可以按照以下模板来撰写：

农机转让协议书

甲方（转让方）：

身份证号码：

联系地址：

乙方（受让方）：

身份证号码：

联系地址：

鉴于甲方拥有以下农机设备：

设备名称：

设备型号：

设备编号：

其他描述：

现甲方打算将上述农机设备转让给乙方，双方经友好协商一致，达成以下协议：

一、转让内容

1. 甲方将上述农机设备全部权利转让给乙方，包括所有权、使用权和处置权。

二、转让条件

1. 乙方同意支付转让费用，金额为（具体金额）。

2. 乙方同意承担农机设备的运输和过户手续所需的费用和责任。

3. 乙方保证农机设备将按照农机使用和管理的相关规定进行合法使用。

三、责任与义务

1. 转让方保证所转让的农机设备是合法、完好的，并且在转让时处于正常工作状态。

2. 受让方在接受农机设备后，应负责妥善保管、维护和使用该设备，确保设备的安全和正常运行。

3. 甲方和乙方均同意，如因使用农机设备造成的任何损失或事故，由使用方承担相应的法律责任和经济赔偿责任。

四、其他条款

1. 本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

2. 本协议自双方签字之日起生效，有效期为（具体时间）。

3. 本协议的修改、补充或终止需经双方书面协商一致。

甲方（转让方）签字： 日期：

乙方（受让方）签字： 日期：

以上仅为个人农机转让协议书的一个示范，具体的协议内容可以根据实际情况进行调整和修改。为确保双方的权益，请在签署协议前二手农机车过户是否要收费仔细阅读并理解协议的条款，如有需二手农机车过户是否要收费要，也可以咨询专业法律意见。