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　　农业机器人e文尽览现在知道正当其时（下）

三、我国将迎来农业机器人大发展

为了加快我国农业机器人研制和应用，工业和信息化部、教育部等17部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》（以下简称《方案》），提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。

1、整体目标

《方案》指出，为加快推进机器人应用拓展，决定开展“机器人+”应用行动。《方案》明确了主要目标，提出聚焦十大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。

《方案》明确深化重点领域“机器人+”应用，增强“机器人+”应用基础支撑能力，提出构建机器人产用协同创新体系、建设“机器人+”应用体验和试验验证中心、加快机器人应用标准研制与推广、开展行业和区域“机器人+”应用创新实践、搭建“机器人+”应用供需对接平台等。

2、农业机器人发展重点

1）农业种养殖方面，研制耕整地、育种育苗、播种、灌溉、植保、采摘收获、分选、巡检、挤奶等作业机器人；

2）畜禽水产养殖的喂料、清污、消毒、疫病防治、环境控制、畜产品采集等机器人产品。

3）开发专用操控系统、自主智能移动平台及作业部件，推动机器人与农田、农艺、品种相适应，实现信息在线感知、精细生产管控、无人自主作业、高效运维管理。

4）打造丘陵山区、大田、设施园艺、畜牧水产、贮运加工等农业机器人应用场景。

5）加快农林牧渔业基础设施和生产装备智能化改造，推动机器人与农业种植、养殖、林业、渔业生产深度融合，支撑智慧农业发展。

3、我国农业机器人发展展望

近年来，随着农业数字化转型加快，我国农业机器人发展也迎来高光时刻，成为各大农企发展智能制造的核心装备。在2021年年底发布的《“十四五”机器人产业发展规划》就已明确，要加快农业人工智能研发应用，重点研制果园除草、精准植保、采摘收获、畜禽喂料、淤泥清理等农业机器人。有机构预测，到2026年，我国农业机器人行业市场规模将达到10.44亿元。

我国农业人口多、耕地面积较多、作物种类多，但劳动力少、人均耕地少的特点，决定了打通农业人工智能和机器人的接口，实现更好的自主、高效、精准和低成本的中国特色农业应用和发展是当务之急。

二、加快我国农业机器人研发应用的政策建议

为推动农业机器人发展，我国应强化关键技术装备创新，加快农业人工智能研发应用，研发适应性强、性价比高、智能决策的新一代农业机器人，加快标准化、产业化发展：

1、建立农业机器人研发联盟，国家给予财力支持

农业机器人研发，属于世界性前沿科技。各国都投入大量的人、财、物，力争抢占制高点，取得该领域竞争力优势。我国农业机器人起步晚，但进展神速。为进一步加快研发应用步伐，为新一轮科技竞赛抢抓优势，加快我国产业创新与转型，建议国家牵线搭桥，增加投入，成立农业机器人研发联盟，整合现有力量，形成聚合优势，促进产品研发。要不断提升科技创新能力，在具有自主知识产权的传感器、无人机、农业机器人等技术研发应用，集成应用卫星遥感、航空遥感、地面物联网的农情信息获取技术日臻成熟，基于北斗自动导航的农机作业监测技术等方面取得重要突破。

开展核心关键技术和产品攻关，重点攻克运动控制、位置感知、机械手控制等关键技术。适应不同作物、不同作业环境，开发嫁接、扦插、移栽、耕地等普适性机器人及专用机器人。以畜牧生产高效自动化为目的，研制放牧、饲喂、挤奶、分级、诊断、搬运等自动作业辅助机器人。

研制鱼群跟踪和投喂、疾病诊断等水下养殖机器人。加强无人机智能化集成与应用示范，重点攻克无人机视觉关键技术，推动单机智能化向集群智能化发展，研发人工智能搭载终端，实现实时农林植保、航拍、巡检、测产等功能。

协同发挥科研机构、高校、企业等各方作用，培养造就一批数字农业农村领域科技领军人才、工程师和高水平管理团队。

2、相关力量形成合力，加快农业机器人产业发展

要建立长期任务委托和阶段性任务动态调整相结合的科技创新支持机制，加强农产品柔性加工、人工智能、虚拟现实、大数据认知分析等新技术基础研发和前沿布局，形成一系列数字农业战略技术储备和产品储备。

要加快推进农业区块链大规模组网、链上链下数据协同等核心技术突破，加强农业区块链标准化研究，推动区块链技术在农业资源监测、质量安全溯源、农村金融保险、透明供应链等方面的创新应用。积极开展5G技术在农业领域的应用研究，建立健全5G引领的智慧农业技术体系。

探索政府购买服务、政府与社会资本合作、贷款贴息等方式，吸引社会力量广泛参与，引导工商资本、金融资本投入数字农业农村建设。优先安排数字农业农村重大基础设施建设项目用地，对符合条件的数字农业专用设备和农业物联网设备按照相关规定享受补贴。推进农业农村领域“放管服”改革，优化管理服务流程，营造良好发展环境。积极支持和培育壮大农业农村数字产业化主体。

3、重大工程设施建设方面，要搭建统一开放的国家农业农村大数据中心

包括国家农业农村云平台、农业农村大数据平台、农业农村政务信息系统等，实现数据资源共享、智能预警分析，提高农业农村领域管理服务能力和科学决策水平。要建设天空地一体化的农业农村观测网络基础设施和应用体系，重点建设新型遥感卫星及地面应用设施和农业农村航空监测网络，并形成全国统一的农业农村地面物联网数据调查体系，从而实现对农业生产和农村环境等全领域、全过程、全覆盖的实时动态观测。另外，还要加快推进重要农产品全产业链大数据建设，打造数字农业农村综合服务平台。

4、要建立健全农业农村管理决策支持技术体系

健全重要农产品全产业链监测预警体系，推进管理服务线上线下相结合，促进数据融合和业务协同，提高宏观管理的科学性；健全重要农产品全产业链监测预警体系，加强重要农产品生产和市场监测，强化生产数据实时采集监测；建设数字农业农村服务体系，深入实施信息进村入户工程，优化提升农村社区网上服务，加快建设益农信息社，完善社会服务管理。还要建立农村人居环境智能监测体系和乡村数字治理体系。