本实用新型涉及一种拖曳装置，尤其是一种可将农用机械拖离泥地的拖曳装置，属于农业机械辅助件技术领域。履带自走式农用机械在全国各地都在大面积的使用之中，中国的地域南北土壤特性差异较大，特别是南方均以种植水稻的水田为主，水深、泥烂，土质较软。