近年来，在水稻收割机领域，国内农机厂家加大了研发力度，特别是大喂入量机型。不过，我国幅员辽阔，也有很多的小型水田，特别适合小机型。同处重庆的家户和瑜欣平瑞，就有此类小机型。

在我国农机补贴系统中，这两个品牌，都有1公斤（每秒喂入1公斤谷物）小型履带式谷物收割机：重庆家户4LZ-1.0型，重庆瑜欣平瑞4LZ-1.0A型。在此，对比这两个机型的配置，见下表：

直观看工作状态外形尺寸(长×宽×高)，家户3000×1500×1650毫米，瑜欣平瑞2740×1320×1600毫米。相对来说，家户“长”26厘米，“胖”18厘米，“高”5厘米。可见，家户比瑜欣平瑞“大一号”。

再看最小离地间隙，家户180毫米，瑜欣平瑞200毫米，仅相差2厘米。履带轨距，家户670毫米，瑜欣平瑞588毫米，相差8.2厘米。可见，在尺寸上，这两个机型差别不大。

重庆家户4LZ-1.0型小型收割机

这两个机型的作业速度，家户0.4～0.7米/秒，瑜欣平瑞0.4～1.0米/秒，可见差别不大，瑜欣平瑞略占些优势。

再看整机重量，家户610公斤，瑜欣平瑞580公斤，仅相差30公斤。平均接地压力，家户10.4千帕，瑜欣平瑞9.5千帕，差别也不是很大。

瑜欣平瑞4LZ-1.0A小型收割机

其实，这两个机型，有肉眼可见的区别。割刀型式，家户采用Ⅱ型，瑜欣平瑞采用Ⅵ型切割器。割刀总成数量，家户2个，瑜欣平瑞1个。搅龙型式，家户采用螺旋伸缩扒指式，瑜欣平瑞采用螺旋固定扒指式。

中间输送装置型式，家户采用链耙式，瑜欣平瑞没有此装置。籽粒输送器类型，家户采用刮板式，瑜欣平瑞采用螺旋式。