拓攻机器人｜专注自动飞行，带领农业飞进未来天空之城！

随着科学技术的飞速发展，我国的粮食产量也有非常大地提升，农业生产步入到了新的发展阶段，提高农作物粮食产量，降低生产成本和生产过程中所产生的污染、面对各种不可预知的困难具有预判能力等问题仍相对突出，因此，无人机感知技术的发展满足了农业生产的需要。

为了加快农机智能化创新发展，让农业朝着信息化、智能化又好又快的发展，2021年1月14日，由农业机械杂志社主办、江苏省农业机械技术推广站、江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司协办的“农业物联网发展研讨会暨2020中国农业机械年度盛典”在南京召开。

研讨会中，行业专家学者等对智慧农业、农机智能制造水平、农业和农机的大数据应用、农业物联网发展及未来发展趋势等方面进行了专业性解读及圆桌讨论。

拓攻（南京）机器人有限公司联合创始人张逸群在此次研讨会上做了关于“大型固定翼飞机在农业中的应用”主题演讲汇报。

拓攻：让天空更好地为人类所用

拓攻机器人专注于飞行器自动驾驶技术和天空数字化运营技术，以大数据和人工智能方式，让无人飞行器更安全、更智能、更经济地服务于各行各业，让天空更好地为人类所用。

据农机君了解，拓攻机器人团队于2009年发起，正式注册成立于2015年，拥有十余年无人机大脑—飞控系统的自主研发和生产经验，目前已扩展业务到提供整机方案及周边传感器、高精度任务载荷、行业应用软件和无人机云服务， 广泛应用于农业植保、电力巡检、物流运输等行业。

成立以来，拓攻不断在技术上取得突破，至今已经申请知识产权 300余项，授权专利近200项。企业获得高新技术企业、ISO9001、ISO20000、ISO27001 等资质，无人机已获得CE、FCC、FOHS、KC等国际认证。

张逸群介绍道，拓攻深耕农业植保领域，秉承一贯的军工标准，持续根据农户实际使用需求研发、优化产品，提升植保无人机培训、售后服务质量。拓攻专业植保飞控销售超过20000多套，服务了国内客户400多家、海外客户（日本、韩国、澳大利亚、东南亚、北美洲等）100多家，获得越来越多地区/国家客户的认可和好评。

那么拓攻是如何实现数字天空的蓝图呢？

通过张逸群的演讲农机君了解到，通过Autopilot、整机整合和无人机云运管平台，构建无人机通用底层核心能力，而这一蓝图的实现分为三大步骤。

一是专注自动飞行能力。

拓攻技术围绕无人机智能驾驶，覆盖农业、测绘、电力巡检、安防等方面。农机君获悉，拓攻是在行业里第—个提出“大脑和小脑”概念，小脑确保任何时候飞机都能安全飞行，大脑确保无人机有智能执行各种各样的任务。

二是整机能力打磨。

拓攻制造的整机起飞重量在5kg~650kg，航程10km~2000km，并覆盖10000米高度以下空域，有多旋翼、垂直起降、大型固定翼等类型。

三是云运营管理平台。

据张逸群分享，拓攻的整个飞行平台布局很广，包括多个垂直领域，如农业、电力等。已销售的产品，包括无人机整机和飞控，大概有3万多台。民航局给拓攻提一个要求：所有无人机必须保证安全。“所以我们销售的飞机都在云运营管理平台里进行监管。”农机君发现，云平台除了监管无人机状态确保飞机安全，还是多种功能的基础聚合，比如农业补贴申领、保险服务、预测维护、路径规划等。

F-series：植保无人机解决方案

张逸群说道：“我国总耕地面积约为20.23亿亩，种植面积约为21.47亿亩，种植面积超过1亿亩的省份大多为植保无人机终端用户的主战场。”

据农机君了解，终端用户主战场在黑龙江、河南、山东、河北、安徽、内蒙古、江苏、湖南等地，分布基本为长江以北，以平原为主，且地形大而平坦，相对适合大载重无人机作业。另外，目前中国的植保无人机市场，基本每年以50%以.上的速度在增长。

张逸群现场介绍了拓攻亮点产品。一款是F16植保无人机，2020 年销量达到几千台。F16的药箱容量16L，双水泵独立控制系统搭配流量计，定高、定速、定量喷洒；流量可调范围1800～4500ml/ min，高压扇形喷头，药液雾化颗粒可达130-250微米，8喷头设计，有效喷幅4～6.5米。

另外一款是FA06植保无人机，重塑植保无人机定义，全机设计组件模块化，日常维护速度提升80%，关键部件IP67防护等级，稳定可靠；蝶式四旋翼布局将喷幅和沉降能力全面提升，4.6倍的折叠比，便于运输；全阶段有限元分析与优化，奠定了机型效率的前提。

XC-series复合翼无人机

为植保无人机提供精准导航。

在T410植保无人机进行大规模农田作业前，用户可使用星辰05无人机进行农田测量，随后生成农田高清地图，将地图信息回传拓攻云，使用拓攻植保无人机地面站，随时随地从加密云端下载高精度农田地图，点击地块即可进行生成精准航线，大幅缩短了航线规划时间，快速实现植保无人机精准飞行。

为测量行业提供高效率工具。

星辰05简单易用，数据采集无需专业飞手操作，仅需一键操作即可完成飞行。飞行速度快，效率高，有效提升作业效率，轻量化测绘不仅大幅度缩短作业时间，降低作业强度，还能大量。大幅度减少人力成本。

为智慧农业提供科学依据。

通过星辰05挂载多光谱相机，为农田、果园进行高清图像采集，为农作物、树木的生长建立数据档案。用户可以随时随地进行查看历史数据，管控病虫害状况，帮助量产评估，实现农田数据化智能管理。

为行业用户提供可靠平台。

可靠的星辰05飞行平台，能根据行业需求进行定制，挂载多光谱相机、多倍变焦吊舱、轻型激光雷达等设备。为公安、消防、环保部门等提供监控摄像、消防巡逻、电力巡检、城市规划、突发事件监测、自然灾害评估等解决方案。

不断迭代更新，只为更好的产品

根据资料显示，拓攻大型无人机项目已获军方及民航局相关批准，2019年1月，650kg级固定翼无人机首飞，最大起飞重量650kg，每小时最大飞行速度250km，续航时间达10小时，最大飞行高度能达到5000m，最大载荷250kg，起飞滑行距离180m。

在这个科技装备高速发展的时代，农机君认为，飞行员也会面临着失业，这种不可思议的事情，在不久的将来也许会变成现实。2019年7月, 5吨级固定翼无人机试飞成功，最大起飞重量5吨，每小时最大飞行速度250km，续航时间可达7小时，最大飞行高度5000m，最大载荷1.5吨，起飞滑行速度170m。

拓攻研发的项目将应用于像黑龙江、新疆维吾尔自治区等地区的大面积植保，喷幅40～60米，每秒速度可达44米，效率每小时可达1000亩。

无人机为空中平台，遥感传感器获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

其次，随着技术的不断进步，无人机业务落地的步伐会越来越快，新的物流时代也即将到来。

据农机君了解，拓攻还在研发一些无人机货运运输项目，且于2020年与南京大学一起成立了研究院——拓攻自动驾驶技术研究院，与资深业内专家一起致力于自动驾驶方向的技术研发。