中国在2000多年前的战国时期就有了中耕用的铁锄；最早的畜力中耕机械──耧锄约已有700年有历史。 元《王祯农书》载有水田除草松土用的耘荡，明宋应星著《天工开物》载有由多排钉齿和轧辊组成的水田中耕器，这种人力中耕器至今在中国及亚洲其他一些水稻产区仍有使用。弧形齿搅拌土壤时，欧洲在18世纪发明了马拉锄。1856年出现第一台马拉乘坐式中耕机。从20世纪初开始，由拖拉机牵引或悬挂的多行中耕机逐渐发展起来。其中以装有弧形齿的六面体除草轮效果最好。20世纪50年代，中国开始生产新型畜力和机力中耕除草机；60年代以后，发展垄作中耕机和通用机架中耕机；70年代已生产由小汽油机驱动工作部件的水稻中耕机。

到了2017年，我国多数地区对中耕机械进行购置补贴，截至8月1日，绝大多数省、自治区、直辖市和计划单列市（以下简称“省市”）已经发布2017版农机购置补贴额一览表。安徽省、河南省、湖北省、吉林省、江苏省、宁波市、青岛市、山东省、陕西省、上海市、天津市、厦门市、云南省、重庆市等14个省市没将中耕机列入购置补贴范围，其余省市均将中耕机械列入补贴范围，其中福建省还对部分中耕机械进行地方财政补贴。

从整体来看，各地纳入购置补贴范围的中耕机械分为：培土机、中耕机、埋藤机和多功能管理机。

多功能管理机

埋藤机

培土机

中耕机

（来源：大田传媒|农机360网）

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