辣椒是餐桌上的重要食材，在我国新疆、陕西、四川等多地都种植，其中不乏产业化集中种植。为了减轻种植户的繁重体力付出，辣椒采收机械，就显得尤为重要。

在我国农机补贴系统中，河北暖光和新疆中收，都有幅宽3.6米自走式辣椒收获机：河北暖光4AZ-3600型，新疆中收4JZ-3.6型。在此，对比这两个机型的配置，见下表：

这两个机型的配套发动机额定功率，暖光129千瓦，中收110千瓦，可见暖光的动力更显强劲。延续到相关配置，配套发动机额定转速，暖光2300转/分钟，中收2200转/分钟，还是暖光略占优势。

这两个机型的摘椒机构型式，暖光采用弹齿式，中收采用梳齿条。卸椒方式，暖光采用升降翻转，中收采用液压倾翻式。

河北暖光4AZ-3600型自走式辣椒收获机

直观看工作状态外形尺寸(长×宽×高)，暖光8250×3820×3400毫米，中收8530×3920×3587毫米。相对来说，暖光“短”28厘米，“瘦”10厘米，“矮”18.7厘米。可见，在身形上，暖光比中收“小一号”。

新疆中收4JZ-3.6型自走式辣椒收获机

与行走机构相关的配置，也有所不同。轴距，暖光3240毫米，中收3280毫米，仅相差4厘米。导向轮轮距，暖光2120毫米，中收2200毫米，仅相差8厘米。驱动轮轮距，暖光2260毫米，中收2265毫米，仅相差5毫米。

还有，导向轮轮胎规格，暖光12.5/80-18，中收12.00-18。驱动轮轮胎规格，暖光15-24，中收18.4-30。可见，行走机构的差别，仅在毫厘之间。