20支“机器人天团”同场竞技，“农林牧渔”领域全面开花

5月21日，“第一届中国农业机器人创新大赛”决赛结果正式揭晓。经过一天激烈角逐，来自北京农业智能装备技术研究中心的“设施园艺机器人作业系统”、中国农业大学的“采摘童——垄作草莓收获机器人”以及福建省中科生物股份有限公司的“全自动垂直农业生产系统”分别拿下三个“一等奖”。

本届大赛以“创新驱动发展，智能引领未来”为主题，重点聚焦设施农业机器人。大赛启动后，引发了学界、业界的热烈反响，在预赛阶段即吸引了超过100所国内顶尖的农业大学、科研院所以及科技企业先后提报了195个农业机器人项目，评审团则由中国工程院、中国科学院院士以及国内外知名大学的教授共同组成，最终有20支队伍入围最后的决赛。

中国工程院院士赵春江表示，农业机器人的发展是一个全球都在关心的话题，我国农业机器人正处于起步阶段，很多技术包括机器算法、感知系统等都需要持续探索。本届大赛旨在鼓励科研人员进行农业机器人技术的创新，开发出成熟的商业化产品，服务于乡村振兴。

在泥土中翻滚的农业与“高大上”的智能机器人，会碰撞出怎样的火花？

在决赛现场，北京农业智能装备技术研究中心高级工程师林森现场演示了设施园艺作业机器人的“劳作”过程。据林森介绍，设施园艺机器人作业系统由智慧管控、园区巡检、自主运输、农业喷药、自动授粉等机器人组成，基本覆盖了农业的全生产流程。

目前，该套系统重点应用于番茄种植，在番茄种植过程的运输、打药、授粉、巡检等环节实现了少人化作业。“设施园艺机器人作业系统在山东寿光智慧农业科技园已广泛应用，在采摘和授粉方面可以实现90%以上的作业成功率。”林森说。

草莓是非常“娇贵”的水果，因此一直以来都是采用人工采摘的方式。由中国农业大学团队带来的“采摘童——垄作草莓收获机器人”，尽管机器臂长得有些“冷硬”，但它们作业起来灵活自如，既可以实现跨垄协同采摘，又能够精准夹住、剪切草莓的果柄，采摘全过程能够实现零损伤。

浙江大学生物系统工程与食品科学学院教授李建平带来的“AI鱼——智能鱼类疫苗自动注射机”也备受关注。据李建平介绍，“AI鱼”利用深度学习技术，对鱼苗的注射位置进行智能识别，可替代手工注射。目前，“AI鱼”的注射效率可达每小时1200尾，注射成功率达到99%以上，注射后一个月存活率达到90%。

在此次的决赛队伍中，既有设施园艺机器人作业系统、全自动垂直农业生产系统等综合性机器人项目，也有垄作草莓收获机器人、水下围网巡检机器人、畜禽舍防疫消毒机器人等垂直领域的“机器人天团”，可谓“农林牧渔”领域全面开花。

据悉，本次大赛作为“国际工程科技战略高端论坛-——农业传感器暨2021年智能农业国际学术会议”的同期活动在天津举办，由中国人工智能学会、中国农业机械学会、中国农业工程学会、中国农业机械化协会、国家农业智能装备工程技术研究中心、国家农业信息化工程技术研究中心、中国农业国际合作促进会、华南农业大学、中国农业大学、江苏大学、上海交通大学和拼多多等众多产学研机构联合主办。