学会这几点，5 分钟搞定大疆卫星信号接收机

为了让大家在飞防作业时享有更高的定位精度，大疆农业将 RTK 定位技术应用到植保无人机上，并推出 D-RTK 2 移动基站。今天，小编就给大家解密 D-RTK 2 移动站并献上简单又实用的使用指南。

01

D-RTK 2 移动站是什么?

D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站(简称 D-RTK 2 移动站)是大疆研发的高精度卫星信号接收机。用户可以使用 D-RTK 2 移动站帮助植保无人机快速实现 RTK 定位(点击了解什么是 RTK)。

02

如何使用

准备工具

MG-1P RTK 版本植保机

D-RTK 2 移动站

遥控器

电池

架设基站

选取平坦地面，架设三脚架，将 RTK 主体安装至延长杆，再安装至三脚架中，调整 D-RTK 2 移动站至合适高度，并拧紧套筒;

参照主体上的水平仪，调整三脚架，确保水平仪中的气泡保持在黑色圆圈内。

将电池仓打开，安装电池，关好仓盖。

开启 D-RTK 2 移动站

长按电源键(中间)，等待电源指示灯绿灯常亮，即表示 D-RTK 2 移动站开启;

长按模式键(最右)切换工作模式，当模式指示灯显示绿灯单闪时，即表示处于移动基站模式。

对频

打开 MG-1P RTK 遥控器，点击“执行作业”进入作业界面，点击「…」，打开 RTK 功能，选择 「 RTK 设置 」，在接收 RTK 信号方式 中选取「 D-RTK 2 移动站 」，下滑至最下方，点击「对频」，遥控器状态指示灯蓝色闪烁，并且发出“滴滴”提示音，表示进入对频状态。

短按一次 D-RTK 2 移动站上的对频按键(最左)，对频状态指示灯红绿交替闪烁表示进入对频状态;当遥控器频幕弹出连接成功时，遥控器与 D-RTK 2 移动站对频成功。

开启飞行器，点击APP「 与飞行器对频 」，等待飞行器初始化完成，触发飞行器对频按钮，完成对频，等待几秒后，飞行器连接成功。此时 D-RTK 2 移动站与飞行器处于同时连接状态，对频完成。

获取定位信息

查看遥控器作业界面，状态栏显示“ RTK ”符号及卫星数，当图标变为白色时， RTK 初始化成功。基站会根据当前收星状态自动获取定位信息。

当你手上有更精确的位置信息时，可以选择手动输入坐标。等待 D-RTK 2 移动站搜星完成，当界面显示 RTK 状态为「 FIX 」后，可以进入「 RTK 设置 」，下滑至最下方，点击进入「 高级设置 」，点击「 GNSS 坐标输入 」，将当前 D-RTK 2 移动站的位置信息手动输入，并点击「 设置 」，系统将保存当前的位置信息。

当你需要再次在当前位置架设 D-RTK 2 移动站，并且误差范围不超过 5 米时，系统将自动调用之前手动输入的位置信息，保证航线精确可重复调用。

温馨提示：

1.移动站应远离大功率无线电发射源;

2.移动站的附近不应有大面积水域或强烈干扰卫星信号接收的物体;

3.移动站架设后请勿改变三脚架或 D-RTK 2 移动站的位置及角度，否则需要重新调平;

4.保证移动站上方无遮挡;

5.基站开机后，需要等待 2 分钟才能让基站自动收敛出基站位置;

6.手动设置基站位置时，基站获取的定位信息跟手动输入位置距离不能超过 5m，否则会设置不成功。

03

网络 RTK 和 D-RTK 2 移动站如何取舍?

在了解了 D-RTK 2 移动站后，大家可能会产生疑问，到底是选择网络 RTK 呢?还是选择 D-RTK 2 移动站?小编在这里给大家一个参考。

在 4G 信号良好、 网络 RTK 服务信号覆盖作业区域，使用网络 RTK 性价比更高。网络 RTK 服务费为 1500 元/年，可分为 AB 两个半年。由于植保作业具有季节性，用户可在第一年作业季使用 A 部分，等到第二年作业季再使用 B 部分，节省成本。

而 D-RTK 2 移动站的场地适应性高，在有卫星信号覆盖的区域，均可使用。RTK 覆盖范围取决于 MG-1P RTK 遥控器通信范围(最远可达 3km)。因此，在新疆维吾尔自治区、内蒙古、东北等一些 4G 信号弱的地区,使用 D-RTK 2 移动站有更大的作业优势。

（来源：大疆）