中国农机院发布农机精准作业智能传感与控制产品

10月26日，2017年中国国际农业机械展览会在武汉开幕。中国农机院机电所成功举行了“农机精准作业智能传感与控制产品发布会”。机电所副所长赵博研究员介绍了涵盖农机作业耕、种、管、收等核心环节的4大系列传感器与控制器。

机电所针对我国农业调结构、转方式、增效益、向现代农业发展的现实需求，在我院信息化引领全程机械化的战略方针指导下，经历了数次田间试验与改进，研发了系列化农机精准作业智能传感与控制产品。

第1大系列， 耕整精准作业智能传感与控制产品。深松远程电子监测系统具有深度实时显示、机具识别校正、作业影像采集、北斗位置定位、远程数据传输、声光报警等功能，耕深监测误差≤1cm，面积统计误差≤2%。该系统可扩展到播种、植保、收获、打捆等作业环节，系列化产品可实现作业质量实时监测、作业补助自动计量，大大降低了管理部门的工作强度。

第2大系列，播施精准作业智能传感与控制产品。秸秆覆盖率和根茬高度检测系统，利用机器视觉和超声波自动检测技术，实现了对秸秆还田效果的准确监测。播种质量监测报警系统，具有播种粒数计数、漏播检测、堵塞检测与报警等功能。 肥料堵塞传感器，可在线监测肥料下落状态，实时进行故障报警。

播施精准作业智能控制器,构建了流量反馈式自适应闭环控制系统，实现了播种与施肥作业的精准控制。并可根据土壤氮磷钾含量以及历年产量信息制作播施处方图，实现按照处方精准变量播种施肥作业。本系列产品可以安装于播种施肥机上，实现种肥的精准变量施用，预计可节约成本10元/亩，增产8%。

第3大系列，植保精准作业智能传感与控制产品。变量喷药控制系统，主要由流量、压力传感器以及控制阀组构成，可在线实时根据车速或处方调整药液流量、喷雾量，实现农药变量喷洒，保障喷药作业质量。自动对行辅助驾驶系统，采用北斗/GPS定位系统解决了大型机具调头后找行困难的问题。本系列产品可安装于各类型喷雾机上，可大大节约资源、降低环境污染。

第4大系列，收获精准作业智能传感与控制产品。粮位传感器，可自动测量粮仓料位高度，提示驾驶员平仓、卸粮；谷物损失传感器，能获取籽粒的空间分布信息，实时监测谷物损失；产量传感器，可实时监测谷物产量的田间分布信息。

这些产品安装在联合收割机上，可对其主要性能参数进行实时监测与故障预警，从而提高收获作业效率和作业质量。遮蔽人畜探测器，利用热红外成像技术实时探测机具前方的人畜，及时报警提醒机手刹车，可有效避免安全事故的发生。

该产品可安装于青饲、稻麦、玉米等各类型的收获机上。打捆定位计数系统，具有非接触打捆计数监测、作业面积测量与捆包位置定位等功能，计数误差≤3%，草捆定位精度2.5m。产品前装或后装于打捆机上，实时监测作业量及作业质量，有效提升了打捆机的市场竞争力。

4大系列传感器与控制器所感知与控制的信息，可实现与植保无人机监管、智慧农场、农业全程机械化三大云服务平台的无线对接，进行大数据处理与分析。

精准作业智能传感与控制产品的应用，将实现复杂开放工况下农机作业参数的检测，为农机作业可靠性与安全性、节能降耗、作业质量与精细作业提供有效测试手段，提高播、种、管、收农机作业质量与精细作业监控能力，提升我国农机智能测试技术推广应用、增加农机产品使用安全性，扭转高端农机装备长期依赖进口的状况；解决农机作业效率低、作业质量差、种药肥利用效率低、农资过量投入造成污染的问题。