雷沃阿波斯自动驾驶农机开启三夏“无人”模式

山东省2019年三夏机械化生产开机仪式现场

眼下，全国小麦收割大面积开镰，但今年三夏作业却发生了不小的改变。随着随着物联网、大数据、移动互联网、智能控制、卫星定位等信息技术的发展，越来越多智能化的无人驾驶农机在田间大显身手，开启了三夏“无人”作业模式，成为今年三夏作业的新亮点。

雷沃谷神收割机作业

无人驾驶雷沃谷神收割机正在作业

5月31日，在山东济宁嘉祥一片金黄色麦田里，一辆红白相间的雷沃谷神收割机正在忙碌作业，从远处判断，驾驶收割机的应该是一位驾驶技术十分老道的机手，可走近一看，驾驶室里居然没有人。

“无人驾驶收割机启动，自动合上主离合器，自动加大油门，割台自动下降，现在开始收割。”在雷沃阿波斯集团工作人员的“遥控指挥”下，这台雷沃谷神收割机开始收割作业，凭着其一机之力便可完成收割作业，其收割效率、脱粒效果让人称赞叫好。

无人驾驶收割机吸引了众多媒体和用户的关注

记者看到，由雷沃谷神小麦收割机、阿波斯拖拉机、耕整地机、播种机、植保机械等组成的“三夏”全程作业实现了无人作业。无人驾驶收割机收割完毕后，无人驾驶雷沃欧豹拖拉机牵引旋耕机对收割完的地块进行耕整作业。

紧接着安装了自动导航驾驶系统的阿波斯拖拉机牵引播种机将玉米种播下，在卫星导航的指引下，按照既定路线实现自动作业。通过自动驾驶，可以实现作高精度作业，播的直而且效果较好。

随后，阿波斯植保机和无人机植保机相继亮相，植保机在安装自动导航驾驶系统后可以实现自动驾驶，按照设定的参数自主完成植保作业。

在大多数人的眼里，农业是科技含量低、技术落后的产业，然而由雷沃阿波斯农业装备组成的“三夏”全程作业贴上了高科技的标签，从收割到耕整、播种、植保，整个农田作业流程采用了自动导航驾驶系统，整套动作一气呵成，而且效率极高，实现了智能化无人农机作业全程覆盖。

无人驾驶阿波斯拖拉机牵引播种机作业

据雷沃阿波斯集团相关负责人介绍，这些无人驾驶农机结合国内农业生产的具体情况，集全球卫星定位、GPS自动导航、电控液压自动转向、收割机割台自动控制、作业机具自动升降、油门开度自动调节和紧急遥控熄火等多项自动化功能为一体，实现了收割机自动收割、拖拉机自动控制精密播种、施肥、起垄等作业，大大提高了农机作业的标准化，从而实现了精准农业。

周边的种植户们第一次见到无人驾驶收割机作业，叫好声不绝于耳。记者在现场看到，路边的田埂上，有一架设着一个三脚架式可移动基站，为无人驾驶收割机提供GNSS差分信号。从外观看，和传统的收割机不同，在“无人驾驶收割机”的顶部有两个类似蘑菇头的卫星接收天线，天线接收到信号后,就可以通过导航系统实现自动驾驶。

在“无人驾驶收割机”驾驶室内装有触控式液晶显示屏，屏幕上，农机作业和地块环境等一览无余。作业前设定好割幅、耕作面积等参数后，导航系统便引导农机进入自动作业模式，用户摁下遥控器启动开关后，收割机便按照事先设定好的作业模式以及作业轨道进行自动作业，行距误差不超过4厘米。

安装在雷沃谷神收割机上的智能终端及自动导航系统显示器

除此以外，在驾驶座右侧有一个操控箱，里面有导航控制器、整车控制器、遥控接收模块等系统，在车辆关键部位安装液压阀、传感器等，也正是加载了这些装备，一辆普通的雷沃谷神收割机摇身一变，成为无人驾驶收割机。

在观看了无人驾驶收割机作业后，一家农机合作社负责人李先生一脸兴奋的说，“之前见过无人驾驶拖拉机作业，今天第一次看到收割机也能无人驾驶作业了，这对我们合作社来说真是个大好消息。收割机实现自动驾驶后，机手们就不用大热天的在驾驶室里忙活了，一摁遥控器，收割机就能自动作业、转弯、避障、紧急停车，一个人可以管理好几台收割机，降低了人力成本和时间成本，三夏麦收真是越来越高科技。”

三脚架式可移动基站

除了自动导航驾驶系统外，这台雷沃谷神收割机还加装了产量监测模块，在收割机作业的同时采集作物产量和湿度信息，通过采集到每块地的产量信息，从而生成一张收割区域的产量分布图和作物湿度分布图。通过这张图就能了解到收割土地的状况，让种植者更全面地了解现场和作物情况，以便于做出更好的农艺决策。阿波斯植保机上还安装了作物含氮量检测装置，通过监测农作物的长势自主确定是农药的投入量，实现变量喷药。

雷沃谷神收割机作业

近年来，雷沃阿波斯集团将车联网、大数据、云计算等技术应用在生产农机、设计农机、销售农机的过程中，为用户提供数字化、智能化的支持。如收割机提前预警、收割机作业量、作业状态、周边配件、农活、服务等信息，通过车载智能终端设备和雷沃农机管家APP等，直观快速的提供给客户，让客户在产品使用的过程中，能够快速找到农活、高效完成作业、提前预防农机状况。

业内人士说，雷沃阿波斯集团作为国内农业装备龙头企业，在农业装备的智能化、绿色化、高端、舒适方面探索出了很多科研成果，代表了中国农业装备的前沿水平，为农业提质增效和乡村振兴提供了智能装备支撑。雷沃无人驾驶农机的推广应用，引领了中国农机行业产品平台的再次升级，带动中国农机向智能化方向迈进。