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本文导读目录：

1、“北斗+信息员”，小麦跨区机收的“保驾员”

2、“北斗”引导拖拉机自耕将实现无人驾驶，年内将实现无人驾驶

3、“北斗”引领智慧麦作技术让产粮更“聪明”

4、“北斗”系统加持！平湖晚稻种植用上无人驾驶插秧机

“北斗+信息员”，小麦跨区机收的“保驾员” ♂

“北斗+信息员”，小麦跨区机收的“保驾员”

　　?近日，农业农村部农机作业监测与大数据应用重点实验室（依托中国农业大学）（以下简称“重点实验室”）通过监测农机作业大数据，获知我国小麦主产区已进入大规模收获期，通过创新“北斗+信息员”的远程监测和现场报告机制，将宏观与微观相结合、定性与定量相结合，助力小麦跨区机收顺利实施。

去年秋季，我国小麦主产区普降大雨，播种日期被迫推迟，对小麦长势和产量造成了一定的影响。雪上加霜的是，今年新冠疫情卷土重来，各地纷纷出台严格的管控措施，往年踊跃参加跨区作业的麦客们心里打鼓，今年还能出门收麦吗？如何让机手安心出门、顺利跨区、开心作业，确保夏粮颗粒归仓，是特殊形势下必须要解决的问题。

“为掌握机手们的关切，在农业农村部农机化司的指导下，重点实验室与渭南鹏程跨区机收专业服务队结对，通过在线座谈掌握机手担心的问题，并进一步动员近300位机手填写调查问卷，更广泛地征集民意。”重点实验室主任、中国农业大学信电学院北斗团队牵头人吴才聪教授在接受记者采访时表示。

通过座谈和调研，吴才聪团队发现，在出门作业前，机手们普遍关心从非疫区到非疫区及疫区的政策，担心在作业地被隔离、跨区绿色通道政策不能有效落实、核酸检测不便。在作业过程中，主要担心当地暴发疫情，需要被隔离或被迫撤离。在转场过程中，主要担心途经疫区时行程码挂星影响后续作业。在作业结束后，主要担心无法从疫区回家和回家后需要隔离及支付费用。柴油价格和作业价格则是影响跨区积极性的主要因素。在对政府的期望方面，主要希望地方政府提供地头核酸检测、设立政策咨询与投诉热线和提供麦收供需地图服务。

基于国家北斗精准农业应用项目建设的农机作业大数据平台（接入各类农机41.8万辆），在农业农村部农业机械化总站的指导下，重点实验室持续监测上线收割机的数量、收获时长、收获效率、热点分布，并在农业农村部网站“三夏进行时”专栏进行发布。

在线稻麦收割机数量

收获时长和收获面积中位数

“可以看出，从5月26日开始，在线收割机数量快速增长，截至6月2日12:00，总数达43535台。”吴才聪分析，通过收获时长和收获面积中位数变化也可以看出，从5月25日开始，收获时长和收获面积逐日增加，6月初进入平稳作业期。通过在线收割机分布热点图，可以看出收割机的时空分布，5月下旬的作业热点在湖北北部、河南南部、安徽中部和江苏南部，作业重心在河南驻马店。

全国稻麦联合收割机分布热点图

“此外，通过5月31日22:00的热点图，可以看到收割机夜晚也在作业，这表明全国小麦收获进入了夜以继日的白热化抢收状态。”吴才聪介绍。

小麦主产区5月31日22:00稻麦联合收割机分布热点图

重点实验室通过鹏程服务队选聘优秀机手担任跨区信息员，建立微信群，报告跨区阻碍、核酸检测、收获面积、收获价格、柴油价格、降水影响等信息，分享作业、转场和生活的图片与视频。

“发现重要信息时，重点实验室立即向农机化司报告，并将上述信息整理后发行《跨区故事》。二百余位跨区信息员散播在小麦主产区的各个县市，具有良好的覆盖度和代表性。”吴才聪认为这尤其重要。

跨区信息员

跨区信息员在地头开展核酸检测

王抗震是一位跨区信息员。5月29日上午他联系重点实验室，告知邓州市医务人员到地头为他做核酸检测，非常便利。6月1日，王抗震从邓州市裴营乡跨区至长葛市南席镇，下高速后出示48小时内的核酸检测报告即可入境，并随即在群内分享。王抗震无障碍的跨区，给其他机手吃了定心丸，使得他们可以放心大胆地转场。

