在山地丘陵等小地块，大型机械不宜出入。在这些地块种植的玉米，如果只靠人工收获，费时费力，或许还会耽误农时，耽误下一茬农作物的种植。

近些年，有两款机型在热销榜前列，2行自走轮式玉米收获机：襄垣仁达4YZX-2D型，蛟河鹏翔4YZ-2C型。在此，对比这两个机型的配置，见下表：

这两个机型的配套发动机，仁达采用扬动的发动机，鹏翔采用江苏四达的发动机。配套发动机额定功率，仁达58.8千瓦，鹏翔52千瓦，可见仁达略占优势。

再看作业速度，仁达3-5千米/小时，鹏翔1.2-2千米/小时，可见仁达几乎是鹏翔的倍数。不过，作业小时生产率，仁达0.2-0.3公顷/小时，鹏翔0.3-0.5公顷/小时，相反倒是鹏翔更胜一筹。

襄垣仁达4YZX-2D型自走式玉米收获机

直观看整机外形尺寸(长×宽×高)，仁达5100×1650×2570毫米，鹏翔5260×1930×2700毫米。相对来说，仁达“短”16厘米，“瘦”28厘米，“矮”13厘米。可见仁达比鹏翔“小一号”。

再看行距，仁达670毫米，鹏翔600毫米，仅相差7厘米。工作幅宽，仁达1325毫米，鹏翔1200毫米，相差12.5厘米。最大通过高度，仁达2570毫米，鹏翔2700毫米，相差13厘米。

蛟河鹏翔4YZ-2C型自走式玉米收获机

其实，这两个机型，也有肉眼可见的区别。秸秆粉碎还田机构型式，仁达采用甩刀式，鹏翔采用滚刀式。秸秆粉碎还田机构位置，仁达采用前置，鹏翔采用割台下方。秸秆粉碎还田机构幅宽，仁达1100毫米，鹏翔960毫米，相差14厘米。

还有，果穗升运器布置位置，仁达采用中置，鹏翔采用右置。摘穗机构型式，仁达采用摘穗辊式，鹏翔采用板式。剥皮机构型式，仁达采用胶辊式，鹏翔采用螺旋橡胶辊。驾驶室型式，仁达采用简易式，鹏翔没有。制动器型式仁达采用前毂式，鹏翔采用盘式。