扬州科洽会展示自动驾驶拖拉机

装备北斗自动驾驶仪的拖拉机

能自动驾驶的拖拉机、能自动刹车的商用车……曾经的科幻场景，或许马上将量产并来到市民身边。“2017年中国·扬州科技创新成果展示洽谈会”给观众带来了一场科技的饕餮盛宴，这些将有望出现在未来生活中的项目烙印着“扬州”标签。

加装北斗自动驾驶仪

拖拉机也能实现自动驾驶

谈到耕地播种，很多人都会想到拖拉机，即使是有经验的拖拉机手在大面积耕地时，也可能存在耕地播种不走直线而漏播重播的情况。

不过，高科技拖拉机等农机设备可没那么“头脑简单”，如今配上了全球卫星导航系统，实现直线自动驾驶功能。在本届科洽会上，扬州大学机械学院张瑞宏教授带领的研发团队展示了他们的北斗农机自动驾驶仪。

现场展示的“大家伙”已经加装了全球卫星导航系统和角位移传感器。“这一套系统是国内首个完全自主研发基于北斗的拖拉机导航系统。”张瑞宏教授介绍，尽管过去已经有了相关设备，但是其中的核心部件采用了国外的设备。“国际上仅有约翰迪尔、天宝等少数公司推出导航拖拉机产品，而基于国产北斗技术的拖拉机导航系统尚处空白。这一系统的研发，不但打破了国外GPS导航系统的垄断，降低拖拉机导航系统的生产成本，而且有效地保证了国家地理信息的安全。”

记者在现场看到，产品上装配有专门研制的车载平板计算机软件，前台单机调试控制系统，可以显示当前系统信息，后台处理实时数据，并可以利用互联网远程操控农机。建立农机实时管理平台，实现农机作业实时监控、任务实时下发、远程系统维护等功能，最终实现辅助职能部门监管等功能。

扬州大学机械学院老师单翔告诉记者，使用这一设备下田作业时，驾驶员完全可以坐在驾驶座上，一边喝茶，一边用平板电脑浏览新闻，机器可直线“自动驾驶”，驾驶员只需要在拐弯时拨动方向盘，拖拉机会按照设定的路线耕地。

还可以将精准农业配套的设备固定在拖拉机后部，实施播种、插秧、施肥、打药等功能，经过数据加载，它们能够根据插秧播种的大数据，实现后继的精准对靶喷药、对行施肥，做到大幅度减肥减药。

T90多功能户外作业车

清扫、除雪、割草……

扬州研发智能多用途作业车

传统的马路清扫车只能扫地，而科洽会上天嘉智能装备制造有限公司推出的T90多功能车，可以在几分钟内切换清扫、冲洗、护栏清洗、管道疏通、抛雪、扫雪、铲雪、吹雪、固液撒布、除冰、割草、树枝修剪、树木移栽、农药喷洒等数十种模式。

记者在现场看到，这一T90多功能户外作业车，和一般的马路清扫车外形相似。“天嘉”董事长刘颖介绍，它能够在狭窄、弯曲的非机动车和人行道上来去自如，甚至可以爬台阶。将扫刷拆下来，装上推雪铲、扫雪件和撒盐件，立马就能“变身”为除雪车。

同时，车上还可以搭配数十种不同的作业属具，一机多能，四季皆可使用，使用率高，性价比高，使用维护成本低，适用于市政、机场、高速、园林等诸多领域的各项作业。

“这是我们研发团队自主研发的产品，设备通过先进电脑智能控制技术，一台发动机既负责行走，又负责驱动各作业属具，功率自动分配，对各种机具智能识别和控制，还可以智能控制驱动模式的自动切换，效率高，油耗低，经济实用。”刘颖表示，装上滚刷变成扫雪车；装上清扫头变成道路清扫车；装上抛雪机变成抛雪车；车后还能安个设备变成融雪剂精确撒布车；配置树木切割器后还能变身为“树木粉碎机”……而且它还有很强越野爬坡能力和冰雪路面的抓地能力，可以在各种恶劣工况下安全、高效地进行各项作业。

据介绍，这一设备已通过各项测试，很快将实现量产。

自主研发AEB系统

商用车能实现自动刹车

开车和坐车你最担心什么？可能很多人的答案是，如何保证行驶安全。

清华大学苏州汽车研究院底盘电控研究所ADAS研发工程师丁延超介绍，疲劳驾驶、开车犯迷糊、视线不清，导致大型卡车、客车追尾频发，尤其是高速公路，经常发生大型交通事故。“如今在欧美汽车消费先进国家，已经越来越多地采用可以有效减少意外碰撞事故的技术——车辆自动紧急制动系统(AEB)。”

据介绍，AEB是自动紧急刹车系统，是一种汽车主动安全技术。据悉，目前该研究所正在和扬州九龙汽车合作进行该产品的开发，展会上的测试样车就是九龙汽车提供的E6车型，“这也是国内原创的第一辆具有自主知识产权的商用车AEB原型样机，打破了国外对商用车AEB执行机构的垄断，核心部件不再受制于人。”丁延超告诉记者。

记者注意到，在挡风玻璃中间位置安装了摄像头，在车厢前侧的仪表盘旁加装了一个声光报警装置。丁延超介绍，AEB系统通过雷达和摄像头进行障碍物检测，声光报警装置可以用于显示车速、障碍物距离等数据，并在必要时发出声光报警提醒驾驶员存在碰撞危险。

随着车启动后前进，靠近障碍物一定距离后，显示屏旁的小灯亮起。几秒后，灯光亮起的同时也发出了声音报警，在距离障碍物大约3米处，车辆紧急制动稳稳停下。记者发现，此时驾驶员并未用脚踩下刹车。

据介绍，该系统能够识别静止障碍物，遇到类似情况时自动激活车辆制动系统实现全力刹车至停止状态，从而避免碰撞事故的发生或减轻其危害。丁延超表示，当遇到移动障碍物等复杂工况时，AEB系统也能够根据障碍物的运动趋势判别碰撞危险程度，遇有前向碰撞危险时警示驾驶员并在必要时实施自动制动。

丁延超透露，预计这一设备将于2018年2月实现量产，安装在商用车上。