高速出口凭48小时核酸报告迅速放行

“重点实验室通过北斗终端监测到长距离跨区后，与机手确认跨区行为，询问是否遇到障碍或需要哪些具体手续。由此形成我为人人、人人为我的良好分享氛围。”吴才聪高兴地说。

跨区信息员长距离跨区监测

重点实验室为安装了北斗终端的信息员还建立作业档案，记录其工作时间、作业地点、收获面积和田块数量，制成图片发给机手，并在麦收结束后为其提供完整的电子档案。

跨区信息员作业档案

“通过‘北斗+信息员’的远程监测和现场报告机制，重点实验室既可以开展全国小麦机收动态监测、作业统计和大数据分析，也可以高效掌握小麦机收一线情况，可以更科学合理地为政府决策、企业运维和机手作业提供技术支撑。”吴才聪表示。

“北斗”引导拖拉机自耕将实现无人驾驶，年内将实现无人驾驶 ♂

“北斗”引导拖拉机自耕将实现无人驾驶，年内将实现无人驾驶

资料图

驾驶员不扶方向盘，拖拉机在田间“欢快”奔跑自动耕作……近日，基于北斗技术的拖拉机导航系统核心部件成功实现国产化。该项技术由江苏省南京市溧水区紫金创业园的张瑞宏团队研发。目前，这款产品可以完成直线路线的自动化驾驶，年内将实现农机的自动转弯，最终实现无人驾驶。

北斗导航拖拉机如何作业？在技术团队提供的相关视频中，只见拖拉机驾驶员位置右手边安装一款车载平板显示器，车顶有卫星接收天线，车身最前部有角位移传感器，车身内藏有北斗高精度导航定位控制箱、液压阀、行车控制器等其他车载系统。

拖拉机在地块操作时，驾驶员轻轻点击屏幕，系统即接收到提前设置的参考站传来的信号，在车载显示器上显示相关图形化信息，同时控制器接收到信号，拖拉机根据设计好的行走路线完成翻地、起垄、播种、喷药、收割等各项作业。

“北斗导航拖拉机系统需要使用一款核心部件ECU（电子控制单元），现在市面上的北斗农机都是从美国购买回来组装，而我们这款完全是自主研发，是世界上第三个具有自主知识产权的农机自动驾驶系统，前两家为美国公司。”

张瑞宏说，现阶段，农机驾驶可完成直线路线，在转弯时才需要驾驶员手工操作，经过进一步优化后，年内将实现无人驾驶。

张瑞宏是中国农业大学博士，曾获国家科技进步二等奖，近10项成果得到产业化，是溧水区2013年从扬州大学引进的领军型科技创业人才，入选2016年国家创新人才推进计划。

此项技术从前年开始研发，去年5月获得技术鉴定证书，并列入上海、新疆维吾尔自治区等地的先进、适用农业机械补贴目录。

“使用时，可以降低对机手的驾驶能力要求，同时帮助农户节省农药、种子和化肥的使用量。”张瑞宏说，北斗农机自动驾驶仪导航定位误差精度在1厘米内，农作误差精度小于2.5厘米，水稻、小麦、玉米的水旱地都能使用，统计下来，农业生产综合成本每亩可减少50元，综合效益提高一成以上。

另外，此款拖拉机尾部安装了秸秆还田复式作业机，不同于一般的单轴作业机，这款有一前一后的双轴，耕作时，土壤和秸秆混合两遍。“很多作业机处理秸秆只能到表层，最后种子种到了秸秆上，双方互抢营养。”张瑞宏指着作业后的土壤说，利用双轴分层切削原理，耕深能够达到20厘米，比普通的作业机深入8厘米，避免秸秆成堆而影响作物根系发育，最终达到增加土地有机质、稳产、增产的目的。

这项技术已获得基于北斗导航的农业机械自动驾驶类3项授权发明专利，其中两项技术均已应用到市场。

“北斗”引领智慧麦作技术让产粮更“聪明” ♂

“北斗”引领智慧麦作技术让产粮更“聪明”

?　　日前，在全国产粮大县江苏省射阳县的临海农场，人头攒动、机声隆隆。这里举行的现场观摩会上，一台台依靠自主创新技术生产的北斗导航小麦无人收割机，在金色麦浪中齐头并进，机过之后颗粒归仓。

“今年小麦生产依靠‘天眼地网’实现精确播种、施肥、施药、灌溉和收获，既省成本、效果又好，亩均产量能达到1200斤。”苏垦农发临海分公司负责人黄礼庆的脸上洋溢着丰收的喜悦。

黄礼庆所说的“天眼地网”，是农业农村部十大引领性技术之一——北斗导航支持下的智慧麦作技术的重要内涵。这项引领性技术由南京农业大学智慧农业研究院领衔，主要包括北斗导航支持下的小麦无人播种收获技术、无人机支持下的小麦精确施肥喷药技术以及物联网支持下小麦智慧灌溉技术。

