.435型拖拉机（435hp）

国内的拖拉机，个别企业也采用了自动导航技术、无人驾驶技术、液压控制技术等，但拖拉机行业总体水平还有待提高。

4. 产品种类丰富，满足多样化需求

国际上拖拉机的种类繁多。有轮式、履带式，全履带式、半履带式，折腰转向拖拉机；有大田用、果园用、水田用、山地用、休闲农业用拖拉机；有多功能、变型拖拉机；有常规能源、新能源拖拉机等。

凯斯540型拖拉机（540hp）

约翰迪尔8370RT型拖拉机（370hp）

纽荷兰甲烷动力拖拉机

果园用拖拉机

山地用拖拉机

国内的拖拉机，种类相对较单一，大多集中于大田用轮式拖拉机，而履带式拖拉机，果园用、丘陵山地用拖拉机，高地隙拖拉机等较少；折腰转向、新能源拖拉机还几乎是空白。可见，我国拖拉机产业的发展空间还是足够大的。

中外果园机械大合集，你见过几种？（上篇） ♂

中外果园机械大合集，你见过几种？（上篇）

笔者发现，近几年来，国内包括中国一拖、东风农机、常林机械以及中农博远等很多大牌企业都将产品布局拓展到了果园机械领域。可见，果园机械的市场需求的确在增长。

在这样的情境下，很多农机企业是否也有此打算呢？

马云说过，这是一个不是对手比你强，而是你根本连对手是谁都不知道的时代。在这个大跨界的时代，唯有不断学习，才能立于不败之地！今天为大家带来一组关于果园机械的美图，是《农业机械》杂志社主编刘振营老师在2012年博洛尼亚展会上参观所拍，因为笔者掌握知识有限，解说错误之处，请多指教。

提起果园机械，你想到的是不是这样？

或者是这样

或者是像下图这个高级一些的单轨运输车？

小编你是在逗我么？

好啦，言归正传。

上面图片中的剪枝工具、喷药机还有果园运输车，的确都属于果园机械，只不过是比较低端的产品。

实际上，果园机械是指在果树栽培管理及果品生产作业中使用的所有机械。包括耕作、苗木培育、移栽嫁接、果树施肥、树体修剪、灌溉、病虫害防治（植保）、中耕除草、果品收获等环节使用的机械以及果园拖拉机。

果园机械方面最大的展会是号称世界三大农机展之一的意大利博洛尼亚国际农机展（EIMA）。

今天我们先看看这个展会上有哪些先进高端的果园机械吧！

首先是动力机械！

这是来自意大利的大牌农机制造商BCS生产的果园拖拉机，具有机构紧凑、轮胎直径小、离地间隙小等特点。目前这家企业在华也有投资，主要生产微耕机、割草机、除雪机以及树叶收集器等产品，工厂设在江苏常州，注册名称为必圣士(常州)农业机械制造有限公司。

这款半履带拖拉机除了具有果园拖拉机紧凑、稳定、低地隙的特点外，因其行走系统是采用履带装置，所以具有防陷、不易打滑，压实小等特点。此外，你是否和农机君一样是颜控呢，反正农机君是深深被它的外观吸引啦！

这款拖拉机设计扎实，典型的果园拖拉机“矮—窄—紧”模样，后方的微耕机似乎跟国内生产的微耕机也不太一样呦~

兰博基尼这个品牌近两年来，依托山东常林的宣传和影响迅速在中国成了家喻户晓的品牌，被冠上了拖拉机“奢侈品”的称号。人们似乎还会定势地认为兰家生产的高端奢华的拖拉机一定都是大块头。

其实不然，照片中这款产品就是兰家的一款中马力段的拖拉机产品。后面悬挂的机具，说实话小编也不知道是干什么用的，但看上去软绵绵的，还可以旋转，小编觉得用来擦车也是极好的~

我们知道，博洛尼亚农机展举办地意大利是一个葡萄种植大国（因为要酿造葡萄酒嘛~），所以意大利当地的葡萄种植产业规模很庞大，很多果园机械都是关于葡萄种植的机械。上图这个机器就是葡萄园用于耕地，田间管理的机器。

