1、当出现制动失效时，在操纵方向盘控制行驶方向、规避撞车的情况下，立即减速，实施发动机牵阻制动，尽可能利用转向避让障碍物，这是最简单、快捷、有效的方法。

　　2、及时察看路边有无障碍物，可助减速或行至宽阔地带迂回减速、停车。

　　3、如果无可利用地形，可越级降到低速档，利用变速比的突然增大和发动机的牵阻作用来制动机车

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　　4、如果驾驶的是液压制动拖拉机，可连续踩制动踏板

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　　5、在发动机牵阻制动的基础上车速有所下降，这时可以利用换档或拖拉机驻车制动来进一步减速，最终将拖拉机驶向路边停车。

　　6、如果感觉拖拉机速度仍然较快，可逐渐拉紧驻车制动操纵杆来逐步阻止传动机件旋转，拉动时要注意，不可一次紧拉不放，以免产生制动盘“抱死”，而丧失全部制动能力。

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　　7、下长坡时，若采取上述各种措施仍无法有效控制车辆，事故已到无法避免时，则应果断将车靠向道路一侧，利用车厢侧面与树木或其他障碍物的碰擦而停车，以求大事化小，减少损失。