博马研制成功基于视觉导航的智能拖拉机

配备农机导航系统的博马拖拉机

河南省洛阳市一科技重大专项取得突破性进展。3月19日，洛阳市博马农业工程机械公司宣布，由该公司联合高校共同研发的自动驾驶拖拉机已实现批量生产，这意味着洛阳市在智能装备制造方面又有了新的突破。

当天，技术人员演示了让粗笨的拖拉机变“智能化”的核心装置——农机视觉导航系统。该系统是由图像采集器和处理器组成，采集器通过位于拖拉机正前方的摄像头采集图像，传输给处理器；处理器通过图像处理技术对路况环境进行分析，再通过电机控制方向盘转动，实现仿生驾驶员控制。

“目前自动驾驶拖拉机在国内外具有广阔的市场前景，但自动驾驶农机技术几乎被国外垄断，大多采用的是基于GPS定位的技术，造价成本高，后期维护也比较麻烦。”博马公司董事长杨国栋说，为了打破这一垄断，从3年前开始，公司联合中国农业大学陈兵旗教授、太原理工大学进行研发，投入1500余万元，研发出了这套完全拥有国内自主产权的农机视觉导航技术。

“普通轮式拖拉机加载这套视觉导航系统后，均可以实现自动驾驶。”杨国栋介绍说，目前公司将批量生产的产品加载到部分拖拉机上，运作正常，并得到农户认可。

洛阳作为全国主要的农机制造基地，近年来抢抓郑洛新国家自主创新示范区的发展机遇，把智能化农机作为培育高端制造业的一个重要突破口。博马公司“自动驾驶拖拉机技术研发及产业化”项目在去年底被确定为洛阳市2017年度科技重大专项课题，其聚焦视觉导航系统的研发思路受到行业的关注。

小编点评：该款拖拉机应该称为“无人驾驶”还是“自动驾驶”还有待商榷。“无人驾驶”应该是能够完全脱离驾驶员，全自动行走并控制所挂机具的拖拉机，这不仅需要精准的导航技术，更需要可靠的控制技术以及远程传输技术，而博马的这款拖拉机虽然配备了视觉导航系统，但这并不足以实现完全的无人驾驶，因此，小编认为，该款拖拉机称为“自动驾驶”更为合适。