这是展位现场关于此机器作业的照片。

这是一台果园拖拉机悬挂着旋耕机。

多功能果园机械，能够通过装配不同农具完成收集枝条、旋耕作业，甚至还可以安装上货箱用于果园运输。

用于果园运输的履带运输机械。中国也有类似产品，小编记不得是谁家的了，上次参加过TOP50产品评选。虽然没能上榜，但当时评选现场却引起了很长时间的讨论。

这是一台果园植保喷药机具，8个喷头呈扇形分散，可用于果园的病虫害防治，优点是喷药范围大。

用于葡萄等绕藤植物列植植保的机具，行业专家介绍说，该机器相对的两个喷药板间是一喷一吸，药物能够形成循环。具有喷药范围准确，节约药物、药物到达率高等优点。

这个机器叫做风送弥雾式打药机，可用于苹果、梨、柑橘、葡萄等果树的植保作业。

这个机器小编实在是看不出是个拖拉机还是什么机器，但是看到它后面可能是药箱，尚且把它放到植保机这一类。

小编想说的的是，该机器转弯并不是传统农机的四连杆转弯机构，而是前后轮同时转弯，不知道您看出来没有？这样的设计将使得它的转弯半径大大减小。

这台机器是摘果操作平台，单人即可操作，人进入到右边的有圆柱护栏里，通过操控手柄实现升降、左右前后的移动，可以轻松摘到树冠上的果实。

类似的摘果操作平台还有上面这两张图片中展示的机器。

有木有很像工程机械里的高空作业平台？只不过我们果园机械中的摘果操作平台要适应更复杂的地形，构造、功能也更复杂一些。（图为2015北京工程机械展会）

这个庞然大物就是传说中的葡萄收获机

这个机器小编认为是一台自走式葡萄植保机，你同意么？

葡萄收获机的后视图

葡萄植保机械

这是一台旋耕机，作业部分分为两部分，横跨在一列葡萄架上。

这是约翰迪尔的草坪修剪车和果园小型拖拉机。大家都知道，约翰迪尔是全球的农业和林业领域先进的产品供应商和服务商。其主营业务除了建筑、农业机械、工程机械等，还有草坪和场地养护机械业务，上图中左侧的就是其草坪修剪产品。

这台机器也是草坪修剪机器，跟上面的产品一样，都可以用于果园的田间杂草处理。

以上这些机械就是世界先进果园机械现状的一个掠影。那么有朋友肯定好奇，我们中国目前果园机械发展到什么程度了呢？

中外水平差距较大，我国果园机械如何助力果树省力化栽培？ ♂

中外水平差距较大，我国果园机械如何助力果树省力化栽培？

2019年7月18—20日，由农业机械杂志社主办的“2019第七届中国农机高端论坛暨2018中国农业机械年度TOP50+颁奖盛典”在安徽省芜湖市隆重举办。

在本次活动的分论坛——“经济作物与果蔬机械化论坛”上，河北中农博远农业装备有限公司林果装备事业部部长杨胜南作了题为《果园全程机械化助力果树省力化栽培技术发展》的专题报告，介绍了果树省力化栽培技术、果园机械产品分类及特点、果园机械发展趋势、中农博远果园机械产品，并提出了对行业发展的思考。

果树省力化栽培

杨胜南介绍，果树省力化栽培也称为简化栽培，主要采取矮化密植、生草栽培、肥水一体化自控灌溉、病虫害生物防治、简化修剪等园艺手段，并充分利用果园割草、耕作、喷药等机械设施进行高效栽培管理，以实现果树优质高产的目的。

在欧美国家，果树大多应用省力化栽培。国外的果品产业主要是公司制管理或规模较大的家庭农场体制。

由于种植规模一般较大，简化修剪、采用矮化树形、广泛使用各种果园专用机械等就成为标准配置。其采用的主要方法有矮砧宽行密植栽培技术和优质大苗建园技术。

其果园机械化、自动化、数字化程度非常高，有割草机、果园作业平台、施肥机、喷药机及自动化灌溉系统，一些果园还配备修剪机械，以便最大程度地将果园用工降到最低。

果园机械分类及特点

针对果园机械作用位置不同，大体可以将果园机械分为树下管理类、树体管理类和果实采收类机械。

树下管理类机械的作业对象主要是树下、根部、行间。主要包括植树机、行间割草机、开沟施肥机、枝条粉碎机和断根机械。这类机具多为果园整理使用。

树体管理类机械作业对象为树体，多为植保类或园艺操作类机具，包括果园喷雾机、果树修剪机械和疏花机械。

果园作业过程中，果实采收是作业强度最大的环节，也是对作业效率要求最高的一项，同时也直接关乎果园主的收入。但由于技术限制，果实收获机械还不够成熟。目前所提及的主要是指果园作业平台和果实输送机械。

果园机械发展趋势

杨胜南指出，国外在果园机械方面起步较早，涵盖机型种类比较齐全。同时，为了能高效地发挥机具的作用，也需要农机农艺相结合。而在国内，果园种植方式、果树修剪方式等并不适合果园机械的使用。

