我国自走式数控单粒播种机的发展状况

民以食为天，作为拥有 14 亿人口的大国， 粮食安全必须是首要考虑的民生问题， 而小麦作为我国第二主粮发挥着不可替代的作用。

自新中国成立以来小麦产量从1 500~2 250 kg/hm² 提高到3 750~4 500 kg/hm²，  再到 5 250~6 000kg/hm²，  到世纪交替之际已经辈本稳定在 7 500 kg/hm²，  并且育种方法因为引入了远缘杂交、 生物技木以及染色体工程等新科技新技木，小麦杭病性、杭逆性等遗传性状也大大提高。

小麦育种是小麦生产的倍增器， 建国以来小麦育种工作在党中央和国家领导人的亲情关怀及大力支持下成果喜人。 赵洪慈因选育出碧玛 1 号、丰产 3 号和矮丰 3 号，多次受到毛泽东主席的亲切接见，并当选学部委员(相当于院士)；李振声利用远缘杂交技木选育出小偃 6 号， 获得国家最高科学技木奖并当选院士， 胡锦涛总书记亲自颁发证书。

近几十年来，我国小麦主栽品种从小偃 6 号到陕农 7859、从小偃22 到西农 979，高产优质杭病新品种不 断涌现，小麦育种事业发展欣欣向荣。

但同时我国小麦育种水平与国际相比还存在一定差距， 其中制约小麦育种工作发展的一个瓶颈就是播种环节。我国小麦育种试验以往一直采用人工播种方式， 播种质量差、出苗参差不齐，不能为小麦生长发育提供平等的外在条件， 无法反映其真实的遗传性状水平， 严重干扰育种家去劣选优的准确性， 所以人工播种阻碍了育种工作的顺利发展， 而国外早已使用先进的自走式数控单粒播种机了。

为了尽快改善我国小麦育种工作条件提高育种工作效率，通过学习国际先进的奥地利 wintersteiger 单粒播种机制造技木， 河南力垦农业机械有限公司率先研制出 2BZL—1250 型自走式数控单粒播种机。

1简介

2BZL—1250 型自走式数控单粒播种机是河南力垦农业机械有限公司于 2018 年研发生产的新型单粒播种机，整机具备独立自主知识产权。

该机采用最新设计理念，使用电传数控技术，完全摒弃了地轮、 胶带及塔型齿轮等传统机械部件，采用智能化、数字化控制，可在触摸屏上对株距实现无级设定和精准控制，完全避免洞播和混杂。

2BZL—1250  型自走式数控单粒播种机由智能化数控系统、 自动供种系统、伺服播种控制系统、智能调节系统、余种回收系统、单粒株距控制系统、液压控制系统和 3 挡 4 车速可调动力系统组成。 产品配置灵活， 可根据用户的不同需求，通过更换种子托架、径向盘和窝眼盘实现多种模式播种，  整机操作便捷安全可靠。2BZL—1250 型自走式数控单粒播种机的设计理念和技术性能目前已经接近国际先进水平(图 1)。

2基本配置

(1)智能化数控操作系统。 配备彩色触摸屏，可在中控控制台触摸屏上对株距进行无级设定，实现株距灵活调控。

(2)自动供种系统。可实现自动供种 ，连续播种。

(3)伺服播种控制系统。 可有效避免重播和洞播。

(4)液压控制装置。 可实现开沟器升降，调节播种深度，满足各种作物对播种深度的不同要求。

(5)4 车速可调动力系统。 前进挡和倒挡可分别实现高低车速设置，满足不同环境下的使用要求。

(6)配备播种机专用工具箱和零配件。

 (7)整机采用电传数控模块化组合。

3主要性能及参数

3.1主要性能

(1)动力类型。动力采用汽油发电机电驱动，输出功率为 9.5 kW(13 hp)。

(2)行进速度。具有前进(高、低挡) 、后退(高、低挡)4 个无级调节，速度控制范围为 0~13 km/h。

(3)转向器。液压转向装置和液压制动装置，非常易于操作。

(4)开沟器。采用钝角描式开沟器，并配有覆土弹簧和镇压轮。

(5)供种装置。 装置 1：自动供种装置；装置 2：连续供种装置。

(6)播种控制装置。伺服(或步进) 控制系统。

(7)种子分配系统。通过伺服控制系统将备播种子从种子盒分配到排种器中，进行全自动播种作业。

(8)种子清理装置。对剩余的种子采用真空抽吸方式清理，存放在余种收梊器内可确保零混杂。

(9)座椅配置。配驾驶和操作座椅各一具，座椅均配有可手动调节的安全带。

3.2主要技术参数

2BZL—1250 型自走式数控单粒播种机主要技术参数见表 1。

4使用效果

小麦育种试验一般多采用系请选育法，选种圃包括亲本、一代、二代和高代， 另外还有加密群体和小区比较试验。 这些试验播种时根据土壤、气候和选育习惯不同对株距的要求也不同，一般在 2~10cm。 2018 年在河南省农业科学院，分别将株距设定在 2、5、6 和 10 cm 进行多重复播种试验， 根据出苗后实地观测计算， 株距误差小于 2%，重播、洞播及混杂率为 0，此结果完全符合育种试验田的播种要求(图 2、3、4、5)。

图2 株距 2cm 试验

图3 株距 5cm 试验

图4 株距 6cm 试验

图5 株距 10cm 试验

5存在问题

5.1种子接地后反弹

所有播种机的排种管离地面都有一定高度，当种子离开排种管跌落到地面后会弹起滚动产生位移，从而影响播种株距的准确性，而且高度越大位移越大，这如果是大田播种或小区播种都可以接受，但选种圃播种是绝对不允许的。然而假设做到排种管与地面 0 距离， 又容易被泥上堵住，因此这个矛盾不好解决。

5.2驾驶员视线不好

驾驶员座椅位千播种机中线上，并且有结构支架遮挡驾驶员视线，长时间操作容易疲劳，影响播种效果。

5.3缺少灯光设计

农时不等人，小麦育种工作也一样要抢种抢收，所以如果设计有灯光将有效提高工作效率。

6讨论

小麦育种试验选种圃播种要求株距精准，这也是研发自走式数控单粒播种机的初衷。 但使用中发现，当种子跌落到地面后会反弹位移影响播种效果。对此认为因钝角描式开沟器开的沟是一个平面，种子跌落后容易四散反弹而产生位移，如果改用圆盘式开沟器开的沟是一樑形夹缝，种子跌落后会被夹缝夹住就不易反弹位移了;还可设计一种全新的加注式投种装詈，就是当种子离开排种管后， 再将种子按入地下一定深度的装詈，但研发这一装詈不仅增加播种机结构的复杂性，而且提高了生产成本。

7结语

2BZL—1250 型自走式数控单粒播种机的研制成功，将大大改善我国小麦育种的工作条件， 显著提高育种工作效率，有力促进育种事业的快速发展。 有业内称， 除河南力垦农业机械有限公司研制自走式数控单粒播种机外，黑龙江、山西和江苏也有研发，希望我国小麦育种工作和单粒播种机研发技术互相带动、 互相促进， 在不久的将来可以跻身世界一流水平。

（来源：《农业机械》第2期

作者：蔡东明 邵会侠 雷和涛 杨永军 李小宁 贺勇 李延民 黄 伟）