除了大地块的水稻种植，我国还有很多不规则的中小田块。在这些田块，不适宜大型水稻收割机的出入，也需要中等喂入量和身形的机型。

在我国官方鉴定检测的结果中，就有两款3公斤（每秒喂入3公斤谷物）履带式全喂入式谷物联合收割机：泰州常发4LZ-3.0型，德阳金兴4LZ-3.0Z型。在此，对比这两个机型的配置，见下表：

这两个机型的配套发动机，常发使用自主品牌的发动机，金兴采用安徽全柴的发动机。配套发动机标定功率，常发53千瓦，金兴44.2千瓦，可见常发的动力稍大一点。

再看作业挡位，常发采用两档，金兴采用无级变速+副变速三档。作业速度，常发0-5.1千米/小时，金兴0.25-5.2千米/小时，可见，金兴稍微快一点。

还有，作业小时生产率，常发0.27-0.47公顷/小时，金兴0.05-0.48公顷/小时，还是金兴占微弱优势。单位作业量燃油消耗量，常发≤26公斤/公顷，金兴≤28公斤/公顷，可见，常发稍微省点油。

泰州常发4LZ-3.0型全喂入联合收割机

直观看工作状态外形尺寸(长×宽×高)，常发4835×2350×2500毫米，金兴4300×1980×2675毫米、4920×1980×2675毫米(选装茎秆切碎器)。相对来说，常发“长”53.5厘米，“胖”37厘米，“矮”17.5厘米。

再看最小离地间隙，常发300毫米，金兴270毫米，仅相差3厘米。割台宽度，常发2000毫米，金兴1650毫米，相差35厘米。履带轨距，常发1150毫米，金兴920毫米，相差23厘米。可见，这几项尺寸，都是常发或多或少占优势。

德阳金兴4LZ-3.0Z 谷物联合收割机

这两个机型的整机重量，常发2760公斤，金兴2410公斤，相差350公斤。不过，履带接地压力，常发22.4千帕，金兴≤24千帕，倒是常发对地面碾压的损伤更小点。

除了上面配置的数值，还有肉眼可见的区别。制动器型式，常发采用机械制动，金兴采用湿式摩擦片式。茎秆切碎器型式，常发采用动刀+定刀(选配)，金兴采用刀片式(选装茎秆切碎器)。卸粮方式，常发采用人工接粮，金兴采用机械自动卸粮。