因此，在引进国外先进果园机械设备的同时，需要做好消化吸收工作，以避免机具适应性不强。这就更需要农机企业针对国内果园种植特点，研制开发适应国内果园状况的全程、高效机械设备。

今后，果园装备的发展方向将是管理信息化、作业智能化、生产过程数字化和经营服务网络化。此外，在植保方面，果园风送式喷雾机以减药为目的，向对靶喷雾、静电喷雾、仿形喷雾等方向发展。

我国幅员辽阔，适合发展果品栽培的地区也是地形迥异。丘陵山区机械化目前是我国农机行业发展的重点，而丘陵山区果品种植较多。这类地区就需要开发具有较强爬坡能力，且带有自调平功能的果园作业平台。

思考的几个问题

首先，目前国内果园的特点是散、小、低。表现为经营分散；果园规模较小，6.67～13.33hm2居多；机械化水平低，作业效率低。

针对这种现状，出路在于建立果园机械农机化专业服务合作社，以提高果园机械的推广规模和机械的利用率。

其次，急需开发和推广应用适应丘陵山地的果园机械装备，提高丘陵山地农机化水平。

再次，果园机械保持持续稳定发展就需要有稳定的质量，而关键是基础零部件质量要提高。如果园风送式喷雾机的隔膜泵、喷头等件，果园作业平台的驱动车桥、操控系统等部件。

第四，果园农场主对果园机械化程度的认识还需要进一步提升。从手工作业到采用机械为主，再到高效机械作业，首先需要在思想上认可并采用机械化作业。

第五，新建规模化果园时应做好规划，留出足够的机械通道和作业空间。

中农博远果园机械产品

中农博远公司自2013年开始进入果园机械研发生产领域，经过多年的不断探索与实践，先后研制出适合国内规模化集约栽培模式的果园全程机械化产品。主要有果园割草机、果园风送式喷雾机、自走式果园作业平台等7大系列24个品种，基本满足了国内中高端果园全程机械化作业的需要。

中外精准变量施肥机械对比，国产农机追赶之路依旧艰辛 ♂

中外精准变量施肥机械对比，国产农机追赶之路依旧艰辛

多年来，我国农业生产中，盲目粗放施肥和长期严重偏施已造成农作物产量品质降低、有害物质超标、地下水污染和土壤板结退化等问题，严重影响农产品生产安全、生态环境及自然资源发展。

精准变量施肥技术作为化肥减施增效技术体系的重要组成部分，可因地制宜全面平衡施肥用量，保证化肥合理施用，在农业生产中发挥了重要作用，推广应用范围不断扩大。

在这里，笔者介绍一下精准变量施肥技术发展历程及国内外精准变量施肥机械发展情况，为国内相关机械研发提供参考和借鉴。

精准变量施肥技术

精准变量施肥是将农田土壤进行空间网格单元划分，以各单元内历年农作物产量信息与多层数据（土壤理化性质、病虫草害及气候等）叠合分析为依据，作物生长模型和作物营养专家系统为支撑，高产、优质及环保为目的因地制宜地进行全面平衡施肥的先进技术，可为肥料合理施用提供可靠保障。

该技术紧密围绕粮食增产、生产高效、资源节约及生态环保理念，是信息技术、生物技术、机械技术及化工技术的优化组合，主要伴随精准农业发展得到快速应用推广。

 20世纪60年代，统计学方法的创立，为定量描述土壤空间研究奠定了基础；70年代，机电一体化、智能监控及信息采集等先进技术的广泛应用，推动了农业工程装备现代化发展进程；80年代，部分发达国家农业经营管理出现了资源紧缺和环境质量下降等系列问题，亟需采取更有效的方法提高农产品市场竞争力。

1991年，全球卫星定位系统（GPS）逐渐实现民用化，为施肥精准定位管理提供了可靠保障；20世纪90年代现代信息技术的高速发展，特别是“3S”信息系统、作物栽培管理技术及农业工程装备技术等先进技术在农业中得到应用，为实现田块空间精准变量操作奠定了可靠基础，即精准农业诞生。

变量施肥技术是精准农业应用最早的领域，经过20余年的发展，该技术有效解决了土壤-作物-养分间互作关系，引领精准农业技术进步。

国内外精准变量施肥机械发展现状

1. 国外现状

近年来，精准变量施肥技术及配套机械研究已成为国际农业生产领域的重点，相关机械正朝着大型化、信息化、自动化及智能化方向发展。发达国家建立了较完整的信息网络，将历年农作物产量、土壤墒情及氮磷钾肥量等数据输入至精准农业网络，采用变量施肥技术精准调配化肥施用量，有效提高肥料利用率，减少环境污染。

