韩国一农场应用农机自动驾驶的故事

韩国农民对自动农业机械的兴趣越来越高。目前韩国的情况虽然是引进初期，但北美、欧洲地区从10多年前开始正式供应使用，以美国为例，自动辅助驾驶农机的需求在2020年达到90%。因为这一技术在农业生产率和经营成本的降低方面表现优异。最近，韩国国内也正在积极推广利用基于GPS的全场制导控制模块的自动驾驶系统。

前不久韩国农机新闻媒体介绍了作为自动驾驶系统农耕利用的第一个例子，引进自动驾驶系统，使产量提高40%以上的庆南咸安的全球农耕联合会代表郑景勋的故事。

自动驾驶系统引入之前和之后的变化

大蒜和洋葱在樱花盛开的季节生长最好。”樱花绽放的春天，在10万坪的广阔的田野里，大蒜盛开。·看着洋葱的新鲜蓝色的洋葱，全球农联合会代表郑景勋的嘴边露出了微笑。5—6月，通过收获洋葱和大蒜，与其他农户相比，多收获了40%以上。

郑代表的田地里之所以能够产出更多的农产品，主要原因是通过自动驾驶系统进行田地耕作。通常在1000平方炎的田地里，耕出1400毫米宽垄行，14~16个，既使是有经验的拖拉机工人，也只有17个。原因在于用精细的直线驾驶拖拉机作业并不容易。但是郑代表通过自动驾驶系统进行精细的作业，可以耕出20个垄形，从而可以获得更多的收获。1000平方米的田地里多出3~4个垄行，但是如果扩大到10万平方米的话，事情就不一样了。每10万平方米就可以产生7000万韩元的收入差额。

“如果垄行呈直线延伸，水管理和种植管理就容易，作物的生长会优越，因此收获量会有所不同。”

按照郑代表的解释，对于大蒜的习俗种植，平均每平方米6~7公斤的产量相比，如果我们用自动驾驶种植，产量每平方米增加到8~9公斤。通常种植，平均每平方米的种植面积为18公斤以上，最多为19公斤的产量；而应用自动驾驶种植的产量则为每平方类30公斤。为此，全球农耕联合会社的直接种植销售额从2021年的14亿韩元，到2022年引进了自动驾驶系统，增长到了20亿韩元，增长了42%。而且，还增加了耕作代理作立，去年的总销售额达到30亿韩元。

这位郑代表，就在4年前，还是从事与农业无关的行业。预编军队干部，在现代重工业庆南分公司担任工程机械售后服务组长10多年，掌握了机械装备标准化、系统的等技术。后来，看到大哥和父亲一起辛苦种地，他开始产生疑问。与其按照习俗耕种大蒜、洋葱和土豆，不如将种植管理系统化，根据手册对所需设备和农资进行量化，如果进行最佳管理，就不会费力地提高农业生产力，为什么沿袭传统农法，他决定寻找改善措施，并引进了担任工程机械售后服务组长学习的业务流程，制作了农业最佳管理手册，说服父亲和大哥。尤其在田间作物管理的机械化设备引进上，下了最大的功夫。同行们认为郑代表的改善政策很有道理，于是建议郑代表归农，一起种地。

郑代表表示：“4年前，因为当时是充满热情的时期，所以以成立农耕联合法人社为条件，决定归农。担任代表后，尝试了创新的变革，开始了充满热情的创业，但是很快意识到现实与理想不同。与墙上的期待文章和抱负不同，农业现实并不如愿以偿，最终还是和父亲和大哥一起做，一起学。我不能不学很多东西，越是掌握农法，越是寻找各种耕作系统的优化方法，越是意识到机械化和自动化是唯一的解决方法。”

在拖拉机安装辅助驾驶后，变异性大的农机作业熟练度更高，适应环境变化，无需操纵就能稳定地追踪路线的拖拉机。由于引进能够集中于操作工作机的自动驾驶系统，高效的土地管理和计划农耕成为可能。

 “自动驾驶系统仅仅是基于成本而选择，你以后会后悔。要仔细计算路线行驶误差范围是2厘米还是5厘米，在同一地形面积上多做一块，少做一块，产量就会有很大的差别。”

郑代表：“为了选择适合计划农场的自主驾驶系统，通过调查长期研究实际用户的使用事例，去农机代理店和地区领先农场进行学习借鉴选择。”

郑代表强调的自动驾驶系统的功能，首先是将行驶路线误差范围精确到2厘米以内，只要绕开地面积的周长，就可根据整个面积以及输入的宽度准确地计算出多少面积。此外，只有通过自动驾驶系统进行精准农业。

“自动驾驶系统的优点是，每单位面积的数量增加，可以专注于后装配套机具操作。”

郑代表通过引进自动驾驶系统，比农业熟练的父亲和哥哥提供更精确的工作结果，赢得了家人的信任。随着水资源管理和栽培管理变得容易，生产量和质量也提高了。

通过农业科学化实现富农的梦想

全球农业会社四年来能够高速增长的秘诀是，在引入自动驾驶系统的同时，通过机械化将每年耕种的工作标准化、量化，在正式耕作季前进行高效的预算编制和前期准备，按照生长阶段进行适度农作业投入和收获后管理，因为实现了有计划性的农业。

郑代表并不满足于通过引入自动驾驶系统将耕作、播种管理系统化，在保管、发货管理上也应用了智能农业，应用自动分拣机、包装系统化，还推进AI的引进，自动预测低温储藏库的保管。此外，随着流通规模的进一步扩张，近期新建工厂，扩充保管设施和分拣设施，推动从生产到流通的系统化的农业科学化。

“没有农耕经验，跳进农场，经历过多次试错，但能够迅速解下，首先是因为有父亲和哥哥的支持和信任。因为每个家庭都有危机意识，他们必须打破迄今为止的习惯并接受新的农业技术。虽然韩国农村老龄化和劳动力短缺问题并不容易解决，但引进自动驾驶系统等高科技农机。我相信，如果能很好地利用ICT技术，通过农业科学化，将农村危机转化为机遇的时代也将很快到来。＂他在当前的农村中看到了希望。