据南京农业大学智慧农业研究院副院长田永超介绍，智慧麦作技术将北斗导航、现代农学、信息技术、农业工程等应用于小麦耕、种、管、收全过程，实现生产作业从粗放到精确、从机械到智能、从有人到无人方式的转变。

这套智慧农业技术究竟“硬核”在哪里？首先是立体化感知农业信息。以前种地依靠田里看、经验断，但是点上数据有限、无法全覆盖，现在可以通过卫星遥感、无人机、田间物联网设备共同架设“天眼地网”，定量、全面、立体化地获取农情数据。

数据有了，种、肥、水、药的施用量怎么确定？田永超表示，农民施肥喷药多是凭经验，现在智能技术可根据气候条件、土壤信息、品种特性、植物长势等，开具种、肥、水、药的“细方子”。

有了数字化的“处方”，如何实施？关键是研发智能化农机装备，并将农机、农艺与信息技术融合，给田里的“铁疙瘩”装上“活脑袋”。

中国农科院种植机械创新团队首席科学家张文毅介绍说，目前，天空地立体化苗情监测诊断技术、无人机支持下的作物精确机喷药技术、基于物联网的灌溉技术等单项技术趋于成熟，已在全国主要麦作区示范应用；小麦无人播种收获技术已初具雏形，取得了一系列关键技术突破，有望在近年内实现应用。

农业农村部科技教育司副司长张晔表示，随着我国农业发展从数量保障型向质量推动型转变，迫切需要遴选示范一批引领农业提质增效转型升级的重大技术，形成一批贯穿农业生产生活全过程的优质绿色增效技术体系，既要确保当前产得出足够的粮食，更要为未来粮食持续供得上打造“动力源”。

2018年以来，农业农村部落实创新驱动发展战略和“藏粮于技”战略，每年组织开展10项引领性技术集成示范活动，着力从根本解决引领转型的重大技术少、科技成果转化应用慢、农技推广服务力量散等突出问题。项目实施以来，遴选示范了小麦节水保优、油菜生产全程机械化、受控式集装箱循环水绿色生态养殖、蔬菜全程绿色高效生产等一批引领性重大技术，为新时期产学研用一体化的农技推广探索了新模式。

张晔表示，今年将聚焦稳定粮食生产和农产品有效供给，着力推动引领性技术的集成化、实用化、轻简化，畅通“专家—农技人员—示范展示基地—示范主体—新型农业经营主体（小农户）”链式技术推广通道，实现技术和农业生产紧密结合，切实发挥科技对保障粮食安全和农业产业转型升级的决定性作用。

“北斗”系统加持！平湖晚稻种植用上无人驾驶插秧机 ♂

“北斗”系统加持！平湖晚稻种植用上无人驾驶插秧机

眼下正值晚稻插秧时节，插秧机、农机手都是紧缺资源。在浙江省嘉兴市平湖市钟埭街道的得稻家庭农场，种粮大户张良杰给插秧机安装上“北斗”辅助系统，实现插秧机无人驾驶，让晚稻种植又快又好，一起去看看。

在得稻家庭农场的水稻田里，一台无人驾驶插秧机正在田间来回穿梭，因为配备了“北斗”辅助系统，插秧机不仅能自动对行、自动修直，还能自动拐弯。在完成定位和调试后，农机手只需随时给栽秧台补充秧盘即可。

钟埭街道得稻家庭农场有限公司负责人张良杰介绍说：“ 像这个A点我们点一下，当前的AB线我们建立好了，像这个是B点，从我这边开始的话我先按A点，到那边田头我按B点，这个航线就形成了，然后就按确定，按下他就直接可以走了。然后a点和b点的中间间距我们可以调，有1米7、1米8、两米，我们可以自己手动调的，调好之后它就按照我这个路线来完成我们接下来的作业。有了这台系统就是我们精神不是需要时刻的紧绷着，就是让它自己跑来跑去，就像现在汽车一样，都是有无人驾驶的一样，性质差不多了。”

据了解，通过“北斗”辅助系统，可自动分析计算插秧间距，插出来的秧苗不仅整齐划一，还具有不伤苗、不伤根、立苗快等优点，提高了水稻亩产经济价值。同时，也能节省不少人工成本，原本一台插秧机至少需要一位农机手和一位补秧手，现在一个人就能完成全部工作，一台机器一天就能插播50亩秧田，比传统插秧机高出10%左右。在“北斗”辅助系统的加持下，张良杰这600多亩晚稻田只需2名工人就能完成插秧。