美国凯斯（Case）公司研制的Flexicoil系列变量施肥播种机，由空气输送式种肥车和ST820型播种机配套组成，可同时调节3种类型种子及肥料变量比例，满足多种农作物生长需求。

美国约翰迪尔（John Deere）公司生产的JD1910型气力式种肥车与JD1820型免耕播种机配套，集成人机交互监测系统，可实时显示机械位置、种肥播施情况和种肥箱体容量等信息，实现全电控精量播种变量施肥作业。

德国阿玛松（Amazone）公司研制的ZA-M系列悬挂式变量撒肥机和ZA-B系列牵引式变量撒肥机，配备亚马逊ISOBUS服务终端通讯设备及多种农用传感器，可实时采集农作物生长特征，快速计算单位区域内最适于农作物生长的施肥量，通过独立液压驱动装置控制离心撒肥盘工作转速及幅宽，实现精准变量施肥作业。

法国库恩（Kuhn）公司研制的Axis系列悬挂式变量撒肥机采用GPS系统和GIS系统自动生成肥料撒施分布处方图，配置了自动调节撒肥量的EMC控制系统，可实时调节撒肥盘开度与角度，实现高效变量撒肥作业。

2. 国内现状

我国对精准变量施肥技术及配套机械的研究相对较晚。由于国内农作物种植模式多样且各地区地形地貌差异性较大，前期仅进行了部分理论探索及试验研究，并未进行大面积应用推广。

至20世纪90年代，随着对精准农业逐渐重视及应用推广，通过引进消化吸收再创新模式，将国外先进精准变量施肥技术与可持续农业基本国情相结合，创制系列适于各种农作物生产的变量施肥系统与排肥机构，集成了多种精准变量施肥机械，部分得到示范应用推广。

国内学者结合施肥农艺要求，开发了水稻与冬小麦变量施肥控制系统，分别设计了离心匀肥罩式水稻地表变量撒肥机和冬小麦精准变量施肥机，有效提高施肥控制精度。

有研究者采用仿生设计方法集成配置大豆仿生智能耕播机，基于控制变量施肥控制系统，采集机械位置及作业速度，结合处方信息控制排肥轴转速调节施肥量，可一次性完成浅松、碎土、播种、施肥、扶垄和镇压等复合作业，在黑龙江省进行应用推广。

有学者基于CAN总线通信协议车载传感器与PIC控制融合技术，设计了2BFJ-24型小麦精量播种变量施肥机，根据定位信息和处方信息进行变量施肥，实现了小麦种肥同播且实时监测漏播及堵塞等复合功能。

存在的问题及发展建议

国内对精准变量施肥技术及配套机械研究起步相对较晚，多集中于关键执行部件优化设计，而对核心智能化控制系统自主研发能力较弱，高精准性及适用性的施肥机械研究较少，产品自动化及智能化程度低且应用示范面积小，整体水平与国外发达国家仍存在较大差距。

在研究与应用过程中所采用配套传感器技术无法完全实时准确地分析土壤养分及微量元素等信息；农作物生长模型和农作物养分专家系统无法与精准变量施肥机械紧密配套；施肥专家决策分析系统更新周期较慢，所需数据繁多且不易获取。

由于国内地形地貌差异性较大，导致通用性及适应性较差；排肥机构调节范围局限，难以实现氮磷钾等元素在线混合，配套机械作业性能与技术指标有待提高；综合作业成本较高，部分农民思想并未完全转变，影响该技术进一步应用推广。

未来发展中，应结合国内各区域特点综合施策，加快发展精准变量施肥技术，开展配套机械应用培训及宣传推广，重点确定各区域各作物合理化肥施用方式及比例，为精准变量施肥实施提供支持。结合网络传输、信息感知及数据处理等先进技术，开展高精度且覆盖全面的土壤及作物养分信息高效检测采集技术和数字化营养管理系统研究。 

研发可快速精准监测农田土壤及作物养分含量传感器件及适合多种农艺模式的精准施肥控制系统，提高作物生长模型及施肥专家决策分析系统通用性及适应性；将单一施肥作业逐渐转变为变量施肥作业，设计优化多种关键部件结构，以实现多变量在线配肥和施肥作业，提高施肥系统自动化和智能化水平。

完善各区域农机装备信息管理标准，构建化肥施用信息服务平台与监测评估系统，实现精准变量施用指导监控；因地制宜地推广机械化施肥技术，加快配套施肥监测系统及智能变量施肥机械研究应用。

文章来源：2019年5期《农业工程》

原标题：精准变量施肥机械研究现状与发展建议